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公开(公告)号：CN118875825A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410971348.9
申请日：2024-07-19
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B23Q17/24
Abstract: 本申请公开了一种辅助测量装置及自动测量方法，包括基座，基座上滑动设置有调节座，调节座顶面设置有安装斜面；调节座与基座之间设置有用于固定调节座的第一锁紧模组；同时在安装斜面上设置有支撑座，支撑座与调节座相连，支撑座上还滑动设置有反射模组，支撑座上设置有用于固定反射模组的第二锁紧模组；与现有技术相比，首先本申请采用辅助测量装置替代了现有技术中的检测靶球，并在所有检测点位均安装有检测靶球，不再需要人工将靶球依次移动到各个检测点，其不但降低了安全风险，同时去掉靶球移动工序，提高检测效率；而机床测量计划和工装测量计划能够为后续加工测量定位提供基准，依据机床测量计划和工装测量计划实现快速的自动检测定位。
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公开(公告)号：CN118392029A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410079336.5
申请日：2024-01-19
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及增强现实技术领域，具体地说，涉及一种基于AR的制孔锪窝检测方法、系统、设备及介质，通过基于图像匹配实现蒙皮自动识别并完成蒙皮信息的自动获取；通过投影技术实现孔位定位，在蒙皮上直观展示出所需工作流程与区域、相关注意事项，达到辅助人工制孔、锪窝的效果，减少人为疏忽造成的质量问题；通过将待检测蒙皮与标准蒙皮在阈值范围内的超差进行比对，标注投影出超差部位，提高了检测精度，实现无纸化AO流程控制，具有较高的实用性和可行性。
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公开(公告)号：CN117606656A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410064737.3
申请日：2024-01-17
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种工件应力检测方法、装置、设备及介质，涉及应力检测技术领域，旨在解决现有应力检测方法在装配过程中，无法及时检测出工件所存在装配应力或残余应力的技术问题。所述检测方法包括：将石墨烯传感器粘贴于待检测工件的表面，以在所述待检测工件受到应力作用时，输出检测信号；提取所述检测信号的峰值，作为特征信号值；基于所述特征信号值和标准特征信号值，获得待检测工件的应力值；其中，所述标准特征信号值是指在待检测工件无应力状态下，所述石墨烯传感器输出的检测电阻值峰值；基于所述待检测工件的应力值和应力极限阈值，获得应力检测结果。
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公开(公告)号：CN117346653A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311164520.1
申请日：2023-09-11
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本申请的实施例公开了一种制孔法矢测量系统的精度检测方法、装置、介质及设备，涉及飞机自动化装配技术领域，包括：分别在若干目标位置下，根据第一光斑组与第二光斑组，获得第一偏角与第二偏角；根据第一偏角与第二偏角，分别获得在若干目标位置下的法矢偏角值；根据若干法矢偏角值的均值，获得法矢精度值。本申请利用结构简单测量工具，简化检测手段，提升检测效率，通过相对的激光传感器获得不同方向的偏角，再得到法矢偏角，由于是在多个目标位置下获取的，多个位置下获得的数据求平均，能够有效避免因偶然误差引起的误判，提升检测精度，最终根据法矢偏角的均值即可快速获得准确的法矢精度值，以完成对制孔法矢测量系统的精度检测。
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公开(公告)号：CN116673796B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310970319.6
申请日：2023-08-03
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种用于机器人制孔系统的标定工具与标定方法，包括安装杆，所述安装杆的一端连接有标定盘，所述标定盘背对所述安装杆的一端设置有安装孔，所述安装孔内设置有反射镜，同时还公开了相应的制孔系统的标定方法，与现有技术相比，进行机器人坐标系与飞机坐标系转换关系标定时，本申请通过引入激光跟踪仪实现了标定点位的随机选择，进而消除检测点的对正误差，不但简化了标定工序，同时提高了标定的精度；而在进行测距传感器标定过程中，本申请通过巧妙应用测距传感器激光光斑距离压脚端面的距离和测距传感器所检测值之间的线性关系将现有技术中的三维换算标定转换为线性关系的拟合计算，简化了计算模型，从而简化标定程序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116408686B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310676538.3
