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公开(公告)号：CN115139894A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210184083.9
申请日：2022-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60Q1/14
Abstract: 提供能够在更适当的时机进行前照灯的配光的变更的配光控制装置、配光控制方法及存储介质。配光控制装置具备：取得部，其从驾驶支援装置取得表示为了驾驶支援而进行的支援动作的工作状况的信息，所述驾驶支援装置基于以包括光学传感器在内的多个传感器的检测结果为基础而识别的本车辆前方的物体的识别结果来进行本车辆的所述驾驶支援；以及配光控制部，其实施包括本车辆的前照灯的输出等级的变更在内的配光控制，所述配光控制部伴随着所述支援动作的工作而平缓地实施所述前照灯的输出等级的变更。
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公开(公告)号：CN113353097B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110246967.8
申请日：2021-03-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆及车辆控制方法。车辆控制装置(12)用于控制具有多种驾驶模式的车辆，具有行驶控制部(58)、限制值确定部(60)和制动控制部(62)，所述行驶控制部(58)根据周边信息进行车辆(10)的行驶控制；所述限制值确定部(60)根据驾驶模式来确定进行行驶控制时的减速度限制值；所述制动控制部(62)根据周边信息进行制动控制，以使车辆按不超过由限制值确定部确定的减速度限制值的减速度减速，在以第1驾驶模式驾驶车辆的情况下，限制值确定部将减速度限制值设定为第1限制值，在以自动化程度比第1驾驶模式高的第2驾驶模式驾驶车辆的情况下，限制值确定部将减速度限制值设定为比所述第1限制值高的第2限制值。
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公开(公告)号：CN113353097A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110246967.8
申请日：2021-03-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆及车辆控制方法。车辆控制装置(12)用于控制具有多种驾驶模式的车辆，具有行驶控制部(58)、限制值确定部(60)和制动控制部(62)，所述行驶控制部(58)根据周边信息进行车辆(10)的行驶控制；所述限制值确定部(60)根据驾驶模式来确定进行行驶控制时的减速度限制值；所述制动控制部(62)根据周边信息进行制动控制，以使车辆按不超过由限制值确定部确定的减速度限制值的减速度减速，在以第1驾驶模式驾驶车辆的情况下，限制值确定部将减速度限制值设定为第1限制值，在以自动化程度比第1驾驶模式高的第2驾驶模式驾驶车辆的情况下，限制值确定部将减速度限制值设定为比所述第1限制值高的第2限制值。
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