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    金属体的形状检查装置和金属体的形状检查方法
    1.
    发明授权
    金属体的形状检查装置和金属体的形状检查方法 有权

    公开(公告)号：CN107076549B

    公开(公告)日：2019-05-10

    申请号：CN201680003214.1

    申请日：2016-05-24

    Applicant: 新日铁住金株式会社

    Inventor： 赤木俊夫 ,  今野雄介 ,  山地宏尚 ,  梅村纯

    IPC: G01B11/245 ,  G01B11/25 ,  G01N21/892

    Abstract: 更高速地、更高密度且简单地实施金属体的形状检查。本发明的装置具备：测定装置，其对金属体照射至少两种照明光，将反射光相互区分开来进行测定；以及运算处理装置，其根据测定结果来计算在金属体的形状检查中使用的信息。测定装置具有：多个照明光源，分别照射峰值波长不同的带状的照明光；以及多个单色线传感器摄像机，在金属体的表面的铅直上方并排设置，并被设定为由多个单色线传感器摄像机各自具有的移位透镜对金属体的同一部位进行拍摄，并具有带通滤波器，该单色线传感器摄像机的数量与照射的照明光的峰值波长的个数相同。多个照明光源中的至少两个照明光源被配置为金属体表面的法线方向与第一照明光源的光轴所形成的角度同法线方向与第二照明光源的光轴所形成的角度大致相等，在金属体与测定装置的相对移动方向上隔着线传感器摄像机相对置。

    形状测定装置和形状测定方法
    3.
    发明公开
    形状测定装置和形状测定方法 有权

    公开(公告)号：CN107683401A

    公开(公告)日：2018-02-09

    申请号：CN201680036376.5

    申请日：2016-04-22

    Applicant: 新日铁住金株式会社

    Inventor： 梅村纯 ,  山地宏尚

    IPC: G01B11/24

    Abstract: 提供一种形状测定装置，该形状测定装置在通过光切法来对测定对象物的凹凸形状进行测定时，即使测定对象物与摄像装置之间的距离发生变动，也能够高精度地对测定对象物的形状进行测定。形状测定装置具备：线状光位置检测部，其根据利用摄像装置对由线状光照射装置照射到测定对象物的线状光进行拍摄所得到的摄像图像，来检测线状光的线状光位置；距离运算部，其基于由线状光位置检测部检测出的线状光位置与基准线状光位置之间的距离差、规定的基准距离以及摄像装置的光轴与线状光的出射方向所成的角，来运算从摄像装置至测定对象物的距离，该基准线状光位置是在测定对象物位于与摄像装置相距基准距离的位置时由线状光位置检测部检测出的；焦点调整部，其基于从摄像装置至测定对象物的距离来调整摄像装置的焦点；以及形状运算部，其基于摄像图像来运算测定对象物的形状。

    金属体的表面状态监视装置和金属体的表面状态监视方法
    4.
    发明公开
    金属体的表面状态监视装置和金属体的表面状态监视方法 无效

    公开(公告)号：CN107484422A

    公开(公告)日：2017-12-15

    申请号：CN201680003224.5

    申请日：2016-04-08

    Applicant: 新日铁住金株式会社

    Inventor： 赤木俊夫 ,  今野雄介 ,  山地宏尚 ,  梅村纯

    IPC: G01N21/892 ,  G01B11/30

    CPC classification number: G06T7/507 ,  G01B11/24 ,  G01B11/30 ,  G01J3/50 ,  G01N21/8901 ,  G01N21/892 ,  G01N2021/8908 ,  G01N2021/8918 ,  G06F17/11 ,  G06T7/40 ,  H04N7/18

    Abstract: 对金属体表面的具有特定的色相的区域以及不具有特定的色相而表面的粗糙度有变化的区域进行监视。具备：测定装置，其具有光轴与金属体表面的法线方向大致平行的线传感器摄像机以及向金属体表面照射带状的照明光的第一照明光源、第二照明光源以及第三照明光源，将所照射的三种照明光的各反射光分别区分开来进行测定；以及运算处理装置，其根据反射光的亮度值来运算表面状态监视信息。第二照明光源和第三照明光源被配置为各光轴与线传感器摄像机的光轴所形成的第二角度与第三角度大致相等，第一照明光源被配置为线传感器摄像机的光轴与第一照明光源的光轴所形成的第一角度大于第二角度。运算处理装置基于第一照明光的反射光的亮度值运算与金属体表面的色相相关的信息，基于第二照明光和第三照明光各自的反射光的亮度值运算与金属体的表面粗糙度相关的信息。

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