-
公开(公告)号：CN119584327A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411745576.0
申请日：2024-11-29
Applicant: 新石器慧通(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人车的控制方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：基于预设通信方式，将控车端的移动热点信息以及设备端口信息发送至无人车；若接收到所述无人车根据所述移动热点信息以及所述设备端口信息发起的连接请求，则建立与所述无人车的控车会话；按照第一传输协议向所述无人车发送控制指令，以根据所述控制指令控制无人车。本技术方案解决了无人车控制方式可靠性低的问题，通过建立移动热点连接，实现无人车与控车端之间的局域网通信，有利于提高控车成功率和控车稳定性。
-
公开(公告)号：CN118945227A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411040667.4
申请日：2024-07-31
Applicant: 新石器慧通(北京)科技有限公司
IPC: H04L67/565 , G06F16/25 , H04L67/55 , H04L67/50
Abstract: 本申请涉及无人车技术领域，提供了一种无人车日志采集方法、装置及电子设备。该方法通过将保存于云端的无人车日志，通过日志采集代理设备使用预设拉取策略拉取，并由车端和操作终端使用预设推送策略将保存于该车端和操作终端的无人车日志推送至日志网关接，然后对日志采集代理设备中日志和日志网关中的日志进行标准化处理，最后将标准化处理后的日志存储于目标数据库，能够避免当前因无人车日志存储分散且格式不统一造成的查询分析困难，且集中存储的目标数据库容量可扩展，避免了车端或者操作终端存储空间不够导致的日志无法正确保存，提高了日志采集的效率，提升了用户体验。
-
公开(公告)号：CN113240924B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110690300.7
申请日：2021-06-22
Applicant: 新石器慧通(北京)科技有限公司
Inventor： 颉晶华
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本公开涉及一种车辆远程监控信息处理方法、装置、电子设备及存储介质，适用于无人车(或称为自动驾驶或无人驾驶)技术领域，该方法包括：远程监控端获取待监控车辆的第一监控图像；远程监控端获取待监控车辆的预行驶路线信息；远程监控端将第一监控图像与预行驶路线信息融合处理，得到第二监控图像，第二监控图像中包括预行驶路线信息；在远程监控端中显示设备上显示第二监控图像。本公开实施例提供的技术方案可以使得监控人员仅通过观察第二监控图像就可以明确得到车辆未来可能的行驶轨迹，判断车辆是否存在与障碍物发生碰撞的可能性，进而及时对车辆进行接管控制，以对障碍物进行避让，从而达到确保车辆安全行驶的目的。
-
公开(公告)号：CN119941078A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510018551.9
申请日：2025-01-06
Applicant: 新石器慧通(北京)科技有限公司
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/0631
Abstract: 本申请公开了一种无人车的场内调度方法和装置、电子设备和存储介质，调度方法包括：获取目标区域中无人车的当前车辆状态；判断是否同时存在车辆状态为所述回程缓冲区和所述去程缓冲区的无人车；若是，基于权重模型，计算所述回程缓冲区中目标无人车的第一权重和所述去程缓冲区中目标无人车的第二权重；基于第一权重和所述第二权重的值，将所述回程缓冲区或所述去程缓冲区中目标无人车的车辆状态切换至所述协调区。本申请基于对业务场景的逻辑区域划分和有机状态机，能够实现无人车的三种调度算法，可以适用于不同的场景中，并可有效解决场地中存在单通道时的调度问题，极大地提升了无人车的工作效率。
-
公开(公告)号：CN119882706A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411945380.6
申请日：2024-12-26
Applicant: 新石器慧通(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人车离线任务下发方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在无人车服务端异常时，获取移动设备预先缓存的第一本地数据以及车载自检设备预先缓存的第二本地数据；通过所述第一本地数据对驾驶员进行身份验证以及授权处理，以建立移动设备与无人车的无线通信连接；将所述第二本地数据传输至移动设备，以确定无人车的目标行驶路线；将所述目标行驶路线传输至车载自检设备，在所述车载自检设备确定无人车状态正常时，将所述目标行驶路线离线任务下发至无人车自动驾驶系统。采用本方案，在无人车服务端出现异常时，驾驶员仍然能够通过移动设备直接与无人车建立通信并进行离线任务的下发，从而维持无人车的正常运行。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119847674A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411909406.1
