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公开(公告)号：CN111746530B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202010189258.6
申请日：2020-03-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/09
Abstract: 车辆控制装置具备：识别部，其基于车载传感器的输出来识别车辆的周边状况；插队车辆确定部，其基于所述识别部的识别结果，确定欲从所述车辆所在的行驶车道的侧方向所述行驶车道进行插队的插队车辆；及驾驶控制部，其基于所述确定的插队车辆的位置，控制所述车辆的加减速和转向中的至少一方，所述识别部识别基于所述车载传感器的输出而导出的车身的朝向、即处于所述车辆的侧方的其他车辆的车身的朝向相对于基准方向所成的角度，所述插队车辆确定部基于通过所述识别部识别到的角度，将所述其他车辆确定作为所述插队车辆。
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公开(公告)号：CN115210122A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202180018065.7
申请日：2021-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置基于车辆的周围的信息使驾驶辅助的程度不同的多个控制状态进行状态转变来控制车辆的行驶，该车辆控制装置具备：获取部，其获取车辆的周围的信息；以及控制部，其基于获取部获取到的信息来控制状态转变和车辆的制动器的工作。控制部在基于获取部获取到的信息而判定为在车辆正在行驶的车道的前方存在跨越车道的状态的其他车辆的情况下，从在车辆的行驶中设定的第一控制状态转变为驾驶辅助的程度更低的第二控制状态，并根据其他车辆与车辆的车宽方向上的距离是否超过阈值来控制车辆的制动器的工作。
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公开(公告)号：CN111746529B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202010189257.1
申请日：2020-03-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/09
Abstract: 车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；插队车辆确定部，其基于所述识别部的识别结果，确定欲从所述车辆所在的行驶车道的侧方向所述行驶车道进行插队的插队车辆；及驾驶控制部，其基于所述确定的插队车辆的位置，控制所述车辆的加减速和转向中的至少一方，所述插队车辆确定部对于向过去的追溯量不同的多个规定期间，判定所述规定期间的处于所述行驶车道的侧方的其他车辆的横向移动量是否超过了阈值，基于判定结果将所述其他车辆确定作为所述插队车辆。
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公开(公告)号：CN113511218A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110280969.9
申请日：2021-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆、车辆控制方法以及存储介质，判定在与车辆正在行驶的车道合流的合流路的多个车道上行驶的其他车辆是否向车道合流并基于判定对车辆的行驶进行控制。本发明所涉及的对车辆的行驶进行控制的车辆控制装置具备：获取部，其获取车辆的周围的信息；以及控制部，其基于获取部获取到的信息，判定在与车辆正在行驶的车道合流的合流路的多个车道上行驶的其他车辆是否向车道合流，并基于判定对车辆的行驶进行控制。
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公开(公告)号：CN111746529A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010189257.1
申请日：2020-03-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/09
Abstract: 车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；插队车辆确定部，其基于所述识别部的识别结果，确定欲从所述车辆所在的行驶车道的侧方向所述行驶车道进行插队的插队车辆；及驾驶控制部，其基于所述确定的插队车辆的位置，控制所述车辆的加减速和转向中的至少一方，所述插队车辆确定部对于向过去的追溯量不同的多个规定期间，判定所述规定期间的处于所述行驶车道的侧方的其他车辆的横向移动量是否超过了阈值，基于判定结果将所述其他车辆确定作为所述插队车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115210122B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202180018065.7
申请日：2021-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置基于车辆的周围的信息使驾驶辅助的程度不同的多个控制状态进行状态转变来控制车辆的行驶，该车辆控制装置具备：获取部，其获取车辆的周围的信息；以及控制部，其基于获取部获取到的信息来控制状态转变和车辆的制动器的工作。控制部在基于获取部获取到的信息而判定为在车辆正在行驶的车道的前方存在跨越车道的状态的其他车辆的情况下，从在车辆的行驶中设定的第一控制状态转变为驾驶辅助的程度更低的第二控制状态，并根据其他车辆与车辆的车宽方向上的距离是否超过阈值来控制车辆的制动器的工作。
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公开(公告)号：CN116552561A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211640635.9
申请日：2022-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆及其控制装置、控制方法以及存储介质。车辆的控制装置具有：识别单元，其识别车辆的周围的环境；行驶控制单元，其基于由识别单元识别出的环境来控制车辆的行驶；以及预测单元，其预测车辆的速度比低速阈值低的低速状态会以何种程度持续。行驶控制单元基于预测单元的预测结果，判定是否从第一行驶状态向与第一行驶状态相比减轻了车辆的驾驶员的参与的第二行驶状态转移。
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公开(公告)号：CN111746530A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010189258.6
申请日：2020-03-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/09
Abstract: 车辆控制装置具备：识别部，其基于车载传感器的输出来识别车辆的周边状况；插队车辆确定部，其基于所述识别部的识别结果，确定欲从所述车辆所在的行驶车道的侧方向所述行驶车道进行插队的插队车辆；及驾驶控制部，其基于所述确定的插队车辆的位置，控制所述车辆的加减速和转向中的至少一方，所述识别部识别基于所述车载传感器的输出而导出的车身的朝向、即处于所述车辆的侧方的其他车辆的车身的朝向相对于基准方向所成的角度，所述插队车辆确定部基于通过所述识别部识别到的角度，将所述其他车辆确定作为所述插队车辆。
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公开(公告)号：CN116568580B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202080107812.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其不依赖于车辆的驾驶员的操作地控制车辆的转向及加减速；以及模式决定部，其将车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一驾驶模式，在识别到所述插队车辆、且规定条件成立了的情况下，限制所述第二驾驶模式的实施。
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公开(公告)号：CN113511218B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110280969.9
申请日：2021-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆、车辆控制方法以及存储介质，判定在与车辆正在行驶的车道合流的合流路的多个车道上行驶的其他车辆是否向车道合流并基于判定对车辆的行驶进行控制。本发明所涉及的对车辆的行驶进行控制的车辆控制装置具备：获取部，其获取车辆的周围的信息；以及控制部，其基于获取部获取到的信息，判定在与车辆正在行驶的车道合流的合流路的多个车道上行驶的其他车辆是否向车道合流，并基于判定对车辆的行驶进行控制。
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