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公开(公告)号：CN114418217B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210063889.2
申请日：2022-01-20
Applicant: 招商局检测车辆技术研究院有限公司
Abstract: 本发明属于交通信息处理技术领域，具体涉及一种用于企业员工共享互助用车的方法、系统及计算机，包括：按照预设方式获取指定车辆基本信息以及获取用户指令；根据所述指定车辆的基本信息，得到所述指定车辆常规出行路线；根据所述指定车辆常规出行路线设置停车站点信息，所述停车站点信息包括停车站点的名称、停车站点经纬度；根据所述停车站点信息，将停车站点图标展示在用户终端上；根据所述用户指令获取经过预设停车站点的车辆信息、预测乘客数量以及到站时间表，将所述经过预设停车站点的车辆信息、预测乘客数量以及到站时间表展示在用户终端上。为企业内部员工提供方便快捷、安全直达、灵活多班的通勤体验。
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公开(公告)号：CN111417093B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202010377871.0
申请日：2020-05-07
Applicant: 招商局检测车辆技术研究院有限公司
IPC: H04W4/44 , H04W4/46 , H04W24/06 , H04L43/0852 , H04L43/0829
Abstract: 本申请涉及一种V2X效率类应用的车基规范性能测试方法和装置，其中，一种V2X效率类应用的车基规模性能测试方法，包括：通过预设装置在被测车辆周围模拟预设的效率测试情景；其中，所述被测车辆上设置有V2X效率类应用模块；获取所述被测车辆在所述效率测试情景下的反应数据；基于所述反应数据判断所述被测车辆效率变化，并基于所述效率变化，确定所述被测车辆V2X效率类应用的性能。其中，V2X效率类应用的车基规模性能测试装置，包括：控制器、背景节点和数采模块；控制器、背景节点和数采模块通过通信连接；所述控制器包括：场景仿真模块和测试评估模块：控制器、背景节点和数采模块用于执行V2X效率类应用的车基规范性能测试方法。
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公开(公告)号：CN113301521B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110566337.9
申请日：2021-05-24
Applicant: 招商局检测车辆技术研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于V2X的隧道监测方法及系统，包括：通过隧道路侧传感器实时采集隧道内的状态信息，基于V2X技术实时获取隧道内车辆发送的行为信息。V2X是指在车辆上安装一种专用通信终端，可实现与其他车辆、道路、行人以及云端进行数据交互服务，本申请中通过隧道路侧传感器和隧道路侧V2X通信设备，获取隧道内多源信息，对多源信息进行融合，使其可充分表征隧道内交通、安全状态，根据隧道内的状态信息和车辆发送的行为信息判断隧道内是否发生事故，对隧道内做出较为全面的监测工作。
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公开(公告)号：CN111586631B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202010360981.6
申请日：2020-04-30
Applicant: 招商局检测车辆技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种V2X节点室内规模测评方法、测评设备和存储介质，该方法中：场景仿真模块对测试场景进行配置，并将生成的场景配置信息发送至场景控制模块的主控制器；主控制器根据场景配置信息对各节点属性进行配置，并将配置信息发送至对应的节点控制器，使节点控制器配置自身节点；场景仿真模块执行仿真测试操作，将仿真测试场景中生成的目标数据发送至主控制器；主控制器将目标数据转换为V2X消息发送给节点控制器；主控制器接收数据采集模块的采集数据和各个节点控制器的业务交互数据，将转换后的数据发送至场景仿真模块，以构成测试闭环；测试评价模块对测试完成后的测试结果进行分析与评价。实现了室内车路协同应用的自动化规模测评。
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公开(公告)号：CN111447558B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202010354055.8
申请日：2020-04-29
Applicant: 招商局检测车辆技术研究院有限公司
IPC: H04W4/02 , H04W4/06 , H04W4/44 , H04W52/14 , H04W52/24 , H04W72/0453 , H04W72/542 , B62B5/00
Abstract: 本发明涉及一种用于车路协同的测试支架车，包括车体，节点控制器获取场景配置信息；场景配置信息包括各个通信节点的配置信息和V2X广播报文；多个通信节点根据所述场景配置信息执行任务；供电模块为所述节点控制器和多个通信节点提供电能；本发明通过在支架车上配备多个通信节点，实现在任何场地灵活部署，各通信节点统一听从上级控制器的指令，具有较强的协同性和测试可复现机制，可快速模拟多样的测试环境，尤其是车辆众多的复杂交叉路口通信环境，通信节点按测试的关联性，分为关联节点和干扰节点，层次分明，避免不必要的算力开销，且支架车在试验中无须移动，仅通过V2X广播报文中的位置描述和发射功率变化，即可模拟多个节点的运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111625942B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202010404691.7
