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公开(公告)号：CN108298080B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201711386838.9
申请日：2017-12-20
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明公开了一种基于地面站在目标线缆上悬挂软梯的方法、系统及装置，包括：地面站获取软梯的软梯位置坐标，将位置坐标作为激光发射起点，向目标线缆发射激光束，地面站标记激光束和目标线缆的交叉点作为软梯的悬挂点，获得激光发射起点和悬挂点之间的第一距离L1，地面站依据该最短距离设置挂绳的长度，并通过长度相适配的挂绳拉动软梯至目标线缆上，取代了传统技术中带电作业施工人员需要在线缆上悬挂软梯时往往需要通过施工人员攀登输电线路杆塔，然后，再移动到需要工作的线缆地段悬挂软梯，而导致的从杆塔移动到等电位的技术难度大、安全性能低，继而对工作人员的人身安全极具威胁性的技术问题。本发明具有安全性能高、适用性广的特点。
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公开(公告)号：CN106842177B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201611262744.6
申请日：2016-12-30
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明公开一种获取标准避障距离的方法及装置，属于无人机技术领域，所述方法包括：获取当前无人机与障碍物之间的基础距离x0；所述x0的单位是米；对所述x0是否属于在Δx1范围内的距离数值和/或Δx2范围内的距离数值进行判断；根据判断结果，对双目测距模块和红外测距模块进行切换；依据切换后的测距模块，获取当前所述无人机与障碍物之间的标准避障距离Y0。本发明解决了现有技术中仅能通过单一的测距模块进行测量而导致的测量精度并不高的技术缺陷，达到了通过多个测距模块之间进行切换来精确测量避障距离的技术效果。
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公开(公告)号：CN106568433B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201610969704.9
申请日：2016-10-28
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种设置飞行轨迹的方法和装置。所述方法应用于一电子设备，所述电子设备包括显示单元，所述方法包括：在所述显示单元显示地图时，通过所述电子设备的输入单元获得在所述地图中设置无人机飞行轨迹的输入操作；基于所述输入操作，生成所述飞行轨迹；将所述飞行轨迹发送至所述无人机，以使所述无人机按照所述飞行轨迹飞行。本发明实施例中的技术方案用于在无人机飞行前设置飞行轨迹。
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公开(公告)号：CN107948582B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201711049613.4
申请日：2017-10-31
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明公开一种用于粉末标识的无人机，包括：机身；第一减震连接件；第二减震连接件；驱动组件，所述驱动组件通过所述第一减震连接件固定于所述机身上；喷射组件，所述喷射组件固定于所述驱动组件上；支撑座，所述驱动组件和所述喷射组件分别固定于所述支撑座上；监控组件，所述监控组件通过第二减震连接件固定于支撑座上。本发明中监控组件通过照相机获取目标对象的图像或者视频信息传输至图传装置，图传装置将图像或者视频信息发送至地面站，地面站信息处理后发送指令至接收机，接收机接受指令后通过驱动器驱动粉末投掷器进行粉末投放，同时通过驱动器驱动风扇进行旋转，以吹动粉末从喷粉孔喷出。从而达到对目标对象进行粉末标识的效果。
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公开(公告)号：CN106394876B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201610967191.8
申请日：2016-10-28
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，公开了具备安全气囊结构的无人飞行设备用起落架，包括：起落架本体、充气装置、充气控制器以及安全气囊；所述充气装置的气流出口固定在所述起落架本体上，与所述安全气囊相连；所述充气控制器与所述充气装置相连；所述安全气囊的状态包括：压缩态和充气态；压缩态的所述安全气囊嵌于所述起落架本体内；所述充气态的安全气囊的进气端固定在所述起落架本体上，安全气囊的囊体突出于所述起落架本体，位于所述起落架内侧空间，填充内侧设备搭载空间。本发明提供了一种对机载设备具备十分良好的防护效果的起落架和无人飞行设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106672238B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201610790275.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明公开了一种双本体的空中投放装置，包括：两个本体，每一个本体包括：存储区域；第一壳体；第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体活动连接；两个驱动件，且每一个所述驱动件中的对应地与一个所述本体中的所述第二壳体活动连接；连接座，两个所述本体固定于所述连接座上。其中，所述第二壳体通过相对于所述第一壳体进行旋转，使所述第二壳体相对于所述第一壳体打开或者关闭，以将存储于所述存储区域的所述待投物投放或者存储。本发明实现了能够不受恶劣环境或者空中障碍物所影响而造成损坏，具有结构简单、安全性能高及适用性能广的特点。
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公开(公告)号：CN106446282B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201610970383.4
申请日：2016-10-28
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种显示定位结果的方法和装置，所述方法包括：接收用于从所述多个定位对象中选择出第一特定定位对象的第一选择操作；基于所述第一选择操作，从所述多个定位对象中确定出所述第一特定定位对象；获得所述第一特定定位对象的定位结果；将所述第一特定定位对象的定位结果显示在显示区域内的特定显示区域中。本发明用于智能显示特定显示对象的当前位置。
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公开(公告)号：CN106184731B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610605637.2
申请日：2016-07-28
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明公开了一种具有多轴动力源的航空器，属于无人机技术领域，包括：机架、若干个旋翼组和动力装置。所述若干个旋翼组转动地固定于机架上，所述动力装置对应的分别与每一个所述旋翼组活动连接。其中，所述动力装置包括一风冷系统，使得外界的冷空气通过所述风冷系统被吸入所述动力装置中，以对动力装置进行冷却。本发明通过设置具有油动特点的动力装置，为无人飞行设备的飞行提供动力，通过燃烧动力装置中预先注入的燃烧物，以产生机械动能，驱动与动力装置对应连接的每一个旋翼组中的旋翼进行旋转，替代了传统采用电池、电调等电动模式进行供电以为旋翼的旋转提供动力的电动多旋翼无人机结构，具有续航时间长、载重能力强的特点。
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公开(公告)号：CN105366041B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201510855805.9
申请日：2015-11-30
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: B64C27/08
Abstract: 本发明公开了一种应用于无人机的多旋翼结构，属于无人机技术领域，其中，无人机包括机身、第一旋翼、第二旋翼、旋翼轴；所述多旋翼结构包括第一旋转连接件、第二旋转连接件。其中，所述第一旋转连接件包括：第一电机和第一拆卸螺纹组，第一旋翼通过所述第一拆卸螺纹组与第一电机可拆卸式连接，使得通过旋转所述第一旋翼即可实现第一旋翼和第一电机之间的安装或拆卸；所述第二旋转连接件包括：第二电机和第二拆卸螺纹组，第二旋翼通过所述第二拆卸螺纹组与第二电机可拆卸式连接，使得通过旋转所述第二旋翼即可实现第二旋翼和第二电机之间的安装或拆卸。本发明具有快捷、便携及作业效率高的特点。
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公开(公告)号：CN106199621B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610785385.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明公开了一种用于激光测距的装置，包括壳体；激光发射器；推力组件，固定于所述激光发射器上；舵机组件，与所述推力组件滑动连接，且所述舵机组件与远程终端连接进行信号传递；其中，所述壳体设置有一容置空间，且所述推力组件和所述舵机组件固定于所述容置空间内。本发明通过远程终端发送驱动指令控制舵机组件驱动推力组件进行滑动，同时推力组件固定于所述激光发射器上，最终实现滑动中的推力组件带动激光发射器进行移动，以对激光发射器与目标物之间相对距离进行精确调节，实现激光束的对焦功能，达到精确测量的技术效果。
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