公开(公告)号：CN117980884A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202180102687.8

申请日：2021-09-22

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： M·阿兰伊 ,  A·伯瑞斯 ,  P·卡卡斯 ,  I·塞佩西 ,  判治宗嗣 ,  小嶋洋介 ,  山口贵也

IPC: G06F11/07 ,  B60W60/00 ,  B60W50/029

Abstract: 本发明涉及一种控制道路车辆的转向系统(1)的方法，其中所述转向系统(1)或所述转向系统的子系统(5，8)具有控制器，其中所述控制器具有完全转向功能且没有质量问题的正常运行模式(AB)和具有所述转向系统退化运行的至少两种退化运行模式(BC、CD、DE)，且所述控制器包括评估装置(17)，所述评估装置包括所述转向系统或所述子系统的退化水平与运行模式之间的分配，其中所述方法包括以下方法步骤：通过在评估装置(17)中收集转向系统或转向系统的子系统的单独退化水平(9、10、11、12、13、14、15、16)，确定转向系统(1)或转向系统的子系统(5、8)的整体退化水平(18)，并将整体退化水平(18)确定为单独退化水平(9、10、11、12、13、14、15、16)中退化程度最高的水平，其在相应的运行模式中能为所述转向系统提供足够的性能以满足预期最大动力请求。

公开(公告)号：CN118302353A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202180104515.4

申请日：2021-11-30

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： P·卡卡斯 ,  I·塞佩西 ,  判治宗嗣 ,  小嶋洋介

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明涉及一种用于控制道路车辆的转向系统(1)的方法，其中转向系统(1)包括一个执行器(5)，该执行器具有至少两个冗余的电源组，其中该方法包括以下步骤：·a)检测所述执行器的电源组的故障和/或退化，和/或关闭非正常运行的电源组，或检测极端负载或短期性能要求；·b)将执行器的至少一个正常运行的电源组的供电电压增加到高于正常条件下的供电电压的值，以提供比正常条件下功率更高的执行器的功率输出。

公开(公告)号：CN118302352A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202180104514.X

申请日：2021-11-30

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： M·阿兰伊 ,  P·卡卡斯 ,  判治宗嗣 ,  加藤谅 ,  小嶋洋介 ,  渡边芳信

IPC: B62D5/00

Abstract: 本发明涉及一种用于控制道路车辆的线控转向系统(1)的方法，所述线控转向系(1)包括转向装置(3)、用于驱动道路车轮(4)的路轮执行器(5)和用于向所述转向装置施加反馈扭矩的反馈执行器(11)，其中提供以下步骤：‑如果检测到进入情况(12)，则开启反馈执行器(11)并在进入模式中提供抵抗转向装置(3)旋转的阻力扭矩；‑如果正常的转向系统关闭程序完成(12)，则激活反馈执行器(11)的退出模式并提供抵抗转向装置(3)旋转的阻力扭矩。

公开(公告)号：CN110171476A

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201910122836.1

申请日：2019-02-19

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小嶋洋介 ,  柳贵志

IPC: B62D17/00

Abstract: 本发明提供一种能够实现小型轻量化的车辆用转向系统。车辆用转向系统(1)设有：致动器(10)，其按每个车轮(W)配置，使车轮(W)的束角变化；锁止机构(20)，其按每个车轮(W)配置，限制车轮(W)的束角变化；以及控制机构(30)，其对致动器(10)和锁止机构(20)进行控制，利用控制机构(30)针对每个锁止机构(20)同时进行解除锁止的单独解除动作和松弛锁止状态的锁止松弛动作。

公开(公告)号：CN114206688B

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN201980099151.8

申请日：2019-08-22

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： K·波尔曼斯 ,  I·塞佩西 ,  渡边芳信 ,  宫川隼人 ,  小嶋洋介 ,  判治宗嗣

IPC: B60R25/0215 ,  B60R25/021 ,  B62D5/00

Abstract: 本发明涉及一种用于控制机动车辆的线控转向系统的转向锁定的方法，包括用于模拟转向装置的转向感的反馈致动器，反馈致动器具有电动机和转向锁定单元，电动机具有连接至转向轴的电动机轴，转向锁定单元具有闭锁元件和锁定元件，闭锁元件以抗扭方式连接至转向轴，锁定元件被配置为在不连续的锁定位置处与闭锁元件接合以阻止转向轴的旋转，方法包括：在点火装置被切断并且检测到转向装置的运动时，确定转向轴的位置以及在转向装置的运动方向上闭锁元件到锁定元件的下一个锁定位置的距离；在距离大于预定值时，通过反馈致动器以与转向装置的运动相反的方向将反扭矩传递到转向轴，直到锁定位置到达锁定元件且锁定元件能够与闭锁元件接合。

公开(公告)号：CN115667054A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202080100980.6

申请日：2020-04-20

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： L·帕什托 ,  I·贝尼奥 ,  P·卡卡斯 ,  小嶋洋介 ,  判治宗嗣 ,  宫川隼人 ,  渡边芳信

