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公开(公告)号：CN114779698A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210455989.X
申请日：2022-04-27
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种长大隧道火灾异构模块化机器人控制系统及方法，属于公路隧道领域。该装置包括灾情与人员感知单元、协同联动控制中心、远端控制基站、机器人控制系统和模块化机器人单元；协同联动控制中心与远端控制基站通信连接；远端控制基站信号与机器人控制系统通信连接；机器人控制系统与模块化机器人单元通信连接；灾情人员感知单元为模块化机器人提供灾情场景信息；模块化机器人单元包括灾情源位侦测机器人、交互式疏散引导机器人和指向控火机器人；本发明针对隧道灾中现场难以到达的问题，通过专门的机器人轨道，使异构模块化机器人能够高效快速的抵达事故现场，实现灾情源位快速精准侦测、灾情灵活快速控制。
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公开(公告)号：CN114718631A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210455987.0
申请日：2022-04-27
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于长大隧道火灾应急疏控机器人的隧道协同联动控制系统，属于隧道应急消防装备协同控制领域，包括应急处置刚柔协同系统联动控制平台、应急疏控机器人系统及隧道固定式装置；应急疏控机器人系统和隧道固定式装置用于对隧道数据进行采集，并形成一体化的标准数据体上传到应急处置刚柔协同系统联动控制平台；应急处置刚柔协同系统联动控制平台基于灾情态势预测模型，对接收到的标准数据体进行分析处理，得到灾害发展态势，并从灾中应急处置人‑装决策数据库中将所述灾害发展态势对应的应急处置预案输出，形成控制策略，对应急疏控机器人系统和隧道固定式装置进行控制，分配应急疏控任务。
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公开(公告)号：CN114779698B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210455989.X
申请日：2022-04-27
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种长大隧道火灾异构模块化机器人控制系统及方法，属于公路隧道领域。该装置包括灾情与人员感知单元、协同联动控制中心、远端控制基站、机器人控制系统和模块化机器人单元；协同联动控制中心与远端控制基站通信连接；远端控制基站信号与机器人控制系统通信连接；机器人控制系统与模块化机器人单元通信连接；灾情人员感知单元为模块化机器人提供灾情场景信息；模块化机器人单元包括灾情源位侦测机器人、交互式疏散引导机器人和指向控火机器人；本发明针对隧道灾中现场难以到达的问题，通过专门的机器人轨道，使异构模块化机器人能够高效快速的抵达事故现场，实现灾情源位快速精准侦测、灾情灵活快速控制。
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公开(公告)号：CN118279828A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410454959.6
申请日：2024-04-16
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 浙江交投高速公路运营管理有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/764 , G06T7/73 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种隧道内高火灾风险车辆识别方法，包括：通过采集隧道内车辆正常通行情况下，以及车辆火灾发生情况下的隧道监控视频，并基于采集到的隧道监控视频构建起数据集，通过数据集对预先构建的车辆烟雾识别模型进行训练。通过训练好的车辆烟雾识别模型对隧道内的监控设备采集到的隧道监控视频进行识别，确定隧道监控视频的每帧监控图像中车辆的车辆位置、烟雾浓度和烟雾位置。将每帧监控图像中各车辆对应的车辆位置与烟雾位置进行比较，识别出监控图像中与烟雾相交的车辆，结合烟雾浓度即可提前识别隧道内的高火灾风险车辆。
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公开(公告)号：CN116927253A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310699161.3
申请日：2023-06-13
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 重庆大学 , 重庆交通大学
IPC: E02D29/16 , E02D31/06 , E02D29/073 , E02D19/00
