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公开(公告)号：CN110851070A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911110027.5
申请日：2019-11-12
Applicant: 新石器慧通(北京)科技有限公司
IPC: G06F3/0488 , G06F3/041 , G06F3/01 , B60T7/12
Abstract: 本申请提供一种停车方法、装置、无人车和存储介质，所述方法包括：检测无人车外表面上预设操作对象的状态；若所述预设操作对象的状态为触发状态，则在预设时间段内控制所述无人车进行制动。本申请通过在无人车的外表面上设置预设操作对象，当用户触发预设操作对象时，控制无人车进行制动，以便用户在无人车制动后获得无人车提供的服务。
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公开(公告)号：CN113852795A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111429412.3
申请日：2021-11-29
Applicant: 新石器慧通(北京)科技有限公司
Inventor： 王双师
Abstract: 本公开涉及无人驾驶技术领域，提供了一种视频画面调整方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于无人车，即无人驾驶设备或自动驾驶设备，包括：在无人车处于远程驾驶模式的情况下，启动与远程驾驶系统连接的位于无人车的车头下方的第一前置摄像头；获取第一前置摄像头采集到的第一前置视频数据，并在远程驾驶端显示第一前置视频数据对应的第一前置视频画面；当监测到无人车即将驶入路口时，向无人车发送摄像头启动指令以启动与自动驾驶系统连接的第二前置摄像头；获取第二前置摄像头采集到的第二前置视频数据，并将在远程驾驶端显示的第一前置视频画面切换为第二前置视频数据对应的第二前置视频画面。本公开提高了远程驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN113432614A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110984889.1
申请日：2021-08-26
Applicant: 新石器慧通(北京)科技有限公司
Inventor： 王双师
Abstract: 本公开涉及无人驾驶技术领域，提供了一种车辆导航方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法应用于无人车，即无人驾驶设备或自动驾驶设备，包括：在车辆处于远程驾驶模式的情况下，接收远程驾驶端发送的导航启动指令；基于导航启动指令，启动地图导航应用和视频录制应用，利用地图导航应用生成车辆到目标位置的导航路线，以使视频录制应用实时录制导航路线并生成录屏数据；将录屏数据实时发送至远程驾驶端，并在远程驾驶端显示录屏数据对应的导航路线，以使远程驾驶端的远程驾驶员基于导航路线控制车辆行驶。本公开能够使远程驾驶员在对路况不熟悉且无Web导航支持的情况下高效且安全地完成驾驶任务。
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公开(公告)号：CN111510681A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010328276.8
申请日：2020-04-23
Applicant: 新石器慧通(北京)科技有限公司
Inventor： 王双师
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人车的视频处理方法、装置、终端设备和存储介质，其中该方法包括：获取目标无人车发起的远程驾驶请求，基于远程驾驶请求获取目标无人车的目标环视视频数据目标环视视频数据包括至少两路视觉方向的视频数据，对目标环视视频数据进行去重和拼接处理，得到全景视频数据。采用上述技术方案，可以在无人车的远程驾驶端获取无人车在多路视觉方向的环视视频，并通过对环视视频的去重和拼接处理得到全景视频，使得无人车在自动驾驶或无人驾驶的过程中出现任何问题时，可以通过对应的远程驾驶端对无人车实现更加精确地远程驾驶，并且部署和维护的成本较低。
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公开(公告)号：CN119849722A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411944454.4
申请日：2024-12-26
Applicant: 新石器慧通(北京)科技有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种无人车调度方法、系统、设备及介质。该方法包括：根据目标调度区域的场地信息和无人车信息确定目标调度区域中每个任务区域对应的缓冲区域和待发区域；基于最短路径原则确定调度起点位置到任务区域位置的第一行驶路径以及任务区域位置到调度终点位置的第二行驶路径；根据第一行驶路径和第二行驶路径对多个无人车进行调度，并在调度过程中确定每个无人车的预测行驶轨迹；根据预测行驶轨迹控制无人车通过目标调度区域中的目标行驶冲突区域。本方案能够根据调度区域实际情况为任务区域设置对应的缓冲区域和待发区域，增强了场景适用性，并基于无人车的预测行驶轨迹进行车辆冲突控制，有助于提高无人车调度效率和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113432614B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110984889.1
