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公开(公告)号：CN109661339A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201780037006.8
申请日：2017-07-26
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W50/04 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/101 , B60W10/107 , B60W50/032 , F16H59/66 , F16H59/70 , F16H61/02
Abstract: 本发明实现一种即便在动力产生装置、动力传递装置的动力特性发生了变化的情况下也能检测车辆构成零件的劣化、修正对动力传递装置的驱动指示、使车辆行为长期稳定的车辆控制装置。本发明在规定的车辆环境状态下利用车辆行为传感器(4)来测定过渡区域内的驱动力及加速度的变动并与基准变动进行比较，从而检测车辆构成零件的劣化。根据检测到的车辆构成零件的劣化来修正对变速器(16)侧的驱动指示。由此，在自动驾驶时，即便在因车辆构成零件的经年劣化等因素而导致驱动力源、变速器(16)的动力特性发生了变化的情况下，也能使车辆行为(性能)长期稳定。
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公开(公告)号：CN109074738A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780024928.5
申请日：2017-07-20
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够提高车辆的乘员在乘降时的便利性的停车辅助装置。本发明中，停车辅助装置基于由获取本车(100)的周边环境的信息的前方摄像机(2)、右方摄像机(3)、后方摄像机(4)、左方摄像机(5)这些摄像机获取的周边环境信息，获取关于本车(100)可停车的停车候选框(901、1001、1003)的信息，并基于周边环境信息和关于停车候选框(901、1001、1003)的信息检测停车候选框(901、1001、1003)的周边环境信息(902、1002)，基于关于停车候选框(901、1001、1003)的信息、周边环境信息(902、1002)和搭乘本车(100)的乘员的关于乘降的偏好信息(15a1)决定本车(100)要停车的目标停车位置。
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公开(公告)号：CN112739586A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201980047319.0
申请日：2019-08-08
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种可以改善驻车控制时的车辆的乘坐感受的车辆控制装置。本发明的车辆控制装置(10)具备：距离测量部(14)，其测量车辆的位置与该车辆的目标停止位置的距离；以及加速度设定部(15)，其基于车辆减速时的加加速度的目标值的时间变化即加加速度曲线(15a)而根据距离来设定车辆减速时的加速度的目标值的时间变化即加速度曲线。
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公开(公告)号：CN112313128A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201980031407.1
申请日：2019-05-08
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明解决提供一种能在自动驻车控制中迅速获得用于到达再识别出的目标驻车位置的路径的车辆控制装置这一课题，为此，本发明的车辆控制装置具备：目标路径生成部(32)，其生成用于使车辆(1)从驻车开始位置(41)移动至目标驻车框(44)的目标驻车位置(44a)的目标路径(47)；连接路径生成部(33)，其生成用于使车辆从车辆的位置移动至在目标路径上移动中由识别部(31)再识别出的目标驻车框的目标驻车位置的连接路径(48)；以及模式切换部，其以生成了连接路径(48)这一情况为条件从车辆(1)在目标路径(47)上移动的第一模式切换至在连接路径(48)上移动的第二模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110892464A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201880030340.5
申请日：2018-07-03
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提出一种能提高便利性的驻车控制装置及驻车控制方法。本发明中，根据周边环境识别传感器获取到的信息来探索车辆的驻车目的地的候选即驻车候选空间，并将车辆可以停驻至检测到的驻车候选空间的确信度阶段性地报知驾驶员，在驾驶员给出了应将车辆停驻至该驻车候选空间这一内容的指示的阶段，该控制部执行用以使该车辆停驻至该驻车候选空间的规定的控制处理。
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公开(公告)号：CN107148747B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201680004055.7
申请日：2016-01-15
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，其能够适当地对死区时间中的逆变器输出电压变动进行补偿。一种用具有构成上臂和下臂的开关元件的逆变器将直流电压转换为交流电压、对电动机施加而控制电动机的电流成为电流目标值的电动机控制装置，其特征在于：包括死区时间补偿部(20)，其用死区时间补偿电压对上臂和下臂每次开关的死区时间中的逆变器输出电压变动进行补偿；死区时间补偿部(20)，其取得决定电动机电流的基波的半周期内的死区时间中的电动机电流的极性的输入参数，与该输入参数的大小相应地改变所述死区时间补偿电压。
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公开(公告)号：CN110312649A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201880004818.7
申请日：2018-02-05
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W10/26 , B60L50/16 , B60L50/62 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/12 , B60W20/13 , B60W30/06 , G08G1/16 , B60K6/48 , B60L3/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种在混合动力车辆的驻车操作执行期间中能够提高操纵性的驻车控制装置。该驻车控制装置(A1)控制混合动力车辆(1)的驻车，该驻车控制装置的特征在于，具备所需电量算出部(11)、电量比较部(21)及控制部(31)，在可用电量小于所需电量的情况下，控制部(31)在执行混合动力车辆(1)的驻车的驻车操作执行期间中持续进行电池行驶或者电池行驶及发动机行驶，而且许可发动机充电，在可用电量为所需电量以上的情况下，控制部(31)在执行混合动力车辆的驻车的驻车操作执行期间中持续进行电池行驶，而且持续不进行发动机行驶及发动机充电。
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公开(公告)号：CN107148747A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201680004055.7
申请日：2016-01-15
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，其能够适当地对死区时间中的逆变器输出电压变动进行补偿。一种用具有构成上臂和下臂的开关元件的逆变器将直流电压转换为交流电压、对电动机施加而控制电动机的电流成为电流目标值的电动机控制装置，其特征在于：包括死区时间补偿部(20)，其用死区时间补偿电压对上臂和下臂每次开关的死区时间中的逆变器输出电压变动进行补偿；死区时间补偿部(20)，其取得决定电动机电流的基波的半周期内的死区时间中的电动机电流的极性的输入参数，与该输入参数的大小相应地改变所述死区时间补偿电压。
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公开(公告)号：CN111886166A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201980021035.4
申请日：2019-02-08
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/06 , B60R99/00 , B60W50/035 , G08G1/16
Abstract: 在自动驻车中一方传感器因故障而变得功能不全的情况下，由于只剩另一方传感器，因此有在车辆的某些行为下因另一方传感器的检测特性而导致识别变差而无法继续自动驻车这一问题。本发明中，在处理S401中判定相机、声呐等外界识别装置的功能不全。在处理S402中根据外界识别装置的功能不全的判定结果、参考驻车控制限制信息来判定是否进行车速限制或路径限制。驻车控制限制信息是对应于相机的功能不全判定和声呐的功能不全判定的结果而设定有车速限制或路径限制的信息。接着，在处理S403中判定是否正在执行自动驻车。若正在执行自动驻车，则前进至处理S404，在自动驻车中进行与外界识别装置的功能不全相对应的车速控制等。
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