Abstract: 本发明公开了一种沉管隧道接头柔性排水装置，包括两组防水钢板、柔性水槽及保护壳。两组防水钢板分别安装于管节接缝两侧的管节墙体上，柔性水槽包括槽体及槽体两侧折弯的安装部，两个安装部分别安装于两组防水钢板上，槽体的槽壁上设有朝靠近槽底方向弯曲延伸的挡水板。保护壳覆盖于柔性水槽的外侧。本发明还提供了一种上述沉管隧道接头柔性排水装置的施工方法。上述沉管隧道接头柔性排水装置及其施工方法，柔性水槽可以变形，以适应相邻管节在外荷载作用下发生相对位移，避免管节接缝处漏水，挡水板可以降低水流对柔性水槽的冲刷，避免柔性水槽由于长期冲刷损坏，提高柔性水槽的寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116842841A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310808894.6
申请日：2023-07-03
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/13 , G06F30/17 , G06T17/20 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的沉管隧道服役状态预测方法，包括：构建三维精细化数值仿真模型；提取数值仿真模型输出的在不同工况下的沉管结构数据，形成仿真数据库；构建神经网络模型；利用仿真数据库中的数据对神经网络模型进行训练，得到训练好的神经网络模型；将沉管隧道监测数据输入到训练好的神经网络模型，输出沉管结构变形数据；对沉管结构变形数据进行比较分析，得到沉管隧道服役状态预测结果。本发明能够获得海量的沉管结构相关数据，实现了对沉管隧道服役状态进行准确有效的预测评估。
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公开(公告)号：CN115994844A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211401044.6
申请日：2022-11-09
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种公路隧道灾损场景下的行车安全评价方法，包括：S1.构建隧道灾损实验场景；S2.在隧道灾损实验场景下，开展隧道灾损行车试验，得到试验数据；S3.基于试验数据，构建行车安全评价指标体系；S4.基于行车安全评价指标体系，构建模糊综合评价模型；将隧道灾损场景输入到模糊综合评价模型，得到行车安全评价等级。本发明能够全面地分析隧道发生灾损后驾驶员的行车安全状况，实现对行车安全的可靠性评价。
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公开(公告)号：CN115547104A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211134687.9
申请日：2022-09-19
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车道封闭的隧道入口柔性阻拦系统，包括检测单元、水幕发生单元、告警单元以及控制单元；所述检测单元，用于检测隧道洞内洞外的环境参数；所述控制单元，用于对检测单元输出的环境参数进行处理，输出水幕控制信号以及告警控制信号；所述水幕发生单元，用于根据水幕控制信号对目标车道进行水幕投影，使得目标车辆处于封闭状态；所述告警单元，用于根据告警控制信号发出告警信息。本发明能够提示前方隧道发生事故，实现事故车道的柔性封闭，保证了隧道入口的交通安全。
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公开(公告)号：CN111968392B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010864251.X
申请日：2020-08-25
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种城市双洞六车道及以上隧道潮汐车道管控方法，属于交通技术领域。在隧道设置车辆诱导标识、标线、控制信号灯及自动栏杆机，对驶入潮汐车道车辆的车型和允许通行时间段进行控制；在隧道洞内设置潮汐车道，潮汐车道可以根据不同时间段改变的通行方向；在潮汐车道上设置交通事件检测器，对驶入潮汐车道的车辆进行实时监测，一旦发生交通紧急事件，则自动或手动控制洞外控制信号灯和自动栏杆机(或防火门)，关闭潮汐车道。本发明能够根据城市隧道交通潮汐现象重新分配道路资源，提高道路的利用率，缓解城市交通拥堵状况。
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公开(公告)号：CN114046174A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111335143.4
申请日：2021-11-11
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 中铁建大桥工程局集团第三工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道施工期粉尘监测与分段降尘系统及方法，属于隧道施工工程领域，通过隧道内监控传感器实施监测隧道内粉尘浓度，当粉尘浓度超过设定值后输出控制信号到第一智能控制机构，控制喷淋口喷水、射流风机的电源打开，当粉尘浓度降到设定值以下后，粉尘浓度传感器输出第一智能控制机构，控制喷淋口喷水、射流风机的电源关闭，喷水降尘、射流风机结束。在喷水降尘过程中，当有人员通过喷水区域时，光控传感器应人体发出的红外信号并将其转换成电信号，该信号输入到热释电红外控制电路，控制喷淋口喷水、射流风机的电源，从而控制其关闭，暂停喷水过程，人员通过后恢复喷水降尘。
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