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公开(公告)号：CN101166588A
公开(公告)日：2008-04-23
申请号：CN200580049618.6
申请日：2005-12-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B21D39/023 , B21D39/021 , Y10T29/53791
Abstract: 公开了一种辊子卷边方法和一种辊子卷边装置。辊子卷边装置(10)用于将外部板(12)的从外部板(12)的弯曲部(12a)竖直延伸的折边(30)向外部板(12)的内侧弯曲，该装置包括机器人(18)和装配在机器人(18)末端的加工工具(20)。加工工具(20)包括支撑弯曲部(12a)的第一辊子(34)和用于向内按压折边(30)的在由第一辊子(34)支撑的所述弯曲部(12a)附近的部分的第二辊子(36)，加工工具(20)一体地沿着弯曲部(12a)移动。第二辊子(36)的定向和状态由第一气缸(38a)至第四气缸至(38d)调整。
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公开(公告)号：CN1835814A
公开(公告)日：2006-09-20
申请号：CN200480023553.3
申请日：2004-08-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种用于加工轮罩拱的凸缘部的装置，其中加工机构(42)包括作为通用驱动部件的第一至第三缸(66，78，及96)，并且用于弯曲轮罩拱(2)的凸缘部(5)的工件弯曲模(104)、工件接收模(94)、以及加工机构(42)的工件引导件(85)可以用其它类型的模或引导件替换。当根据工件的形状替换专用模时，不必替换加工机构(42)的全部部件，而可以用其它类型的模或引导件仅仅替换工件弯曲模(104)、工件接收模(94)、以及工件引导件(85)。
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公开(公告)号：CN101166588B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200580049618.6
申请日：2005-12-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B21D39/023 , B21D39/021 , Y10T29/53791
Abstract: 公开了一种辊子卷边方法和一种辊子卷边装置。辊子卷边装置(10)用于将外部板(12)的从外部板(12)的弯曲部(12a)竖直延伸的折边(30)向外部板(12)的内侧弯曲，该装置包括机器人(18)和装配在机器人(18)末端的加工工具(20)。加工工具(20)包括支撑弯曲部(12a)的第一辊子(34)和用于向内按压折边(30)的在由第一辊子(34)支撑的所述弯曲部(12a)附近的部分的第二辊子(36)，加工工具(20)一体地沿着弯曲部(12a)移动。第二辊子(36)的定向和状态由第一气缸(38a)至第四气缸至(38d)调整。
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公开(公告)号：CN100469476C
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200480023553.3
申请日：2004-08-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供用于加工轮罩拱的凸缘部的方法和装置，用于弯曲车身(1)的所述轮罩拱(2)的所述凸缘(5)，该方法包括以下步骤：布置工件引导部件(85)且使其与所述轮罩拱(2)的所述凸缘的外表面具有预定间隙，并且布置工件支撑部件(94)且使其与所述轮罩拱(2)的所述凸缘的内表面具有预定间隙；使所述工件引导部件(85)和所述工件支撑部件(94)彼此接近地运动以在所述凸缘的外表面上布置所述工件引导部件(85)并在所述凸缘的内表面上布置所述工件支撑部件(94)；以及在所述工件引导部件(85)保持所述凸缘的外表面并且所述工件支撑部件(94)保持所述凸缘的内表面的同时用工件弯曲部件(104)弯曲所述凸缘(5)。
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