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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115540775A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211231832.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 新拓三维技术(深圳)有限公司
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了CCD单相机的3D视频引伸计，包括相机、镜头、蓝光光源、电气控制端和计算机，电气控制端连接于相机和计算机；计算机配置有参数标定单元、特征标记单元及三维重建单元；参数标定单元被配置为进行相机自标定，以确定相机的内外参数；特征标记单元被配置为在试件表面制备特征散斑，并通过完成自标定的相机对试件的散斑运动轨迹进行匹配和追踪；三维重建单元被配置为：基于角锥法原理，求解相机坐标系到世界坐标系的转换关系，并基于转换关系将像点通过光心投影到标定板平面上，利用投影点与像点之间的几何关系求解出该投影点的世界坐标，在投影点的世界坐标的基础上Z向添加标定板厚度，获得试件面上物点的位置，完成二维像点应变到三维物点应变的转换。
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公开(公告)号：CN112489195B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202011349784.0
申请日：2020-11-26
Applicant: 新拓三维技术(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弯管机的快速调机方法及系统，首先，选取多相机系统；建立所述多相机系统的内外参数的模型；利用所述多相机系统的内外参数模型并使用标定板对所述多相机系统进行标定；利用标定后的多相机系统捕获管件图像，拟合出种子圆柱；以所述种子圆柱为基准，结合所述多相机系统捕获的管件图像，检索并重建所述管件的三维模型；利用所述管件的三维模型进行所述弯管机的尺寸矫正。本发明提出了一种利用特定的标定板求解相机内外参数的高精度，高鲁棒性的多相机标定方法。在基于种子圆柱的图像匹配过程中，结合灰度阈值来定位种子圆柱的边缘。为最小化重建过程偏差，将线性插值方法与基于种子圆柱的方法结合使用。
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公开(公告)号：CN114777668B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210384012.3
申请日：2022-04-12
Applicant: 新拓三维技术(深圳)有限公司
Abstract: 本发明提供一种桌面式弯管测量方法及装置，方法包括：对双目相机单元进行标定得到相机标定结果并建立相机坐标系；所述双目相机单元固定在桌面式测量台的上方；对手柄进行标定并建立手柄坐标系；所述手柄的壳体上设置反光标记点，所述手柄竖直固定在所述桌面桌面式测量台上，用于沿水平方向固定所述待测弯管；利用所述手柄夹持所述待测弯管的各个位置，采用所述双目相机单元获取各个位置的所述手柄的所述反光标记点的坐标；利用所述手柄坐标系与所述相机系坐标系之间的坐标转换关系获得所述待测弯管的轴线方向及轴线中心点位置，重建所述待测弯管的管型。采用非接触式测量的方(56)对比文件陈涛;刘检华;马寅佶.基于数字散斑相关法的弯管残余应力测量系统.仪器仪表学报.2011,(第10期),第224-229页.
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公开(公告)号：CN114777668A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210384012.3
申请日：2022-04-12
Applicant: 新拓三维技术(深圳)有限公司
Abstract: 本发明提供一种桌面式弯管测量方法及装置，方法包括：对双目相机单元进行标定得到相机标定结果并建立相机坐标系；所述双目相机单元固定在桌面式测量台的上方；对手柄进行标定并建立手柄坐标系；所述手柄的壳体上设置反光标记点，所述手柄竖直固定在所述桌面桌面式测量台上，用于沿水平方向固定所述待测弯管；利用所述手柄夹持所述待测弯管的各个位置，采用所述双目相机单元获取各个位置的所述手柄的所述反光标记点的坐标；利用所述手柄坐标系与所述相机系坐标系之间的坐标转换关系获得所述待测弯管的轴线方向及轴线中心点位置，重建所述待测弯管的管型。采用非接触式测量的方式，降低了实际操作难度；保证了测量精度。
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公开(公告)号：CN112489195A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011349784.0
申请日：2020-11-26
Applicant: 新拓三维技术(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弯管机的快速调机方法及系统，首先，选取多相机系统；建立所述多相机系统的内外参数的模型；利用所述多相机系统的内外参数模型并使用标定板对所述多相机系统进行标定；利用标定后的多相机系统捕获管件图像，拟合出种子圆柱；以所述种子圆柱为基准，结合所述多相机系统捕获的管件图像，检索并重建所述管件的三维模型；利用所述管件的三维模型进行所述弯管机的尺寸矫正。本发明提出了一种利用特定的标定板求解相机内外参数的高精度，高鲁棒性的多相机标定方法。在基于种子圆柱的图像匹配过程中，结合灰度阈值来定位种子圆柱的边缘。为最小化重建过程偏差，将线性插值方法与基于种子圆柱的方法结合使用。
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