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公开(公告)号：CN115540775A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211231832.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 新拓三维技术(深圳)有限公司
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了CCD单相机的3D视频引伸计，包括相机、镜头、蓝光光源、电气控制端和计算机，电气控制端连接于相机和计算机；计算机配置有参数标定单元、特征标记单元及三维重建单元；参数标定单元被配置为进行相机自标定，以确定相机的内外参数；特征标记单元被配置为在试件表面制备特征散斑，并通过完成自标定的相机对试件的散斑运动轨迹进行匹配和追踪；三维重建单元被配置为：基于角锥法原理，求解相机坐标系到世界坐标系的转换关系，并基于转换关系将像点通过光心投影到标定板平面上，利用投影点与像点之间的几何关系求解出该投影点的世界坐标，在投影点的世界坐标的基础上Z向添加标定板厚度，获得试件面上物点的位置，完成二维像点应变到三维物点应变的转换。
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公开(公告)号：CN114445486B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202111658388.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 新拓三维技术(深圳)有限公司
Abstract: 本发明提供一种芯片翘曲变形测量方法及装置，方法包括：采用光束平差法标定双目相机的内外参数同时对所述双目相机二次校正得到相机标定结果；采用标定好的所述双目相机在第一温度下采集待测样本的散斑图案的第一图像，所述待测样品预先制备所述散斑图案；所述第一图像包括第一左图像和第一右图像；将所述待测样本的温度加热或冷却至第二温度并采用标定好的所述双目相机在所述第二温度下采集所述待测样本的散斑图案的第二图像；所述第二图像包括第二左图像和第二右图像；获取所述第一图像和所述第二图像的像素点的三维坐标；依据所述三维坐标计算所述待测样本的翘曲、应变和热膨胀系数；提升测量效率与精度。
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公开(公告)号：CN115184147B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210706554.8
申请日：2022-06-21
Applicant: 新拓三维技术(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种材料拉伸变形的弹性区间自动定位方法，包括如下步骤：S100、数据集分段划分；S200、初始直线段拟合；S300、误差计算；S400、根据内点集重新估计直线段；若内点数大于该分段区间数据量的一半，则利用该分段区间内的所有内点数重新估计直线，并计算该拟合直线段的残差值，并记录本次拟合直线段；否则，本次拟合失败，舍弃本次拟合结果；S500、迭代计算；S600、分段区间扩散拟合直线段；S700、确定弹性区间两端点。本发明利用RANSAC原理，采用分段拟合扩散直线段自动定位弹性区间的左右两端点，从而实现材料拉伸变形的弹性区间的自动定位，进而实现材料弹性模量的自动计算。
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公开(公告)号：CN114445492B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202111560617.5
申请日：2021-12-20
Applicant: 新拓三维技术(深圳)有限公司
IPC: G06T7/73 , G06T7/80 , G06T3/4038 , G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种大视场视频引伸计拼接方法和系统，方法包括：配置线性排列的多个相机，建立世界坐标系，分别标定各个所述相机的内参数，分别计算各个所述相机的相机坐标系与所述世界坐标系的变换矩阵；拉伸待测试样的图像序列采集；选取待测点，并对待测点进行追踪和拼接，最后根据对待测点的图像坐标的追踪结果，计算待测点的位移变化量，并根据待测点的位移变化量计算待测试样的应变。本发明提出的大视场视频引伸计的拼接方法和系统，可以测量大变形范围的材料应变。
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公开(公告)号：CN114445492A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111560617.5
申请日：2021-12-20
Applicant: 新拓三维技术(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大视场视频引伸计拼接方法和系统，方法包括：配置线性排列的多个相机，建立世界坐标系，分别标定各个所述相机的内参数，分别计算各个所述相机的相机坐标系与所述世界坐标系的变换矩阵；拉伸待测试样的图像序列采集；选取待测点，并对待测点进行追踪和拼接，最后根据对待测点的图像坐标的追踪结果，计算待测点的位移变化量，并根据待测点的位移变化量计算待测试样的应变。本发明提出的大视场视频引伸计的拼接方法和系统，可以测量大变形范围的材料应变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112958957B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110166677.2
