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公开(公告)号：CN119849722A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411944454.4
申请日：2024-12-26
Applicant: 新石器慧通(北京)科技有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种无人车调度方法、系统、设备及介质。该方法包括：根据目标调度区域的场地信息和无人车信息确定目标调度区域中每个任务区域对应的缓冲区域和待发区域；基于最短路径原则确定调度起点位置到任务区域位置的第一行驶路径以及任务区域位置到调度终点位置的第二行驶路径；根据第一行驶路径和第二行驶路径对多个无人车进行调度，并在调度过程中确定每个无人车的预测行驶轨迹；根据预测行驶轨迹控制无人车通过目标调度区域中的目标行驶冲突区域。本方案能够根据调度区域实际情况为任务区域设置对应的缓冲区域和待发区域，增强了场景适用性，并基于无人车的预测行驶轨迹进行车辆冲突控制，有助于提高无人车调度效率和鲁棒性。
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