公开(公告)号：CN119585483A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202380055373.6

申请日：2023-09-06

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 谷垣绚太 ,  竹内健

IPC: E02F9/00 ,  E02F9/20 ,  H02J7/00 ,  H02J7/34 ,  B60L50/60 ,  B60L58/10 ,  B60L53/14

Abstract: 本发明的目的为，提供不需要操作员有意识地进行动作模式的切换且操作性优异的电动式的作业机械。将从外部电源(15)供给的电力作为动力的电动式的作业机械(1)具有：电动马达(18)，其驱动向液压执行机构(9)供给工作油的液压泵(19)；点火开关(22)，其允许或停止向电动马达(18)的电力供给；门锁杆(23)，其允许或停止工作油的向液压执行机构9的供给；和控制器(21)，其控制作业机械(1)的动作。控制器基于点火开关(22)的状态、门锁杆(23)的状态、和来自外部电源(15)的电力的供给状态，切换作业机械(1)的动作模式。

公开(公告)号：CN117836645A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202380013292.X

申请日：2023-02-16

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 上城贵嗣 ,  小松大辉 ,  谷垣绚太 ,  牧村雄基 ,  竹内健

IPC: G01R31/392 ,  G01R31/374 ,  G01R31/382 ,  G01R31/385 ,  G01R31/387 ,  G01R31/389 ,  H01M10/48 ,  H02J7/00

Abstract: 电池诊断系统具有：控制器，其获得具有多个二次电池单体的蓄电装置的运转数据，基于获得的运转数据运算电池状态值，基于运算出的电池状态值诊断蓄电装置的状态；和输出装置，其输出基于控制器得出的蓄电装置的诊断的结果。运转数据中包含构成蓄电装置的多个二次电池单体的单体电压的最小值以及最大值。控制器基于蓄电装置的充放电状态处于第1状态时计测到的单体电压的最小值、和蓄电装置的充放电状态处于第2状态时计测到的单体电压的最大值，来运算作为电池状态值的最小单体容量或最大单体电阻。

公开(公告)号：CN108699809B

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN201780013296.2

申请日：2017-03-08

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 石岛真 ,  石田诚司 ,  谷垣绚太

IPC: E02F9/20 ,  F02D29/00

Abstract: 低怠速控制器(26A)在检测到操作装置(14)的无操作时，将怠速状态标志从“清除”切换为“设置”。转速控制器(26B)基于怠速状态标志，将旋转速度指令从基于转速指示装置(27)的设定转速切换为低怠速转速。此时，发动机(8)以比设定转速低的低怠速转速驱动。栅极控制器(24)在低怠速控制器(26A)降低了发动机(8)的转速时，使换流器(23)的切换停止。

公开(公告)号：CN119856360A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202380064514.0

申请日：2023-10-04

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 上城贵嗣 ,  小松大辉 ,  竹内健 ,  谷垣绚太

IPC: H02J7/00 ,  B60L3/00 ,  B60L50/60 ,  B60L58/12 ,  B60L58/16 ,  E02F9/00 ,  G01R31/388 ,  G01R31/392 ,  H01M10/48

Abstract: 提供能够提高二次电池的剩余充电时间或剩余放电时间的推定精度的电动式作业机械。电动式挖掘机具有二次电池、电池管理单元、以及车辆控制单元。车辆控制单元基于由电池管理单元探测到的二次电池的温度以及充电率，预测二次电池的温度的推移，基于预测出的二次电池的温度的推移，预测二次电池的电流的推移，基于预测出的二次电池的电流的推移，推定二次电池的剩余充电时间或剩余放电时间。

公开(公告)号：CN118742455A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202380023162.4

申请日：2023-03-16

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 渡边明 ,  竹内健 ,  牧村雄基 ,  谷垣绚太 ,  石田诚司

IPC: B60L9/30 ,  B60L9/18 ,  B60L15/20 ,  B60L50/53 ,  B60L50/75 ,  B60L58/40 ,  E02F9/20 ,  F04B49/06

Abstract: 提供电动液压挖掘机，即使各个电源的可供给电力变动，且基于多个电源的最大供给电力变动，其也能够避免驱动液压泵的电动机的失速，并避免通过液压泵所产生的液压而工作的执行机构的意外停止。电动液压挖掘机具有逆变器(103)、电动机(104)、液压泵(105)、执行机构(120)和控制装置(130)。控制装置(130)基于电动机(104)的要求转速(Nr)、和转换器(107)的可供给电力(CPmax)与蓄电池可供给电力(BPmax)的总和，设定或计算电动机(104)的转速指令(Nc)以及容许扭矩(Tmax)。另外，逆变器(103)分别在向转速指令(Nc)与电动机(104)的转速(Nm)之间的差量乘以增益而计算出的电动机(104)的运算扭矩超过容许扭矩(Tmax)的情况下，将容许扭矩(Tmax)设定为扭矩指令(Tc)，在没有超过容许扭矩(Tmax)的情况下，将运算扭矩设定为扭矩指令(Tc)。逆变器(103)向电动机(104)供给能够产生与扭矩指令(Tc)相应的扭矩的电力。

公开(公告)号：CN116235339A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202180061192.5

申请日：2021-07-26

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 上城贵嗣 ,  竹内健 ,  纳谷到 ,  谷垣绚太 ,  井上健士

IPC: H01M10/48

Abstract: 作为电动作业机械的蓄电池挖掘机(1)具有二次电池(201)、管理二次电池(201)的电池管理单元(202)和对于二次电池(201)控制普通充电或诊断用充电的控制器(300)。控制器(300)具有：诊断用充电推荐判断部(301)，其基于从电池管理单元(202)输出的二次电池的工作履历，判断是否推荐诊断用充电；和诊断用充电实施判断部(302)，在判断为进行推荐的情况下，诊断用充电实施判断部(302)基于从电池管理单元(202)输出的二次电池的状态、诊断用充电所需要的充电推定时间以及由作业开始时间构成的现场作业计划，判断是否实施诊断用充电。

公开(公告)号：CN108699809A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201780013296.2

申请日：2017-03-08

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 石岛真 ,  石田诚司 ,  谷垣绚太

IPC: E02F9/20 ,  F02D29/00

Abstract: 低怠速控制器(26A)在检测到操作装置(14)的无操作时，将怠速状态标志从“清除”切换为“设置”。转速控制器(26B)基于怠速状态标志，将旋转速度指令从基于转速指示装置(27)的设定转速切换为低怠速转速。此时，发动机(8)以比设定转速低的低怠速转速驱动。栅极控制器(24)在低怠速控制器(26A)降低了发动机(8)的转速时，使换流器(23)的切换停止。