公开(公告)号：CN115743165A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202111046700.0

申请日：2021-09-06

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 岩﨑瞬 ,  村桥善光

IPC: B60W60/00 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种行驶控制系统，能够在其对外部环境的交通参与者的移动预测精度变低的情况下，避免在行驶中发生突然加速或突然减速等造成驾驶者及交通参与者焦虑的状况。行驶控制系统包括：外部环境识别单元，用以识别移动体的外部环境而获得识别结果；预测单元，用以依据所述识别结果而预测交通参与者的未来位置；规划单元，用以依据所述未来位置而规划所述移动体的移动；以及判断单元，用以判断所述预测单元的预测精度是否降低，其中若所述预测单元的预测精度未降低，则所述移动体依据所述规划单元规划的第一移动计划进行移动，若所述预测精度降低，则所述规划单元规划第二移动计划，且所述移动体依据所述第二移动计划进行移动。

公开(公告)号：CN118116229A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202211529803.7

申请日：2022-11-30

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 石川翔太 ,  岩﨑瞬 ,  冈敬祐

IPC: G08G1/14 ,  G08G1/017 ,  G08G1/0968

Abstract: 本发明提供一种自动停车系统与自动停车方法。自动停车系统包括：外界识别部，获取移动体的外界的识别数据；目标停车检测部，根据所述外界的所述识别数据检测目标停车位置；控制部，计算所述移动体移动到所述目标停车位置的行进轨迹并进行自动停车控制；空置空间检测部，基于所述外界的所述识别数据检测所述移动体与所述目标停车位置的周围的空置空间；空间类型判断部，判断所述空置空间的类型。在所述空置空间被判断为公共空间时，所述控制部生成包括所述空置空间的行驶/停车轨迹。

公开(公告)号：CN119058676A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202310631786.6

申请日：2023-05-31

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 岩﨑瞬

IPC: B60W30/18 ,  B60W30/12 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其包括检测装置与行驶位置确定装置。检测装置是用以检测与自身车道相邻的停车位。行驶位置确定装置是用以计算自身车辆相对于自身车道的行驶位置，若停车位是空的，以包括该停车位的第一自身车道宽度来确定行驶位置，而若停车位被占用，则以不包括该停车位的第二自身车道宽度来确定行驶位置。其中，在第一自身车道宽度中，当自身车道与相邻的停车位的宽度在预定宽度以上时，车辆控制装置控制自身车辆行驶在自身车道的中央位置。