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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115071750A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210154534.4
申请日：2022-02-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 能在各种各样状况下更恰当执行对乘员布置的任务轻的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，识别车辆的周边状况；驾驶控制部，基于识别到的周边状况来控制车辆的转向及加减速中的一方或双方；第一接受部，接受车辆的乘员对车辆的驾驶模式的切换操作，驾驶控制部以包括第一驾驶模式、与第一驾驶模式相比对车辆的乘员布置的任务轻的第二驾驶模式的多个驾驶模式的任一方，使车辆行驶，在第一驾驶模式执行中、且能够执行第二驾驶模式的状态时，进行加减速控制以使车辆的速度成为目标速度，在速度成为目标速度的状态下第一接受部接受到向第二驾驶模式的切换操作时，从第一驾驶模式切换为第二驾驶模式。
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公开(公告)号：CN112572438A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011058697.X
申请日：2020-09-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/17
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。车辆控制装置具有的驾驶辅助控制部在本车辆的辅助状态为不需要为了继续进行规定的驾驶辅助功能而进行方向盘的把持操作的第2辅助状态时执行跟随行驶控制的过程中、且本车辆的动作状态处于停止状态时，在产生超过加速阈值的加速操作且存在前方行驶车辆的情况下，将本车辆的辅助状态维持在第2辅助状态且使本车辆的动作状态从停止状态迁移到起步预约状态，另一方面，在产生超过加速阈值且超过持续时间阈值的加速操作、且存在前方行驶车辆的情况下，使本车辆的辅助状态从第2辅助状态迁移到第1辅助状态，并且使第1辅助状态下的本车辆的动作状态从停止状态向起步预约状态迁移。据此，能够提高运用系统时的自由度。
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公开(公告)号：CN115071749A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210148624.2
申请日：2022-02-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00 , B60W10/04 , B60W10/192 , B60W10/20
Abstract: 能在各种状况下更恰当执行对乘员布置的任务轻的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，识别车辆的周边状况；驾驶控制部，基于识别到的周边状况控制车辆的转向及加减速中的一方或双方；第一接受部，接受车辆的乘员对车辆的驾驶模式的切换操作，驾驶控制部使车辆以包括第一驾驶模式、以及与第一驾驶模式相比对车辆的乘员布置的任务轻的第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任意驾驶模式行驶，驾驶控制部在第一驾驶模式执行中、且为能够执行第二驾驶模式的行驶环境、并且由第一接受部接受到向第二驾驶模式的切换操作时，在车辆的速度成为目标速度后将驾驶模式从第一驾驶模式向第二驾驶模式切换。
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公开(公告)号：CN118082820A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311571898.3
申请日：2023-11-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 今西优辉
Abstract: 提供能够提高针对车辆进行的车道维持控制的持续性的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及控制部，其基于识别到的所述周边状况来生成所述车辆的目标路径，并沿着所述目标路径进行所述车辆的转向控制，所述控制部在判定为所述车辆的行驶位置与所述目标路径之间的偏差为阈值以上、且距所述车辆脱离所述车辆的行驶车道为止的时间为规定时间以下的情况下，停止所述转向控制。
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公开(公告)号：CN112572438B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202011058697.X
申请日：2020-09-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/17
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。车辆控制装置具有的驾驶辅助控制部在本车辆的辅助状态为不需要为了继续进行规定的驾驶辅助功能而进行方向盘的把持操作的第2辅助状态时执行跟随行驶控制的过程中、且本车辆的动作状态处于停止状态时，在产生超过加速阈值的加速操作且存在前方行驶车辆的情况下，将本车辆的辅助状态维持在第2辅助状态且使本车辆的动作状态从停止状态迁移到起步预约状态，另一方面，在产生超过加速阈值且超过持续时间阈值的加速操作、且存在前方行驶车辆的情况下，使本车辆的辅助状态从第2辅助状态迁移到第1辅助状态，并且使第1辅助状态下的本车辆的动作状态从停止状态向起步预约状态迁移。据此，能够提高运用系统时的自由度。
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