申请日：2020-05-12
Applicant: 招商局检测车辆技术研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于综测仪的车路协同应用测评系统及方法。所述系统包括：场景仿真子系统、测试床子系统、数据采集子系统和测试评估子系统；场景仿真子系统用于配置测试场景信息，并根据被测车辆的运动状态数据，动态调整测试场景信息；测试床子系统包括综测仪用于基于测试场景信息，模拟一或多个背景节点；数据采集子系统用于获取搭载被测节点的被测车辆的运动状态数据并反馈到场景仿真子系统；测试评估子系统用于将测试数据按照预设的测试标准进行分析和评估，并生成测试结果和报告。本申请通过综测仪模拟单个或多个背景节点，形成与道路实际情况相匹配的通信背景环境，进而能够实现对被测节点和业务的规模化、智能化测评。
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公开(公告)号：CN113778108B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111177026.X
申请日：2021-10-09
Applicant: 招商局检测车辆技术研究院有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于数据采集技术领域，具体涉及本发明实施例提供的一种基于路侧感知单元的数据采集系统，路侧感知单元设置在预设路段，用于采集预设路段交通参与者运动数据、视频流数据以及环境情况数据；服务器与路侧感知单元连接，用于接收路侧感知单元所采集的的路段交通参与者运动数据、视频流数据以及环境情况数据；将路段交通参与者运动数据、视频流数据以及环境情况数据经过感知算法处理，得到感知数据集；数据处理装置与服务器连接，用于获取感知数据集，并对感知数据集进行数据处理。从海量交通数据中自动化地识别并提取出交通参与者之间发生路权博弈的场景或危险场景，实现自动驾驶测试场景的高效累积。
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公开(公告)号：CN113345267B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110618752.4
申请日：2021-06-03
Applicant: 招商局检测车辆技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于广义V2X的路口近信号区域预警方法和系统，属于道路交通安全领域；首先，获取斑马线路口的行人信息和车辆信息；根据行人信息和车辆信息得到车辆和行人可能碰撞的最小碰撞时间；然后根据最小碰撞时间确定碰撞的预警等级和预警势场长度；最后根据预警等级和预警势场长度发出预警提醒。本申请通过行人信息和车辆信息确定可能碰撞的情况，能够提前发送提醒，避免提醒不及时；同时通过V2X路侧通信单元和斑马线灯两种方式发送预警提醒；避免了预警方式单一且能够与车辆直接实时交互。
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公开(公告)号：CN114283579B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202111559461.9
申请日：2021-12-20
Applicant: 招商局检测车辆技术研究院有限公司
Abstract: 本发明属于场景生成技术领域，具体公开了一种基于C‑V2X的关键场景生成方法、风险评估方法及系统，该方法通过采集原始数据，筛选出原始数据中车辆速度和加速度的异常值，将其替换为合适值；使用无迹卡尔曼滤波，清除原始数据中的车辆噪声，从原始数据中提取出3种关键场景的疑似场景，针对提取出的疑似场景，分别求出其对应场景的关键参数，计算所有疑似场景的交通质量参数，根据关键参数和交通质量参数，分别为每种关键场景的疑似场景进行聚类，评估其风险等级。采用本技术方案，对真实车辆历史轨迹进行数据分析，提取疑似关键场景，然后通过场景的关键参数聚类完成关键场景的风险评估，提高了数据真实性。
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公开(公告)号：CN111614517B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010397860.9
申请日：2020-05-12
Applicant: 招商局检测车辆技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及车路协同规模测试评估系统包括：场景仿真模块、被测V2X节点、背景V2X节点、节点控制器、主控器、数据采集模块和测评模块；场景仿真模块用于设定测试需求数据，测试需求数据包括：测试场景、被测V2X节点参数和背景V2X节点参数；被测V2X节点用于获取被测车辆的状态数据；背景V2X节点用于模拟背景交通规模测试环境；节点控制器用于控制背景V2X节点的工作状态；主控器用于将测试需求转换为节点通信和业务控制指令发送至和背景V2X节点连接的节点控制器以及被测V2X节点中；数据采集模块用于将采集的被测V2X节点的状态数据发送至主控器；测评模块基于测试需求数据、被测V2X节点的状态数据和预设测试标准生成测试报告实现了测试的规模化和多任务的并行化。
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