申请日：2024-12-23
Applicant: 新石器慧通(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种服务控制模式的确定方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：根据无人驾驶车辆集群在当前时刻的服务资源数量和服务任务队列，确定反馈控制参数；根据反馈控制参数以及无人驾驶车辆集群在当前时刻的服务控制模式，确定下一时刻的服务控制模式；服务控制模式包括第一控制模式和第二控制模式，第一控制模式为对服务任务队列不进行任务执行干涉的控制模式，第二控制模式为对服务任务队列进行任务执行干涉，且限制无人驾驶车辆集群规模的控制模式。本技术方案解决了无人驾驶车辆集群服务资源利用率低的问题，通过将随机服务系统理论和反馈控制理论相结合，优化服务资源的利用，在保障无人驾驶车辆集群安全性的同时，降低运营成本。
-
公开(公告)号：CN114464006A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210381359.2
申请日：2022-04-13
Applicant: 新石器慧通(北京)科技有限公司
Inventor： 颉晶华
IPC: G08G1/0967 , H04L67/125 , G07C5/00 , H04N7/18 , G06N20/00
Abstract: 本公开涉及无人驾驶技术领域，提供了一种自动驾驶车辆的分配方法和装置。该方法应用于无人车，即无人驾驶设备或自动驾驶设备，包括：获取多个自动驾驶车辆的监控权和每个自动驾驶车辆的周围环境信息，并在远程监控平台的显示屏上同时显示自动驾驶车辆的周围环境信息，以远程监控；接收多个自动驾驶车辆中的问题自动驾驶车辆发出的远程驾驶接管请求或远程驾驶接管确认信息，并在显示屏上显示其周围环境信息，以远程控制；通过预训练的分配模型将其他自动驾驶车辆的监控权分配给其他远程监控平台对应的远程驾驶员，以实现对其他自动驾驶车辆的监控。本公开提高了自动驾驶车辆的行车安全。
-
公开(公告)号：CN110794818A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911097394.6
申请日：2019-11-11
Applicant: 新石器慧通(北京)科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种远程驾驶方法、装置及系统，其中，远程驾驶方法可以应用于车辆端，包括：在车辆处于无人驾驶状态时，接收远程驾驶端发送的状态切换指令；响应状态切换指令，将车辆切换至远程驾驶状态；在切换至远程驾驶状态后，接收远程驾驶端发送的控制指令，并响应控制指令。因此，当车辆在无人驾驶过程中遇到一些突发情况时，可以根据远程驾驶端发送的状态切换指令及时的从无人驾驶状态切换至远程驾驶状态，以使操作人员可以通过在远程驾驶端模拟驾驶车辆以远程控制车辆的行驶，从而避免出现进一步的事故。
-
公开(公告)号：CN119863215A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411945381.0
申请日：2024-12-26
Applicant: 新石器慧通(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人车行驶监管系统和方法。该系统包括：申报平台和审核平台；申报平台和审核平台之间通过申报平台向审核平台提交的注册信息建立联系；申报平台用于生成申报信息，并将申报信息发送至审核平台申报信息为无人车投入运行的数据信息；审核平台用于审核申报信息，并将审核结果返回申报平台。本实施例技术方案通过无人车行驶监管系统建立了申报平台和审核平台之间的联系，解决企业与各政府部门的沟通协作成本高，导致无人车落地周期长的问题。
-
公开(公告)号：CN113395495B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110940411.9
申请日：2021-08-17
Applicant: 新石器慧通(北京)科技有限公司
Inventor： 颉晶华
Abstract: 本公开涉及无人驾驶技术领域，提供了一种基于无人车远程驾驶的视频画面处理方法和装置。该方法应用于无人车，即无人驾驶设备或自动驾驶设备，包括：在无人车处于远程驾驶模式的情况下，获取安装在无人车上的第一摄像装置和第二摄像装置分别采集到的第一视频数据和第二视频数据；监测无人车的车速并获取车速信息，以基于车速信息确定无人车的车速是否大于预设速度阈值；在无人车的车速大于预设速度阈值的情况下，将第一视频数据作为主视频数据，第二视频数据作为辅视频数据，并在远程驾驶端显示主视频数据对应的第一视频画面和辅视频数据对应的第二视频画面。本公开提高了远程驾驶的安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.055 seconds)
