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公开(公告)号：CN110402344A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201880005585.2
申请日：2018-02-28
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: F16H61/02 , F16H61/688
Abstract: 本发明提出一种能够降低预换档造成的变速器负荷、提高车辆的燃油效率的变速控制装置。本发明为一种变速器控制装置，其控制具备2套动力传递机构的变速器(50)，该变速器控制装置根据车辆的自动驾驶时的行驶计划来执行变速器(50)的预换档。本发明的变速器控制装置进行自动驾驶预换档执行判定和预换档执行判断，所述自动驾驶预换档执行判定是根据行驶计划来计划变速器(50)的控制内容，所述预换档执行判断是根据变速器(50)的控制计划来判断是否执行所述变速器的预换档。
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公开(公告)号：CN111867893A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201980011561.2
申请日：2019-02-07
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种驻车辅助装置，在运算自身车辆所遵循的驻车路径时，根据搭载在自身车辆上的传感器所获取到的障碍物信息的可靠性来运算驻车路径，由此能够提高自身车辆的驾驶员的便利性。驻车辅助装置(10)具备：障碍物信息解析部(303)，其根据获取外界信息的摄像机(2)以及由声纳(3)检测出的外界信息来识别外界；以及驻车路径运算部(304)，其根据由障碍物信息解析部(303)识别出的外界的障碍物的信息来运算自身车辆(1)的驻车路径，驻车路径运算部(304)根据障碍物的信息的可靠性的高低来设定驻车路径中的障碍物与自身车辆(1)之间的距离。
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公开(公告)号：CN109072997B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201780023698.0
申请日：2017-07-26
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: F16D48/02 , B60W10/113 , B60W30/06 , F16D25/10 , F16H61/00
Abstract: 本发明提供一种变速器控制装置，其能够缩短变速器的前进、后退的切换时间。本发明的控制变速器的变速器控制装置，其中所述变速器具有使车辆前进的前进动力传递机构和使所述车辆后退的后退动力传递机构，在所述变速器控制装置中，所述前进动力传递机构和后退动力传递机构分别具有驱动侧连接器和被驱动侧连接器，并且所述前进动力传递机构和后退动力传递机构能够变更为下述状态：将所述驱动侧连接器与所述被驱动侧连接器压紧而使它们接触的接触状态、解除压紧力而使它们退回的退回状态、作为所述接触状态与退回状态的中间的状态的中间状态，在基于预先生成的、包括前进控制和后退控制的切换的控制内容来控制所述车辆的情况下，在使所述前进动力传递机构和所述后退动力传递机构中的一者的动力传递机构成为接触状态而进行所述前进控制和后退控制中的一者的期间，控制另一者的动力传递机构使其成为所述中间状态。
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公开(公告)号：CN110382321A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201880005751.9
申请日：2018-03-02
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/095 , B60R21/00 , G01C21/34 , G08G1/16
Abstract: 本发明能够辅助从规定区域中的停车状态起的驾驶。驾驶辅助装置(1)具备：外界信息取得部(11)，其取得自身车辆(2)的周围的外界信息；车辆位置检测部(13)，其检测自身车辆的位置；移动路径运算部(14)，其运算自身车辆从规定区域中的停车状态起向规定方向以自动驾驶方式移动时的移动路径；以及安全确认位置决定部(15)，其基于外界信息取得部取得的外界信息和车辆位置检测部取得的自身车辆的位置，决定存在于移动路径运算部所运算的移动路径上的、司机能够视觉辨认周围的行驶环境的安全确认位置(55)，为了在安全确认位置处司机能够视觉辨认周围的行驶环境，使自身车辆的速度降低到规定速度以下。
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公开(公告)号：CN109072997A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780023698.0
申请日：2017-07-26
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: F16D48/02 , B60W10/113 , B60W30/06 , F16D25/10 , F16H61/00
