公开(公告)号：CN117434937A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202310857616.X

申请日：2023-07-12

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 富冈一贵

IPC: G05D1/43

Abstract: 路径生成装置(100)具备：信息取得部，取得本车辆(1)的周边区域的物体的位置信息；路径生成部(12)，根据所取得的位置信息，生成本车辆的目标路径；第一判定部(13)，根据所取得的位置信息，判定距离在与本车辆所行驶的本车道相邻的相邻车道行驶的并行车辆车宽方向规定范围内的缓冲区域是否与所生成的目标路径重叠；偏移部(14)，当判定为缓冲区域与目标路径重叠时，使目标路径向远离并行车辆的方向偏移；第二判定部(15)，根据所取得的位置信息，判定在本车辆的行进方向规定范围内是否存在在与本车道的左侧相邻的左相邻车道行驶的左并行车辆和在与本车道的右侧相邻的右相邻车道行驶的右并行车辆；偏移禁止部(16)，当判定为在行进方向规定范围内存在左并行车辆和右并行车辆时，禁止目标路径的偏移。

公开(公告)号：CN116486638A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310013697.5

申请日：2023-01-05

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 富冈一贵 ,  久保田裕康

IPC: G08G1/0968 ,  G08G1/01 ,  G08G1/052

Abstract: 本发明提供一种路径生成装置(100)，具备：速度信息取得部，其取得在本车道行驶的本车辆(1)的速度信息；检测部(13)，其检测本车辆(1)的周边区域的物体；周边识别部(16)，其识别由检测部(13)检测出的物体中在与本车道相邻的相邻车道行驶的相邻车辆；拥堵判定部(17)，其根据由速度信息取得部取得的速度信息判定本车道是否拥堵，并根据周边识别部(16)的识别结果判定相邻车道是否拥堵；以及路径生成部(18)，其生成本车辆(1)的目标路径。路径生成部(18)在由拥堵判定部(17)判定为本车道拥堵且判定为相邻车道不拥堵时，与判定为本车道拥堵且判定为相邻车道拥堵时相比较，靠远离相邻车道侧生成目标路径。

公开(公告)号：CN116483065A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310013691.8

申请日：2023-01-05

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 富冈一贵

IPC: G05D1/02 ,  G01C21/34 ,  B60W40/00 ,  B60W40/06 ,  B60W60/00 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/052

Abstract: 本发明提供一种路径生成装置(100)，具备：车道识别部(11)，其识别车辆(1)所行驶的行驶车道；第一导出部(12)，其导出表示通过由车道识别部(11)识别出的行驶车道的中央的行驶路径的第一函数；曲率半径计算部(13)，其计算由车道识别部(11)识别出的行驶车道的曲率半径；偏移决定部(15)，其根据由曲率半径计算部(13)计算出的曲率半径，决定从行驶车道的中央向转弯方向内侧的偏移量；以及第二导出部(16)，其根据由第一导出部(12)导出的第一函数和由偏移决定部(15)决定的偏移量，导出表示偏移后的车辆(1)的目标行驶路径的第二函数。

公开(公告)号：CN116476860A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310013706.0

申请日：2023-01-05

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 富冈一贵

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/095

Abstract: 路径生成装置(100)具备：检测部(9)，检测本车辆(1)的前方区域的物体；前方识别部(11)，识别由检测部(9)检测出的物体中的在与本车辆所行驶的行驶车道相邻的相邻车道上行驶的其他车辆；基准路径生成部(12)，生成行驶车道上的本车辆的基准路径；安全区域设定部(13)，从由前方识别部(11)识别出的其他车辆的侧端部朝向行驶车道设定安全区域；目标路径生成部(14)，基于由基准路径生成部(12)生成的基准路径生成本车辆的目标路径。目标路径生成部从本车辆起在其前方的规定区间内将基准路径设定为目标路径，以在规定区间的前方在本车辆与由前方识别部识别出的其他车辆之间确保由安全区域设定部设定的安全区域的方式，修正基准路径，生成目标路径。

公开(公告)号：CN119659608A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411128815.8

申请日：2024-08-16

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 天野孝志 ,  富冈一贵 ,  村桥善光

IPC: B60W30/16 ,  B60W30/165

Abstract: 本公开用于适当进行驱动力的控制，从而提高驾驶员的满意度的车辆的控制装置。车辆（1）的控制装置（30）具备：运算部（32），其用于以使作为车辆（1）的追随对象的先行车辆（1A）与车辆（1）的车间距离（L）成为多个设定值中的任一个的方式控制车辆（1）的驱动力，其中，运算部（32）获取先行车辆（1A）相对于车辆（1）的行进方向的行进角度，并在该行进角度为阈值以上的情况下，以使车间距离（L）成为上述多个设定值中的最小值（设定值（A1））的方式进行控制。

