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公开(公告)号：CN115683213A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211259395.8
申请日：2022-10-14
Applicant: 扬州市职业大学(扬州开放大学)
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的无人机飞行降落定位评估系统，包括降落点信息采集模块、降落点影像采集模块、环境信息采集模块、无人机信息采集模块、天气信息采集模块、综合评估模块、总控模块与信息发送模块；所述降落点信息采集模块用于采集降落点位置信息；所述降落点影像采集模块用于采集降落点的影像信息；所述无人机信息采集模块用于采集无人机状态信息，无人机状态信息包括无人机位置、无人机飞行速度、无人机单位耗电量信息与无人机剩余电量信息；所述环境信息采集模块用于采集无人机所在环境信息与降落点所在环境信息，环境信息包括环境风力大小信息。本发明能够更加全面的进行无人机降落定位点的评估，保证无人机的降落安全。
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公开(公告)号：CN115685897A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211151473.2
申请日：2022-09-21
Applicant: 扬州市职业大学(扬州开放大学)
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了基于5G网络的智能工业机器人管控系统，包括：机器人信息采集模块，所述机器人信息采集模块用于采集机器人信息、机器人信息包括机器人数量信息、机器人单位时间工作量信息、机器人运行时长信息、机器人安装时长与机器人预估寿命；环境信息采集模块，所述环境信息采集模块用于采集机器人工作环境信息，环境信息包括环境温度信息、环境湿度信息与环境粉尘浓度信息；生产量信息采集模块，所述生产量信息采集模块用于采集预设的生产量信息与预设生产结束时间信息；检修维护信息采集模块，所述检修维护信息采集模块用于采集预设时长内的机器人检修次数信息。本发明能够更加智能化的全面的进行工业机器人管控，延长了机器人的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115447783B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202211225615.5
申请日：2022-10-09
Applicant: 扬州市职业大学(扬州开放大学)
Abstract: 本发明在于提供一种基于物联网的可实时定位的物流配送无人机，包括底座，底座的上方固定有无人机本体，底座的下方设有两个相对分布的固定臂和两个相对分布的转动臂，转动臂和固定臂交错分布于同一个圆周上，转动臂和固定臂上均固定有伸缩件，无人机还包括可拆卸的支撑件。本发明无人机通过将物件放置在放置板上，收缩第二电动伸缩杆控制放置板上升，使得夹板分布于物件的四周，当放置板下方的距离传感器感应的距离存在差异时，启动数值较小的距离传感器所对应的第一电动伸缩杆，对物件的放置位置进行调节，使其重心位于无人机本体上，通过将物件的重心调节至无人机本体的中线，可以尽可能的保证无人机在飞行时不发生歪斜。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115474591A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211151731.7
申请日：2022-09-21
Applicant: 扬州市职业大学(扬州开放大学)
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，具体的公开了一种基于物联网的可实时定位的无人机农药喷洒装置，包括安装在机架底部的药箱和放置箱，药箱底部安装有用于喷洒农药的喷药杆，药箱内的中部固定安装有安装框，安装框靠近药箱中心的内环面开设有安装槽，安装槽内沿水平方向滑动安装有滑板，安装框和滑板将药箱内部分隔成两个腔室。喷洒两种农药时，转动螺纹杆使其带动滑板移动，滑板将药箱内的两个腔室分隔开，此时将两种农药分别加入到两个腔室内，在喷洒时分别使第一水泵或第二水泵工作，即可喷洒不同的农药，操作简单方便，避免在喷洒过程中需要更换农药，更换农药操作不便，增加了工作人员的工作量，降低了喷洒的效率。
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公开(公告)号：CN115535238A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211196412.8
申请日：2022-09-29
Applicant: 扬州市职业大学(扬州开放大学)
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，具体的公开了一种基于物联网的可实时定位的交通巡视无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部水平放置有安装板，安装板的底部设有泡沫板，安装板的顶端与无人机本体的支撑臂之间设有缓冲机构，安装板的两侧皆沿长度方向活动安装有气囊，安装板靠近无人机本体摄像头的一端两侧皆安装有第一固定块。本发明通过设置有宣传帘、第一风机、第二风机与弹簧，在无人机本体对道路进行巡视的时候，通过宣传帘上的警示指导标语，对道路上的行人以及车辆起到引导警示的作用，减少交通事故的发生，当无人机本体在巡视时发生没电的情况时，无人机本体在安装板以及安装板上其他机构的配重下。
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公开(公告)号：CN115447783A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211225615.5
申请日：2022-10-09
Applicant: 扬州市职业大学(扬州开放大学)
Abstract: 本发明在于提供一种基于物联网的可实时定位的物流配送无人机，包括底座，底座的上方固定有无人机本体，底座的下方设有两个相对分布的固定臂和两个相对分布的转动臂，转动臂和固定臂交错分布于同一个圆周上，转动臂和固定臂上均固定有伸缩件，无人机还包括可拆卸的支撑件。本发明无人机通过将物件放置在放置板上，收缩第二电动伸缩杆控制放置板上升，使得夹板分布于物件的四周，当放置板下方的距离传感器感应的距离存在差异时，启动数值较小的距离传感器所对应的第一电动伸缩杆，对物件的放置位置进行调节，使其重心位于无人机本体上，通过将物件的重心调节至无人机本体的中线，可以尽可能的保证无人机在飞行时不发生歪斜。
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公开(公告)号：CN115474591B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202211151731.7
申请日：2022-09-21
Applicant: 扬州市职业大学(扬州开放大学)
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，具体的公开了一种基于物联网的可实时定位的无人机农药喷洒装置，包括安装在机架底部的药箱和放置箱，药箱底部安装有用于喷洒农药的喷药杆，药箱内的中部固定安装有安装框，安装框靠近药箱中心的内环面开设有安装槽，安装槽内沿水平方向滑动安装有滑板，安装框和滑板将药箱内部分隔成两个腔室。喷洒两种农药时，转动螺纹杆使其带动滑板移动，滑板将药箱内的两个腔室分隔开，此时将两种农药分别加入到两个腔室内，在喷洒时分别使第一水泵或第二水泵工作，即可喷洒不同的农药，操作简单方便，避免在喷洒过程中需要更换农药，更换农药操作不便，增加了工作人员的工作量，降低了喷洒的效率。
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公开(公告)号：CN115696565A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211259389.2
申请日：2022-10-14
Applicant: 扬州市职业大学(扬州开放大学)
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的无人机用定位辅助系统，包括无人机位置采集模块、基站采集模块、无人机信息采集模块、建筑影像采集模块、数据接收模块、数据处理模块、总控模块与信息发送模块；所述无人机位置采集模块用于采集无人机实时位置信息、所述基站采集模块用于采集接收到无人机网络信号的基站位置信息；所述无人机信息采集模块用于采集无人机信息，无人机信息包括无人机起飞位置信息、无人机飞行时长信息与无人机速度信息；所述建筑影像采集模块为设置在无人机上的影像采集设备，其用于采集无人在飞行过程中的建筑物影像信息。本发明能够更加准确快速的进行丢失无人机的辅助定位，加快了丢失无人机的找寻速度。
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