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公开(公告)号：CN104838584B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201380045427.7
申请日：2013-08-12
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明的电机控制装置包括：开关元件，控制电机；电流控制单元，输出用于驱动开关元件的PWM信号；以及设定单元，设定PWM信号的载波频率。而且电机控制装置还包括扭矩脉动补偿单元，根据电机扭矩指令值、载波频率、电机的旋转状态，设定扭矩脉动补偿值。然后电流控制单元根据电机扭矩指令值和扭矩脉动补偿值输出PWM信号。
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公开(公告)号：CN104838584A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201380045427.7
申请日：2013-08-12
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明的电机控制装置包括：开关元件，控制电机；电流控制单元，输出用于驱动开关元件的PWM信号；以及设定单元，设定PWM信号的载波频率。而且电机控制装置还包括扭矩脉动补偿单元，根据电机扭矩指令值、载波频率、电机的旋转状态，设定扭矩脉动补偿值。然后电流控制单元根据电机扭矩指令值和扭矩脉动补偿值输出PWM信号。
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公开(公告)号：CN104620497A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201380047526.9
申请日：2013-09-20
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明的逆变器控制装置包括：逆变器(6)，将从直流电源输入的直流电力变换为交流电力，提供给电机；指令值计算单元，根据交流电流的检测值计算从逆变器(6)输出的交流电压的指令值；相位补偿单元，补偿指令值或者检测值的相位；逆变器控制单元，根据由相位补偿单元补偿的指令值控制逆变器(6)；电机转速检测单元，检测电机(8)的转速；dq轴非干扰电压指令值运算单元，运算用于抵消dq轴间相互干扰的干扰电压的dq轴非干扰电压指令值，并输出到指令值计算单元；以及反向相位补偿单元，根据由相位补偿单元补偿的相位的补偿量补偿相位，相位补偿单元根据为了获得规定的相位余量而设定的相位补偿时间以及转速计算相位超前量，以相位超前量补偿基于电机的固有的特性的相位，反向相位补偿单元在与由相位补偿单元补偿的相位相反方向上，以与相位超前量相同的补偿量，补偿dq轴非干扰电压指令值的相位。
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公开(公告)号：CN104620497B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201380047526.9
申请日：2013-09-20
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明的逆变器控制装置包括：逆变器(6)，将从直流电源输入的直流电力变换为交流电力，提供给电机；指令值计算单元，根据交流电流的检测值计算从逆变器(6)输出的交流电压的指令值；相位补偿单元，补偿指令值或者检测值的相位；逆变器控制单元，根据由相位补偿单元补偿的指令值控制逆变器(6)；电机转速检测单元，检测电机(8)的转速；dq轴非干扰电压指令值运算单元，运算用于抵消dq轴间相互干扰的干扰电压的dq轴非干扰电压指令值，并输出到指令值计算单元；以及反向相位补偿单元，根据由相位补偿单元补偿的相位的补偿量补偿相位，相位补偿单元根据为了获得规定的相位余量而设定的相位补偿时间以及转速计算相位超前量，以相位超前量补偿基于电机的固有的特性的相位，反向相位补偿单元在与由相位补偿单元补偿的相位相反方向上，以与相位超前量相同的补偿量，补偿dq轴非干扰电压指令值的相位。
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