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公开(公告)号：CN110271543B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201910179146.X
申请日：2019-03-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够更适当地决定向交通参与者报告的报告形态的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。在自动驾驶控制装置(100)中具备：识别部(130)，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部(140、160)，其基于由所述识别部识别出的周边状况来自动地控制所述车辆的加速度及转向；输出部，其输出信息；报告控制部(180)，其在由所述识别部识别出在所述车辆的行进方向上存在的交通参与者的情况下，以向所述交通参与者报告所述车辆的存在的方式控制所述输出部，其中，所述报告控制部基于所述车辆行驶的道路的在宽度方向上与所述交通参与者分离配置的端部和所述交通参与者之间的距离，来调整向所述交通参与者报告的程度。
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公开(公告)号：CN109624974B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201811143960.8
申请日：2018-09-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。车辆控制装置(100)具备：摄像部(10)，其对车辆的周边进行摄像；道路区划线辨识部(130)，其基于由所述摄像部摄像的图像来辨识道路区划线的位置；驾驶控制部(140、160)，其基于由所述道路区划线辨识部辨识的道路区划线的位置来控制所述车辆的至少转向操纵；物体检测部(16)，其辐射电磁波并检测所述电磁波接触到物体而产生的反射波，从而检测所述车辆的周边的物体，在不能由所述道路区划线辨识部辨识道路区划线的位置的情况下，所述驾驶控制部基于由所述物体检测部检测到的具有给定值以上的反射率的物体的位置来控制所述车辆的至少转向操纵。
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公开(公告)号：CN109835344A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201811336390.4
申请日：2018-11-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够执行考虑到隧道的出口的那边的天气的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：摄像部，其对本车辆的周边进行拍摄；检测部，其基于由所述摄像部拍摄到的图像，来检测在隧道内与所述本车辆相向的相向车辆的外观的状态；以及判定部，其基于由所述检测部检测出的所述相向车辆的外观的状态，来判定所述相向车辆的外观的状态是否满足规定条件，在所述相向车辆的外观的状态满足规定条件的情况下，判定为所述隧道的所述本车辆行进的前方的外部是坏天气。
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公开(公告)号：CN109624974A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811143960.8
申请日：2018-09-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G05D1/0246 , B62D6/001 , B62D15/025 , B62D15/0255 , B62D15/0265 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9342 , G05D1/0257 , G05D2201/0213 , G06K9/00798 , B60W30/12 , B60W30/09 , B60W2550/14 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。车辆控制装置(100)具备：摄像部(10)，其对车辆的周边进行摄像；道路区划线辨识部(130)，其基于由所述摄像部摄像的图像来辨识道路区划线的位置；驾驶控制部(140、160)，其基于由所述道路区划线辨识部辨识的道路区划线的位置来控制所述车辆的至少转向操纵；物体检测部(16)，其辐射电磁波并检测所述电磁波接触到物体而产生的反射波，从而检测所述车辆的周边的物体，在不能由所述道路区划线辨识部辨识道路区划线的位置的情况下，所述驾驶控制部基于由所述物体检测部检测到的具有给定值以上的反射率的物体的位置来控制所述车辆的至少转向操纵。
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公开(公告)号：CN108986540A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810558698.7
申请日：2018-06-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统和方法、以及行驶辅助服务器。在正在由行驶控制部(58)执行行驶控制的过程中，与由状态检测部(车辆传感器(20)、操作检测传感器(26)、外界传感器(14)或内部传感器(16))检测到的状态有关的发送条件成立的情况下，车辆控制系统(10)将表示行驶状态、操作状态或环境状态的注意状态信息(46)通过通信装置(18)向行驶辅助服务器(200)发送。据此，能有效地减少对从本车辆得到的信息进行处理时的处理负荷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109466557B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201811037110.X
申请日：2018-09-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/06
Abstract: 本发明提供一种能够提高识别道口时的确信度的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：检测设备，其以车辆的行进方向为检测区域；以及道口识别部(132)，其基于所述检测设备的输出来判定是否存在沿与所述行进方向交叉的方向延伸的凹部，在判定为存在凹部的情况下，识别出所述车辆的行进方向上的道口的存在。
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公开(公告)号：CN110001641B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201811546010.X
申请日：2018-12-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/16 , B60W30/095 , B60W40/105 , B60W40/00
Abstract: 本发明提供一种能够使本车辆顺利地追随于前行车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边的其他车辆；以及驾驶控制部，其执行使所述本车辆追随于由所述识别部识别出的其他车辆中的存在于所述本车辆的前方的前行车辆的追随行驶，其中，在所述前行车辆的行为是不稳定的状态的情况下，所述驾驶控制部将在不稳定的所述行为中变动的所述前行车辆的速度中的最低的速度决定为所述追随行驶时的所述本车辆的目标速度。
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公开(公告)号：CN109835343B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201811336331.7
申请日：2018-11-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够通过在控制上下工夫来防止车载传感器脏污的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其基于由具备朝向本车辆的外侧的信息收集面的信息收集部收集到的信息，来识别存在于本车辆的前方的前行车辆；判定部，其基于由识别部识别的识别结果来判定本车辆的前方的情形是否满足规定条件，在满足规定条件的情况下，判定为因由前行车辆卷起的路上的微小物体附着于信息收集面而给识别部的识别精度带来影响；驾驶控制部，其在由判定部判定为因由前行车辆卷起的路上的微小物体附着于信息收集面而给前行车辆的识别精度带来影响的情况下，以增大本车辆与前行车辆的相对距离的方式控制本车辆的速度。
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公开(公告)号：CN111511621A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201780097956.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/14 , B60W30/165 , B60W30/09 , B60W40/04 , B60W10/04 , B60W10/184 , B60W10/20 , G08G1/09 , G08G1/16 , B62D6/00
Abstract: 一种车辆控制装置，其具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其参照由所述识别部识别的识别结果来进行所述本车辆的驾驶控制，在由所述识别部识别到在所述本车辆行驶的第一行驶道路上在所述本车辆的前方行驶的第一车辆和在所述第一车辆的前方存在的障碍物的情况下，所述驾驶控制部基于所述第一车辆通过转向而躲避所述障碍物后去往的第二行驶道路的状态，来决定是使所述本车辆追随所述第一车辆而行驶、还是使所述本车辆追随在所述第二行驶道路上行驶的第二车辆而行驶。
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公开(公告)号：CN110001634A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811476930.9
申请日：2018-12-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供在与相向车辆错车的情况下，能够进行顾及到相向车辆的车辆控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：第一识别部，其识别存在于本车辆的周边的一个以上的其他车辆；第二识别部，其识别本车辆行驶的道路为不存在中央线的道路的情况；推定部，其推定由第一识别部识别出的一个以上的所述其他车辆中的与所述本车辆相向的相向车辆的驾驶员的状态；判定部，其判定由第一识别部识别出的所述相向车辆为正进行手动驾驶的车辆的情况；以及控制部，其在所述相向车辆为正进行手动驾驶的车辆且所述本车辆行驶的道路为不存在中央线的道路的情况下，基于所述相向车辆的驾驶员的状态，来使所述本车辆减速到规定速度以下。
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