IPC: B62D6/00 ,  B62D6/02 ,  B62D5/04 ,  B62D5/00

Abstract: 本发明涉及一种在机动车辆的转向系统(1)中节省功率的方法，所述转向系统包括作用于齿条(6)的车轮致动器(5)以及控制单元(10)，所述车轮致动器(5)用于转动可转向车轮(4)，所述控制单元(10)计算用于所述车轮致动器(5)的操作信号，其中，所述控制单元(10)包括位置控制器，所述位置控制器根据所述齿条(6)的实际位置或/和测量位置，以及所请求的齿条位置，计算电机转矩请求，其中，所述方法包括以下步骤：如果机动车辆停止并且未提供转向输入，由作为所述控制单元(10)的一部分的被动模式检测单元检测所述转向系统(1)的被动模式；以及在被动模式检测单元检测到被动模式的情况下，将电机转矩请求设置为零，以节省功率。

公开(公告)号：CN114206688A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN201980099151.8

申请日：2019-08-22

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： K·波尔曼斯 ,  I·塞佩西 ,  渡边芳信 ,  宫川隼人 ,  小嶋洋介 ,  判治宗嗣

IPC: B60R25/0215 ,  B60R25/021 ,  B62D5/00

Abstract: 本发明涉及一种用于控制机动车辆的线控转向系统(1)的转向锁定的方法，所述线控转向系统(1)包括用于模拟转向装置(5)的转向感的反馈致动器(4)，其中，所述反馈致动器(4)具有电动机(9)和转向锁定单元(10)，所述电动机具有连接至转向轴(6)的电动机轴，以能够传递扭矩，所述转向锁定单元具有闭锁元件(11)和锁定元件(12)，闭锁元件以抗扭方式连接至所述转向轴(6)，锁定元件被配置为在不连续的锁定位置(L1、L2、L3)处与所述闭锁元件(11)接合以阻止所述转向轴(6)的旋转，其中，所述方法包括以下步骤：‑在点火装置被切断并且检测到转向装置(5)的运动时，确定转向轴(6)的位置以及在转向装置(5)的运动方向上闭锁元件(11)到锁定元件(12)的下一个锁定位置(L1、L2、L3)的距离；在所述距离大于预定值时，则通过所述反馈致动器(4)以与所述转向装置(6)的运动相反的方向将反扭矩(TFBA)传递到所述转向轴(6)，直到所述锁定位置(L1、L2、L3)到达所述锁定元件(12)并且所述锁定元件(12)能够与所述闭锁元件(11)接合。

公开(公告)号：CN110171476B

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN201910122836.1

申请日：2019-02-19

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小嶋洋介 ,  柳贵志

IPC: B62D17/00

Abstract: 本发明提供一种能够实现小型轻量化的车辆用转向系统。车辆用转向系统(1)设有：致动器(10)，其按每个车轮(W)配置，使车轮(W)的束角变化；锁止机构(20)，其按每个车轮(W)配置，限制车轮(W)的束角变化；以及控制机构(30)，其对致动器(10)和锁止机构(20)进行控制，利用控制机构(30)针对每个锁止机构(20)同时进行解除锁止的单独解除动作和松弛锁止状态的锁止松弛动作。

公开(公告)号：CN118119547A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202180102582.2

申请日：2021-09-22

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： P·卡卡斯 ,  M·阿兰伊 ,  山口贵也 ,  小嶋洋介 ,  栗林隆司

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明涉及一种控制道路车辆的转向系统(1)的方法，其中该方法包括以下方法步骤：a)确定所述转向系统的性能退化状态(8)；b)确定车辆状况(9)；c)在决策单元(10)中确定所述转向系统在确定的所述性能退化状态下的性能是否足以应对确定的所述车辆状况；d)如果所述转向系统的性能不足，则通过在短的时间段内下降退化水平来修改所述性能退化状态(11)。

公开(公告)号：CN117980217A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202180102689.7

申请日：2021-09-22

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： M·阿兰伊 ,  P·卡卡斯 ,  栗林隆司 ,  小嶋洋介 ,  I·塞佩西

IPC: B62D5/00 ,  B62D15/02

Abstract: 本发明涉及一种道路车辆的线控转向系统(1)，该系统具有作用于可转向车轮(4)并且根据驾驶员的转向要求进行电子控制的路轮执行器(5)，将路面反应传递给方向盘(3)的反馈执行器(7)，以及测量方向盘角度的方向盘转角传感器(8)，其中所述方向盘转角传感器(8)是外部传感器且能够在第二车辆通信通道(101)上或经由专用通信与所述方向盘执行器(5)通信，并且其中所述线控转向系统(1)包括外部方向盘执行器位置传感器(9)，其用于测量方向盘执行器(5)的位置并能够在所述第二车辆通信通道(101)上或通过所述专用通信与所述方向盘执行器(5)通信。