申请日：2021-02-04
Applicant: 新拓三维技术(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型钢筋骨架焊接的自动校准方法和系统。该方法包括：使用全站仪、摄影测量获取全局控制点坐标；而后两个位置的双目动态测量单元对两个焊接部件的光坐标定位器进行采集，计算两组定位器位置。系统包括：计算机、反馈调节单元、双目动态测量单元、全局控制点、光坐标定位器。本发明中数据实时反馈给调整系统进行实时调整，直至符合标准。最后发出焊接信号由焊接机器人完成焊接作业。实现焊接前中后全过程监测控制，提高了大型钢筋框架焊接的精度水平。
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公开(公告)号：CN112958957A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110166677.2
申请日：2021-02-04
Applicant: 新拓三维技术(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型钢筋骨架焊接的自动校准方法和系统。该方法包括：使用全站仪、摄影测量获取全局控制点坐标；而后两个位置的双目动态测量单元对两个焊接部件的光坐标定位器进行采集，计算两组定位器位置。系统包括：计算机、反馈调节单元、双目动态测量单元、全局控制点、光坐标定位器。本发明中数据实时反馈给调整系统进行实时调整，直至符合标准。最后发出焊接信号由焊接机器人完成焊接作业。实现焊接前中后全过程监测控制，提高了大型钢筋框架焊接的精度水平。
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公开(公告)号：CN115184147A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210706554.8
申请日：2022-06-21
Applicant: 新拓三维技术(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种材料拉伸变形的弹性区间自动定位方法，包括如下步骤：S100、数据集分段划分；S200、初始直线段拟合；S300、误差计算；S400、根据内点集重新估计直线段；若内点数大于该分段区间数据量的一半，则利用该分段区间内的所有内点数重新估计直线，并计算该拟合直线段的残差值，并记录本次拟合直线段；否则，本次拟合失败，舍弃本次拟合结果；S500、迭代计算；S600、分段区间扩散拟合直线段；S700、确定弹性区间两端点。本发明利用RANSAC原理，采用分段拟合扩散直线段自动定位弹性区间的左右两端点，从而实现材料拉伸变形的弹性区间的自动定位，进而实现材料弹性模量的自动计算。
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公开(公告)号：CN114445486A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111658388.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 新拓三维技术(深圳)有限公司
Abstract: 本发明提供一种芯片翘曲变形测量方法及装置，方法包括：采用光束平差法标定双目相机的内外参数同时对所述双目相机二次校正得到相机标定结果；采用标定好的所述双目相机在第一温度下采集待测样本的散斑图案的第一图像，所述待测样品预先制备所述散斑图案；所述第一图像包括第一左图像和第一右图像；将所述待测样本的温度加热或冷却至第二温度并采用标定好的所述双目相机在所述第二温度下采集所述待测样本的散斑图案的第二图像；所述第二图像包括第二左图像和第二右图像；获取所述第一图像和所述第二图像的像素点的三维坐标；依据所述三维坐标计算所述待测样本的翘曲、应变和热膨胀系数；提升测量效率与精度。
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公开(公告)号：CN214149170U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202023002289.0
申请日：2020-12-14
Applicant: 新拓三维技术(深圳)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种相机标定装置，包括底座机构、支架机构和标定台机构，其中所述底座机构设有第一旋转组件，所述支架机构设有第二旋转组件，所述标定台机构连接在所述第二旋转组件上以使得所述标定台机构能够沿着所述第二旋转组件的第二旋转轴转动，所述支架机构和所述标定台机构一同连接在所述第一旋转组件上以使得所述支架机构和所述标定台机构能够同时沿着所述第一旋转组件的第一旋转轴转动。本实用新型提出的相机标定装置，提高了标定的精度及稳定性。
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