公开(公告)号：CN119428660A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411050893.0

申请日：2024-08-01

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 富冈一贵 ,  村桥善光 ,  植浦总一郎

IPC: B60W30/14

Abstract: 本发明对于通过行驶控制而行驶的车辆，能够抑制在左右转时给驾驶员带来不适感的车辆控制装置和控制方法。控制装置(30)构成为能够执行行驶控制和加速抑制控制，在该行驶控制中，以使车辆(1)的行驶速度成为与在该车辆的前方行驶的先行车辆和该车辆之间的车间距离相应的目标速度、或者车辆的驾驶员所设定的规定的目标速度的方式控制车辆(1)，在该加速抑制控制中，抑制通过行驶控制使车辆加速。控制装置(30)在通过行驶控制而行驶的车辆(1)中检测到驾驶员的左右转意图的情况下执行加速抑制控制，并根据在加速抑制控制中车辆(1)中的转向速度降低了这一情况而结束加速抑制控制。

公开(公告)号：CN117774966A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311190811.8

申请日：2023-09-15

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 富冈一贵

IPC: B60W30/14 ,  B60W50/08

Abstract: 本发明提供一种控制装置、控制方法及存储介质，在车辆停止时能够以简易的操作来重启车辆的速度的自动控制。控制装置具备：行驶控制部，其提供自动控制车辆的速度的速度控制功能，并且在速度控制功能的动作过程中，根据由驾驶者已操作车辆的制动操作件这一情况而中断速度控制功能的动作；以及建议部，其在驾驶者在速度控制功能的动作的中断过程中已停止车辆的情况下，向驾驶者提供重启速度控制功能的动作的重启建议。在驾驶者同意重启建议的情况下，行驶控制部重启速度控制功能的动作，通过速度控制功能来维持车辆的停止状态。对重启建议的同意通过由驾驶者结束制动操作件的操作来进行。

公开(公告)号：CN119218210A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202410763593.0

申请日：2024-06-13

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 富冈一贵 ,  村桥善光

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置和控制方法，其能够避免违背驾驶员的意思而再次开始车辆的行驶控制。一种控制装置(30)，其能够执行行驶控制，在该行驶控制中，控制车辆(1)以使车辆(1)的行驶速度成为与和先行车辆之间的车间距离对应的目标速度、或驾驶员设定的规定的目标速度，其中，该控制装置(30)构成为能够在通过该行驶控制而行驶中的车辆(1)中，根据驾驶员使车辆(1)的制动工作了这一情况而暂时停止行驶控制，并根据驾驶员解除了制动这一情况而再次开始行驶控制，该控制装置(30)具备控制部(32)，在制动被解除了时满足规定条件的情况下，控制部(32)在制动被解除时不再次开始行驶控制。

公开(公告)号：CN117774965A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311181562.6

申请日：2023-09-13

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 富冈一贵

IPC: B60W30/14 ,  B60W50/08

Abstract: 本发明提供一种控制装置、控制方法及存储介质，在右转或者左转后以简易的操作来重启车辆的速度的自动控制。控制装置具备行驶控制部，其提供自动控制车辆的速度的速度控制功能，在速度控制功能的动作过程中，行驶控制部根据由驾驶者已操作车辆的制动操作件这一情况而中断速度控制功能的动作，在满足重启条件的情况下，重启速度控制功能的动作，重启条件包括：驾驶者在交叉路口使车辆右转或者左转后的由驾驶者进行的车辆的驱动操作件的操作等级在预定的范围内。

公开(公告)号：CN116486637A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310013696.0

申请日：2023-01-05

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 富冈一贵 ,  友国靖彦

IPC: G08G1/0968 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/052 ,  G08G1/08

Abstract: 路径生成装置(100)具备：通过地点设定部(13)，其设定本车辆(1)行驶时在行驶车道上的目标通过地点；路径生成部(14)，其生成从当前地点到由通过地点设定部(13)设定的目标通过地点的目标行驶路径；以及速度信息取得部，其取得本车辆(1)的速度信息。通过地点设定部(13)根据由速度信息取得部取得的速度信息，在本车辆(1)的行驶速度为规定值以上时，设定为规定时间后的目标通过地点，而在本车辆(1)的行驶速度小于规定值时，将目标通过地点设定在从当前地点驶出规定距离处。