一种发送图像的方法和无人机

    公开(公告)号:CN106568419A

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201610931666.8

    申请日:2016-10-31

    CPC classification number: G01C11/00 G01C11/02

    Abstract: 本发明实施例提供了一种发送图像的方法和无人机,用于实现主动在采集到突发情况的图像后发送到预设终端的技术效果。所述方法包括:在无人机飞行且利用所述无人机搭载的图像采集单元采集图像的过程中,获得所述无人机的传感器检测到的检测参数;基于所述检测参数判断所述图像采集单元是否采集到满足预设条件的图像;当所述图像采集单元采集到满足所述预设条件的图像时,将所述图像发送给预设终端。

    一种调整无人机姿态的方法和装置

    公开(公告)号:CN106502258A

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201610969492.4

    申请日:2016-10-28

    CPC classification number: G05D1/085

    Abstract: 本发明实施例提供了一种调整无人机姿态的方法和装置,所述方法包括:在无人机起飞前,检测放置所述无人机的放置面的第一平面参数;获得大地的第二平面参数;基于所述第一平面参数和所述第二平面参数,确定所述无人机的平衡调整参数;在所述无人机从所述放置面起飞后,且接收到用于调整所述无人机姿态的控制指令时,基于所述控制指令中的目标调整参数和所述平衡调整参数确定实际调整参数;基于所述实际调整参数调整所述无人机姿态。本发明用于解决无人起飞后机身相对于大地不平衡,进而对后续控制无人机带来误差的技术问题。

    一种显示定位结果的方法和装置

    公开(公告)号:CN106446282A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610970383.4

    申请日:2016-10-28

    Abstract: 本发明实施例提供了一种显示定位结果的方法和装置,所述方法包括:接收用于从所述多个定位对象中选择出第一特定定位对象的第一选择操作;基于所述第一选择操作,从所述多个定位对象中确定出所述第一特定定位对象;获得所述第一特定定位对象的定位结果;将所述第一特定定位对象的定位结果显示在显示区域内的特定显示区域中。本发明用于智能显示特定显示对象的当前位置。

    一种控制无人机的方法和系统

    公开(公告)号:CN106406350A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201610970382.X

    申请日:2016-10-28

    Abstract: 本发明实施例提供了一种控制无人机的方法和系统,所述方法包括:通过所述电子设备的输入装置,接收用户输入的用于控制无人机的控制操作;基于所述控制操作,生成与所述控制操作对应的控制指令;将所述控制指令发送至与所述无人机无线连接的地面站,以使所述地面站将所述控制指令发送至所述无人机,进而所述无人机执行所述控制指令。本发明用于实现通过电子设备控制无人机的技术效果。

    用于控制无人机航线的方法和设备

    公开(公告)号:CN106406351B

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201610970384.9

    申请日:2016-10-28

    Inventor: 赵国成 李威 段瑶

    Abstract: 本发明公开了一种用于控制无人机航线的方法和设备,所述方法包括:判断所述无人机接收的飞行信号是否触发了返航事件;若是,获取所述无人机所在的当前地理位置和返航目标位置;根据所述当前地理位置,获取距离所述目标位置第一距离的返航航线;其中,所述第一距离小于或等于预设距离。

    一种推荐航线或航点的方法和装置

    公开(公告)号:CN106525048A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201610969504.3

    申请日:2016-10-28

    Inventor: 赵国成 李威 段瑶

    CPC classification number: G01C21/20

    Abstract: 本发明公开了一种推荐航线或航点的方法,应用于地面控制设备,所述方法包括:判断所述地面控制设备显示的当前网页上是否触发了操作航点标识事件;若是,在所述操作航点标识事件的目标图像所在显示区域或附近显示一搜索框或入口;获取所述目标图像的地理位置;根据用户对所述搜索框或入口的操作和/或所述目标图像的地理位置,获取至少一个关键词相关的航点标识或航线,并显示获取结果。

    一种控制直播的方法、VR设备和无人机

    公开(公告)号:CN106507121A

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201610933318.4

    申请日:2016-10-31

    Abstract: 本发明实施例提供了一种控制直播的方法、VR设备和无人机。所述方法包括:接收无人机通过所述无人机的云台上搭载的图像采集单元采集并发送的无人机直播视频流;将所述无人机直播视频流转换成直播视频,并在虚拟现实VR设备的显示单元上播放所述直播视频;在播放所述直播视频的过程中,通过所述VR设备的观看方向检测装置检测用户当前的观看方向;基于所述观看方向生成云台转动指令;将所述云台转动指令发送至所述无人机,以使所述无人机基于所述云台转动指令转动所述云台,以带动所述图像采集单元的采集方向转动至与所述观看方向一致的方向。本发明用于实现基于用户在VR设备上的观看方向控制,调整无人机图像采集单元采集方向的技术效果。

    用于控制无人机航线的方法和设备

    公开(公告)号:CN106406351A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201610970384.9

    申请日:2016-10-28

    Inventor: 赵国成 李威 段瑶

    Abstract: 本发明公开了一种用于控制无人机航线的方法和设备,所述方法包括:判断所述无人机接收的飞行信号是否触发了返航事件;若是,获取所述无人机所在的当前地理位置和返航目标位置;根据所述当前地理位置,获取距离所述目标位置第一距离的返航航线;其中,所述第一距离小于或等于预设距离。

    一种设置飞行轨迹的方法和装置

    公开(公告)号:CN106568433B

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN201610969704.9

    申请日:2016-10-28

    Abstract: 本发明实施例提供了一种设置飞行轨迹的方法和装置。所述方法应用于一电子设备,所述电子设备包括显示单元,所述方法包括:在所述显示单元显示地图时,通过所述电子设备的输入单元获得在所述地图中设置无人机飞行轨迹的输入操作;基于所述输入操作,生成所述飞行轨迹;将所述飞行轨迹发送至所述无人机,以使所述无人机按照所述飞行轨迹飞行。本发明实施例中的技术方案用于在无人机飞行前设置飞行轨迹。

    一种显示定位结果的方法和装置

    公开(公告)号:CN106446282B

    公开(公告)日:2019-11-01

    申请号:CN201610970383.4

    申请日:2016-10-28

    Abstract: 本发明实施例提供了一种显示定位结果的方法和装置,所述方法包括:接收用于从所述多个定位对象中选择出第一特定定位对象的第一选择操作;基于所述第一选择操作,从所述多个定位对象中确定出所述第一特定定位对象;获得所述第一特定定位对象的定位结果;将所述第一特定定位对象的定位结果显示在显示区域内的特定显示区域中。本发明用于智能显示特定显示对象的当前位置。

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