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公开(公告)号：CN115440031B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210948622.1
申请日：2022-08-09
Applicant: 重庆大学 , 招商局检测车辆技术研究院有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及智能交通信息技术领域，具体涉及一种考虑路侧感知性能的车路协同混合车辆队列控制方法，包括根据路侧传感器数据获取混合车辆队列中人驾车的实时运动状态信息；使用滤波法的感知数据修复算法对实时运动状态信息进行修复，得到修复结果；基于修复结果建立基于多前车信息的控制方法；基于控制方法对网联自动车围观驾驶行为进行控制，直至网联自动车对应的混合车辆队列达到预设效果，本发明通过使用滤波法的感知数据修复算法对实时运动状态信息进行修复后建立基于多前车信息的控制方法，提高了对车辆队列的控制效果，解决了现有的考虑路侧感知性能的车路协同混合车辆队列控制方法对车辆队列的控制效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN111417093B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202010377871.0
申请日：2020-05-07
Applicant: 招商局检测车辆技术研究院有限公司
IPC: H04W4/44 , H04W4/46 , H04W24/06 , H04L43/0852 , H04L43/0829
Abstract: 本申请涉及一种V2X效率类应用的车基规范性能测试方法和装置，其中，一种V2X效率类应用的车基规模性能测试方法，包括：通过预设装置在被测车辆周围模拟预设的效率测试情景；其中，所述被测车辆上设置有V2X效率类应用模块；获取所述被测车辆在所述效率测试情景下的反应数据；基于所述反应数据判断所述被测车辆效率变化，并基于所述效率变化，确定所述被测车辆V2X效率类应用的性能。其中，V2X效率类应用的车基规模性能测试装置，包括：控制器、背景节点和数采模块；控制器、背景节点和数采模块通过通信连接；所述控制器包括：场景仿真模块和测试评估模块：控制器、背景节点和数采模块用于执行V2X效率类应用的车基规范性能测试方法。
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公开(公告)号：CN115905815A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211576321.7
申请日：2022-12-09
Applicant: 重庆交通大学 , 招商局检测车辆技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于行驶特征的交叉口车辆轨迹点数据两阶段联合去噪方法，包括：通过数据采集设备采集道路交叉口车辆的的原始轨迹点数据；将所述原始轨迹点数据中的轨迹点数据进行预处理；对预处理后的轨迹点数据按照车辆ID进行分组，每个车辆ID关联一组数据，从而确定每个车辆的轨迹点数据；针对每个车辆的轨迹点数据，采用两阶段联合去噪方法进行去噪。
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公开(公告)号：CN113301521B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110566337.9
申请日：2021-05-24
Applicant: 招商局检测车辆技术研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于V2X的隧道监测方法及系统，包括：通过隧道路侧传感器实时采集隧道内的状态信息，基于V2X技术实时获取隧道内车辆发送的行为信息。V2X是指在车辆上安装一种专用通信终端，可实现与其他车辆、道路、行人以及云端进行数据交互服务，本申请中通过隧道路侧传感器和隧道路侧V2X通信设备，获取隧道内多源信息，对多源信息进行融合，使其可充分表征隧道内交通、安全状态，根据隧道内的状态信息和车辆发送的行为信息判断隧道内是否发生事故，对隧道内做出较为全面的监测工作。
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公开(公告)号：CN115440031A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210948622.1
申请日：2022-08-09
Applicant: 重庆大学 , 招商局检测车辆技术研究院有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及智能交通信息技术领域，具体涉及一种考虑路侧感知性能的车路协同混合车辆队列控制方法，包括根据路侧传感器数据获取混合车辆队列中人驾车的实时运动状态信息；使用滤波法的感知数据修复算法对实时运动状态信息进行修复，得到修复结果；基于修复结果建立基于多前车信息的控制方法；基于控制方法对网联自动车围观驾驶行为进行控制，直至网联自动车对应的混合车辆队列达到预设效果，本发明通过使用滤波法的感知数据修复算法对实时运动状态信息进行修复后建立基于多前车信息的控制方法，提高了对车辆队列的控制效果，解决了现有的考虑路侧感知性能的车路协同混合车辆队列控制方法对车辆队列的控制效果较差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111586631B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202010360981.6