申请日：2023-06-08
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于磁力的引孔装置及引孔方法，涉及飞机装配技术领域，包括：永磁体、磁珠、光敏贴纸以及紫外线光源，其中，永磁体为圆柱体，永磁体用于固定在初孔中，并在固定时其轴线与初孔的轴线重合；磁珠用于被永磁体吸附在零件的第二面上；光敏贴纸用于粘贴在零件的第二面上，光敏贴纸位于磁珠与零件之间；紫外线光源用于向光敏贴纸所在的零件的第二面发射垂直的平行光。本申请的装置结构简单易操作，通用性、稳定性及引孔准确性强，克服了人为干涉、判断所带来的二次误差，有效避免了在闭角、难引孔区域进行制孔作业时所产生的“8”字孔、孔超差等问题，提升了引孔的质量。
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公开(公告)号：CN108772749B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201810866812.2
申请日：2018-08-01
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种大行程龙门机床平动轴分段齿条装调精度检测装置，安装在支撑铸铁台上，包括滑动安装在支撑铸铁台上的大行程运动机构、与大行程运动机构连接的精密测量机构、用于对大行程运动机构进行微调的微行程调节机构以及安装在支撑铸铁台上且用于定位待测产品的圆柱组合部件。本发明的有益效果是：本发明实现大行程龙门机床平动轴分段齿条装调精度的快速、精确检测，对于分段齿条驱动大行程龙门机床的安装调试及维修调试都具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN116652972A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310948481.8
申请日：2023-07-31
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，公开了基于双向贪心搜索算法的串联机器人末端轨迹规划方法，包括以下步骤：步骤S1.利用串联机器人的几何关系获取机器人的逆运动学模型；步骤S2.根据机器人及环境的模型获得机器人关节位姿的物理可行域；步骤S3.将空间点位按照距离关系进行排序，得到机器人的空间点位运行序列；步骤S4.将点位均分为两份，分别从起点和终点出发，将串联机器人空间点位依次输入机器人逆运动学模型中，规划机器人半轨迹，得到两条半轨迹；步骤S5.将所述两条半轨迹连接，最终获得机器人完整的轨迹。本发明降低了机器人末端轨迹规划所用的时间，减少了搜索空间，提高了机器人的运行效率，具有良好的工业应用价值。
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公开(公告)号：CN114659485B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210543321.0
申请日：2022-05-19
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明涉及飞机制孔检测技术领域，公开了一种紧凑型高精度孔垂直度测量装置及使用方法，所述测量装置包括从上往下依次连接的孔垂直度测量模块、待测孔所在平面法向定位模块、轴向浮动模块以及孔轴定位模块；所述孔轴定位模块用于对待测孔的轴线进行定位，所述轴向浮动模块用于适应待测孔孔径公差变化，所述待测孔所在平面法向定位模块用于确定待测孔所在平面的法向，所述孔垂直度测量模块用于测量待测孔的垂直度。本发明设计了一种紧凑型的高精度孔垂直度测量装置，不仅能够实现孔垂直度的高精度测量，同时由于装置整体体积小，尤其适用于狭小空间，从而为飞机结构装配的制孔工艺优化提供方向，并为数字化制孔装备的法矢精度检验提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN114791270A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210716692.4
申请日：2022-06-23
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及数字化测量技术领域，利用飞机表面关键形貌特征的数模信息，结合结构光测量系统的测量范围，提出了一种基于PCA的飞机表面关键形貌特征包络测量场构建方法，利用钉头和对缝数模信息，进行整机的测量点位规划，能够实现对包络飞机表面全部关键形貌特征的测量点位的自动规划，为飞机表面质量的自动测量奠定了基础，由于创新性的将PCA方法用于测量方向的规划中，使待测量点较为均匀合理的分布于测量区域内，因此可以获得较好的测量位姿。
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