Abstract: 本发明提供一种变速器控制装置，其能够缩短变速器的前进、后退的切换时间。本发明的控制变速器的变速器控制装置，其中所述变速器具有使车辆前进的前进动力传递机构和使所述车辆后退的后退动力传递机构，在所述变速器控制装置中，所述前进动力传递机构和后退动力传递机构分别具有驱动侧连接器和被驱动侧连接器，并且所述前进动力传递机构和后退动力传递机构能够变更为下述状态：将所述驱动侧连接器与所述被驱动侧连接器压紧而使它们接触的接触状态、解除压紧力而使它们退回的退回状态、作为所述接触状态与退回状态的中间的状态的中间状态，在基于预先生成的、包括前进控制和后退控制的切换的控制内容来控制所述车辆的情况下，在使所述前进动力传递机构和所述后退动力传递机构中的一者的动力传递机构成为接触状态而进行所述前进控制和后退控制中的一者的期间，控制另一者的动力传递机构使其成为所述中间状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102052174A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010266873.9
申请日：2010-08-24
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: F02D31/003 , F02D11/105 , F02D41/042 , F02D41/187 , F02D41/2441 , F02D41/2464 , F02D2011/102 , F02D2200/0404 , F02D2200/1012
Abstract: 本发明提供一种发动机的控制装置，其进行发动机的自动停止控制和自动启动控制，包括：存储相对于电控节流阀的开阀度的空气流量的特性的特性存储单元；自动停止控制时判定空气流量的特性相对于开阀度在空气流量增加的方向上有了变化的特性变化判定单元；基于判定结果校正空气流量的特性来学习该空气流量的特性的特性学习单元；基于学习到的空气流量的特性、按照检测出的空气流量成为目标空气流量的方式来控制电控节流阀的开阀度的电控节流阀控制单元。因此，在不存在空转状态或空转状态机会少的车辆中，除定期的空气量学习机会外，判定有无ETC特性变化的骤变的产生，及时学习ETC特性，可实现发动机的旋转上升的抑制/转矩实现精度的提高。
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公开(公告)号：CN111867893B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201980011561.2
申请日：2019-02-07
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种驻车辅助装置，在运算自身车辆所遵循的驻车路径时，根据搭载在自身车辆上的传感器所获取到的障碍物信息的可靠性来运算驻车路径，由此能够提高自身车辆的驾驶员的便利性。驻车辅助装置(10)具备：障碍物信息解析部(303)，其根据获取外界信息的摄像机(2)以及由声纳(3)检测出的外界信息来识别外界；以及驻车路径运算部(304)，其根据由障碍物信息解析部(303)识别出的外界的障碍物的信息来运算自身车辆(1)的驻车路径，驻车路径运算部驻车路径中的障碍物与自身车辆(1)之间的距离。(304)根据障碍物的信息的可靠性的高低来设定
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公开(公告)号：CN111886170A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201980014070.3
申请日：2019-02-15
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W40/114 , B62D6/00
Abstract: 本发明提供一种能够抑制起步时的左右轮的脉冲波形的初始相位偏差造成的起步时的横摆角误差、精细地推断自身车辆位置的车辆控制装置。此外，在停车中还推断车轮的转动方向。对车辆的左右非操舵轮上设置的轮速传感器的刚起步之后的离散横摆角值进行加权平均，由此来推断并修正起步时横摆角偏差。还推断停车时横摆角和起步时横摆角，还根据两者的偏差量来推断停车中的车轮的转动方向。根据推断结果来修正横摆角、坐标。
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公开(公告)号：CN110621562A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201880031410.9
申请日：2018-05-22
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/06 , B60R99/00 , B60W30/095 , B60W30/10
Abstract: 本发明提供一种自动停车控制装置，其在自动停车中沿着构成停车路径的一部分的区间路径控制车辆时，在判断为不能到达表示该区间路径的目标位置的下一个范围的情况下，不依赖于通常的停车路径重新生成，就能够正确地使其到达下一个范围。判断下一个范围是否位于当前的区间路径的延长线上，在位于延长线上的情况下追加行驶，或者判断下一个范围是否位于当前的区间路径的剩余区间中，位于剩余区间中的情况下提前减速，来使本车到达下一个范围并停止。
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公开(公告)号：CN110418937A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201880005504.9
申请日：2018-03-15
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提高用于推定本车辆的位置的行驶距离的推定精度。车辆控制装置(1)具备前方摄像机(8)及后方摄像机(9)和测量控制部(23)。前方摄像机(8)及后方摄像机(9)被设置在车辆(10)的前后，以获取外界信息。在车辆(10)以规定的驾驶状态行驶过程中，前方摄像机(8)获取到特征物(30)的信息后，后方摄像机(9)获取同一特征物(30)的信息，测量控制部(23)基于前方摄像机(8)以及后方摄像机(9)获取到的同一特征物(30)的信息计算出车辆(10)的行驶距离。
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