申请日：2021-08-26
Applicant: 新石器慧通(北京)科技有限公司
Inventor： 王双师
Abstract: 本公开涉及无人驾驶技术领域，提供了一种车辆导航方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法应用于无人车，即无人驾驶设备或自动驾驶设备，包括：在车辆处于远程驾驶模式的情况下，接收远程驾驶端发送的导航启动指令；基于导航启动指令，启动地图导航应用和视频录制应用，利用地图导航应用生成车辆到目标位置的导航路线，以使视频录制应用实时录制导航路线并生成录屏数据；将录屏数据实时发送至远程驾驶端，并在远程驾驶端显示录屏数据对应的导航路线，以使远程驾驶端的远程驾驶员基于导航路线控制车辆行驶。本公开能够使远程驾驶员在对路况不熟悉且无Web导航支持的情况下高效且安全地完成驾驶任务。
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公开(公告)号：CN110796765A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911105194.0
申请日：2019-11-12
Applicant: 新石器慧通(北京)科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种数据存储方法及装置，涉及无人驾驶技术领域，数据存储方法包括：检测记录仪存储的剩余空间大小；在剩余空间大小小于预设值时，用新获得的数据覆盖已存储的老数据，通过检测记录仪存储的剩余空间大小对记录仪的存储情况进行监控，若剩余空间大小过小，则无法记录新获得的数据，因此，在剩余空间大小小于预设值时用新获得的数据覆盖已存储的老数据，可以保证准确的记录最新获得的数据，从而保证准确的记录无人车的最新行驶数据。
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公开(公告)号：CN119847674A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411909406.1
申请日：2024-12-23
Applicant: 新石器慧通(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种服务控制模式的确定方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：根据无人驾驶车辆集群在当前时刻的服务资源数量和服务任务队列，确定反馈控制参数；根据反馈控制参数以及无人驾驶车辆集群在当前时刻的服务控制模式，确定下一时刻的服务控制模式；服务控制模式包括第一控制模式和第二控制模式，第一控制模式为对服务任务队列不进行任务执行干涉的控制模式，第二控制模式为对服务任务队列进行任务执行干涉，且限制无人驾驶车辆集群规模的控制模式。本技术方案解决了无人驾驶车辆集群服务资源利用率低的问题，通过将随机服务系统理论和反馈控制理论相结合，优化服务资源的利用，在保障无人驾驶车辆集群安全性的同时，降低运营成本。
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公开(公告)号：CN111491127A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010316421.0
申请日：2020-04-21
Applicant: 新石器慧通(北京)科技有限公司
Inventor： 王双师
Abstract: 本发明公开了一种基于无人车远程驾驶的视频通话方法及系统，涉及无人驾驶、自动驾驶领域。所述方法包括：分别获取所述远程端的通信数据与所述车端的通信数据；将所述远程端的通信数据和所述车端的通信数据同步推流至云服务器；在云服务器中对所述远程端的通信数据和所述车端的通信数据进行编码与解码处理；将解码后的所述远程端的通信数据和解码后的所述车端的通信数据同步拉流至所述车端和所述远程端。本发明实现了远程驾驶员与无人车车端现场人员的交互互动，提高了远程驾驶过程中的车辆调度效率。
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公开(公告)号：CN110794818A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911097394.6
申请日：2019-11-11
Applicant: 新石器慧通(北京)科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种远程驾驶方法、装置及系统，其中，远程驾驶方法可以应用于车辆端，包括：在车辆处于无人驾驶状态时，接收远程驾驶端发送的状态切换指令；响应状态切换指令，将车辆切换至远程驾驶状态；在切换至远程驾驶状态后，接收远程驾驶端发送的控制指令，并响应控制指令。因此，当车辆在无人驾驶过程中遇到一些突发情况时，可以根据远程驾驶端发送的状态切换指令及时的从无人驾驶状态切换至远程驾驶状态，以使操作人员可以通过在远程驾驶端模拟驾驶车辆以远程控制车辆的行驶，从而避免出现进一步的事故。
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