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公开(公告)号：CN109624974B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201811143960.8
申请日：2018-09-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。车辆控制装置(100)具备：摄像部(10)，其对车辆的周边进行摄像；道路区划线辨识部(130)，其基于由所述摄像部摄像的图像来辨识道路区划线的位置；驾驶控制部(140、160)，其基于由所述道路区划线辨识部辨识的道路区划线的位置来控制所述车辆的至少转向操纵；物体检测部(16)，其辐射电磁波并检测所述电磁波接触到物体而产生的反射波，从而检测所述车辆的周边的物体，在不能由所述道路区划线辨识部辨识道路区划线的位置的情况下，所述驾驶控制部基于由所述物体检测部检测到的具有给定值以上的反射率的物体的位置来控制所述车辆的至少转向操纵。
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公开(公告)号：CN110276986B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201910195225.X
申请日：2019-03-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967 , B60W50/14 , B60W30/06
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置和车辆控制方法。自动地进行本车辆(106)的行驶控制的车辆控制装置(10)具有：施工区域获取部(68)，其获取在相向车道(104)上且位于本车辆(106)的前方的施工区域(110)；停车目标位置设定部(82)，其在相向车道(104)上且在本车辆(106)的前方有施工区域(110)的情况下，按照相向车辆(108)的避让轨迹、相向车辆(108)的类别、相向车辆(108)的车速中的至少任一种信息来设定本车辆(106)在施工区域(110)近前停车的停车目标位置(114)；行驶控制部(84)，其以使本车辆(106)在设定的停车目标位置(114)停车的方式来进行本车辆(106)的加减速控制。据此，能够在施工区域近前使本车辆在不会妨碍相向车辆的行驶的位置停车。
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公开(公告)号：CN110221596A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910157516.X
申请日：2019-03-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。行动计划部(58)根据外界识别部(54)识别到的在第二行驶道路(130)上行驶的其他车辆(100)的状况、在第二行驶道路(130)上行驶的其他车辆(100)的数量、第二行驶道路(130)的限制速度和第二行驶道路(130)的环境信息中的至少一种信息，来确定与交通规则相对应的本车辆(10)的减速量。根据本发明，能使在优先级比第二行驶道路的优先级低的第一行驶道路上行驶的本车辆在第二行驶道路的近前适当减速。
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公开(公告)号：CN110194151A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910141410.0
申请日：2019-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。在外界识别部(54)识别到位于沿着行车道(120)的位置的其他车辆(100)的情况下，偏移设定部(60)向本车辆(10)远离其他车辆(100)的方向设定偏移量(Of)。偏移设定部(60)使在外界识别部(54)将其他车辆(100)识别为路面电车(104)的情况下的偏移量(Of)(规定量(X0))，比在外界识别部(54)将其他车辆(100)识别为路面电车(104)以外的车辆的情况下的偏移量(Of)(规定量(X2、X3))小。根据本发明，能够使本车辆在行车道的最优位置行驶。
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公开(公告)号：CN110171422A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910117673.8
申请日：2019-02-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。当外界识别部(54)在第1行驶道路(122)与第2行驶道路(124)之间识别出本车辆(10)能够行驶的特定区域(130)(黄色车道(128Y))时，车辆控制部(62)使本车辆(10)从第1行驶道路(122)向特定区域(130)移动，且使本车辆(10)在特定区域(130)中沿第1行驶道路(122)行驶之后使其从特定区域(130)进入第2道路(140)。另一方面，在外界识别部(54)没有识别出特定区域(130)的情况下，车辆控制部(62)使本车辆(10)从第1行驶道路(122)进入第2道路(140)。据此，在设置有特定区域的场所，能够利用特定区域适当地进行本车辆的行进方向的改变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109835344A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201811336390.4
申请日：2018-11-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够执行考虑到隧道的出口的那边的天气的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：摄像部，其对本车辆的周边进行拍摄；检测部，其基于由所述摄像部拍摄到的图像，来检测在隧道内与所述本车辆相向的相向车辆的外观的状态；以及判定部，其基于由所述检测部检测出的所述相向车辆的外观的状态，来判定所述相向车辆的外观的状态是否满足规定条件，在所述相向车辆的外观的状态满足规定条件的情况下，判定为所述隧道的所述本车辆行进的前方的外部是坏天气。
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公开(公告)号：CN109624974A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811143960.8
申请日：2018-09-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G05D1/0246 , B62D6/001 , B62D15/025 , B62D15/0255 , B62D15/0265 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9342 , G05D1/0257 , G05D2201/0213 , G06K9/00798 , B60W30/12 , B60W30/09 , B60W2550/14 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。车辆控制装置(100)具备：摄像部(10)，其对车辆的周边进行摄像；道路区划线辨识部(130)，其基于由所述摄像部摄像的图像来辨识道路区划线的位置；驾驶控制部(140、160)，其基于由所述道路区划线辨识部辨识的道路区划线的位置来控制所述车辆的至少转向操纵；物体检测部(16)，其辐射电磁波并检测所述电磁波接触到物体而产生的反射波，从而检测所述车辆的周边的物体，在不能由所述道路区划线辨识部辨识道路区划线的位置的情况下，所述驾驶控制部基于由所述物体检测部检测到的具有给定值以上的反射率的物体的位置来控制所述车辆的至少转向操纵。
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公开(公告)号：CN111051155B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201780094321.4
申请日：2017-09-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 三浦弘
Abstract: 一种车辆，其具有检测部、清洁部和控制部，其中，所述检测部用于检测本车辆的周边信息；所述清洁部用于对所述检测部进行清洁；所述控制部在所述检测部的检测性能下降至规定阈值的情况下通过所述清洁部进行所述清洁，并且，所述控制部在规定条件成立的情况下抑制所述清洁。
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公开(公告)号：CN110023783B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201780072736.1
申请日：2017-02-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S13/86 , B60W30/10 , G01S13/931 , G01S17/875 , G01S17/931 , G08G1/16
Abstract: 车辆周边信息获取装置具有通过电波来检测车辆的周围的物体的雷达检测部、通过光来检测车辆的周围的物体的光学雷达检测部、以及对车辆的周围进行拍摄并根据该拍摄到的图像来检测物体的图像检测部。车辆周边信息获取装置具备生成对雷达检测部的检测结果和图像检测部所形成的检测结果进行合成而得的目标信息的第一处理部、生成对光学雷达检测部的检测结果和图像检测部所形成的检测结果进行合成而得的目标信息的第二处理部、对第一处理部中生成的目标信息和第二处理部中生成的目标信息进行整合而生成车辆的周围的目标信息的第三处理部。
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公开(公告)号：CN110816524B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201910715385.2
申请日：2019-08-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , G06K9/00
Abstract: 提供能更迅速地得到速报的传感器融合结果的物体识别装置、车辆控制装置、物体识别方法及存储介质。物体识别装置搭载于车辆，具备：第一处理部，其基于用于识别物体的第一设备的输出，至少进行处理A来输出物体信息并进行工时比处理A多的处理B来输出物体信息；第二处理部，其基于第二设备的输出，至少进行处理C来输出物体信息并进行工时比处理C多的处理D来输出物体信息，第二设备以将与第一设备相同的方向设为检测范围的方式安装于车辆；第一综合识别部，其基于作为处理A的结果得到的物体信息和作为处理C的结果得到的物体信息识别物体；第二综合识别部，其基于作为处理B的结果得到的物体信息和作为处理D的结果得到的物体信息识别物体。
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