申请日：2020-04-30
Applicant: 招商局检测车辆技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种V2X节点室内规模测评方法、测评设备和存储介质，该方法中：场景仿真模块对测试场景进行配置，并将生成的场景配置信息发送至场景控制模块的主控制器；主控制器根据场景配置信息对各节点属性进行配置，并将配置信息发送至对应的节点控制器，使节点控制器配置自身节点；场景仿真模块执行仿真测试操作，将仿真测试场景中生成的目标数据发送至主控制器；主控制器将目标数据转换为V2X消息发送给节点控制器；主控制器接收数据采集模块的采集数据和各个节点控制器的业务交互数据，将转换后的数据发送至场景仿真模块，以构成测试闭环；测试评价模块对测试完成后的测试结果进行分析与评价。实现了室内车路协同应用的自动化规模测评。
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公开(公告)号：CN111447558B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202010354055.8
申请日：2020-04-29
Applicant: 招商局检测车辆技术研究院有限公司
IPC: H04W4/02 , H04W4/06 , H04W4/44 , H04W52/14 , H04W52/24 , H04W72/0453 , H04W72/542 , B62B5/00
Abstract: 本发明涉及一种用于车路协同的测试支架车，包括车体，节点控制器获取场景配置信息；场景配置信息包括各个通信节点的配置信息和V2X广播报文；多个通信节点根据所述场景配置信息执行任务；供电模块为所述节点控制器和多个通信节点提供电能；本发明通过在支架车上配备多个通信节点，实现在任何场地灵活部署，各通信节点统一听从上级控制器的指令，具有较强的协同性和测试可复现机制，可快速模拟多样的测试环境，尤其是车辆众多的复杂交叉路口通信环境，通信节点按测试的关联性，分为关联节点和干扰节点，层次分明，避免不必要的算力开销，且支架车在试验中无须移动，仅通过V2X广播报文中的位置描述和发射功率变化，即可模拟多个节点的运动。
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公开(公告)号：CN111625942B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202010404691.7
申请日：2020-05-12
Applicant: 招商局检测车辆技术研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于综测仪的车路协同应用测评系统及方法。所述系统包括：场景仿真子系统、测试床子系统、数据采集子系统和测试评估子系统；场景仿真子系统用于配置测试场景信息，并根据被测车辆的运动状态数据，动态调整测试场景信息；测试床子系统包括综测仪用于基于测试场景信息，模拟一或多个背景节点；数据采集子系统用于获取搭载被测节点的被测车辆的运动状态数据并反馈到场景仿真子系统；测试评估子系统用于将测试数据按照预设的测试标准进行分析和评估，并生成测试结果和报告。本申请通过综测仪模拟单个或多个背景节点，形成与道路实际情况相匹配的通信背景环境，进而能够实现对被测节点和业务的规模化、智能化测评。
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公开(公告)号：CN113345267B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110618752.4
申请日：2021-06-03
Applicant: 招商局检测车辆技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于广义V2X的路口近信号区域预警方法和系统，属于道路交通安全领域；首先，获取斑马线路口的行人信息和车辆信息；根据行人信息和车辆信息得到车辆和行人可能碰撞的最小碰撞时间；然后根据最小碰撞时间确定碰撞的预警等级和预警势场长度；最后根据预警等级和预警势场长度发出预警提醒。本申请通过行人信息和车辆信息确定可能碰撞的情况，能够提前发送提醒，避免提醒不及时；同时通过V2X路侧通信单元和斑马线灯两种方式发送预警提醒；避免了预警方式单一且能够与车辆直接实时交互。
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公开(公告)号：CN114283579B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202111559461.9
申请日：2021-12-20
Applicant: 招商局检测车辆技术研究院有限公司
Abstract: 本发明属于场景生成技术领域，具体公开了一种基于C‑V2X的关键场景生成方法、风险评估方法及系统，该方法通过采集原始数据，筛选出原始数据中车辆速度和加速度的异常值，将其替换为合适值；使用无迹卡尔曼滤波，清除原始数据中的车辆噪声，从原始数据中提取出3种关键场景的疑似场景，针对提取出的疑似场景，分别求出其对应场景的关键参数，计算所有疑似场景的交通质量参数，根据关键参数和交通质量参数，分别为每种关键场景的疑似场景进行聚类，评估其风险等级。采用本技术方案，对真实车辆历史轨迹进行数据分析，提取疑似关键场景，然后通过场景的关键参数聚类完成关键场景的风险评估，提高了数据真实性。
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