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公开(公告)号：CN118722706A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410223536.3
申请日：2024-02-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 石川翔太
IPC: B60W60/00 , B60W40/105
Abstract: 实现考虑了防备交通参与者的窜出的安全的车辆控制的车辆控制装置以及控制方法。控制装置(100)具备：识别部(110)，其识别本车辆的周围状况；第一判定部(120)，其判定在本车辆的行驶预定车道上是否存在人行横道；第二判定部(130)，其判定是否存在与行驶预定车道同一行进方向的相邻车道；第三判定部(140)，其在判定为存在人行横道且判定为存在相邻车道的情况下，判定是否存在停止于相邻车道上的人行横道的近前的其他车辆；以及行驶控制部(150)，其在判定为存在其他车辆的情况下，执行抑制本车辆的行驶速度的抑制控制。
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公开(公告)号：CN117246309A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310717940.1
申请日：2023-06-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够顾及到后续移动体进行移动体控制的移动体控制装置、控制方法和记录介质。控制装置(30)具备：外界识别部(32a)，其取得包含本车辆(1)周边在内的外界的识别数据；检测部(32b)，其基于外界的识别数据，检测本车辆后续的后续车辆(2)；搜索部(32c)，其基于本车辆的当前位置和表示本车辆能够移动的通路的通路信息，搜索从当前位置到规定的停车位置的路径；以及控制部(32d)，其能够使本车辆沿着搜索到的路径移动到停车位置。当在本车辆正沿第一路径向停车位置移动时检测到后续车辆时，搜索部搜索与第一路径不同的第二路径，在搜索到第二路径时，控制部进行使本车辆沿着第二路径移动到停车位置的控制。
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公开(公告)号：CN117207958A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202210615556.6
申请日：2022-06-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种移动体的控制装置，在缩短移动时间的同时也能够确保移动体的安全性，以改善交通的安全性与便利性。移动体的控制装置包括外界识别部以及控制部。外界识别部获取关于移动体的周围的外界识别数据。控制部基于外界识别数据进行移动体的移动控制。当基于外界识别数据检测到遮蔽物及人行横道中的任一个时，控制部执行第一移动控制。当基于外界识别数据检测到遮蔽物及人行横道两者时，控制部执行第二移动控制。第二移动控制的减速度大于第一移动控制的减速度。
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公开(公告)号：CN118116229A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211529803.7
申请日：2022-11-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/14 , G08G1/017 , G08G1/0968
Abstract: 本发明提供一种自动停车系统与自动停车方法。自动停车系统包括：外界识别部，获取移动体的外界的识别数据；目标停车检测部，根据所述外界的所述识别数据检测目标停车位置；控制部，计算所述移动体移动到所述目标停车位置的行进轨迹并进行自动停车控制；空置空间检测部，基于所述外界的所述识别数据检测所述移动体与所述目标停车位置的周围的空置空间；空间类型判断部，判断所述空置空间的类型。在所述空置空间被判断为公共空间时，所述控制部生成包括所述空置空间的行驶/停车轨迹。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116893673A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310324737.8
申请日：2023-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 石川翔太
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及控制装置、控制方法和非暂时性计算机可读存储介质。控制装置包括：外部环境识别单元，其基于从外部环境传感器获取的外部环境识别数据来识别移动体的周围状况；以及预测单元，其基于周围状况对移动障碍物向移动体所位于的第一车道的冲出进行预测。外部环境识别单元将在与第一车道相邻的第二车道中以与移动体的移动方向相反的方向移动的反向移动体的行为识别为周围状况，反向移动体包括位于移动体的移动方向上的第一另一移动体和在第一另一移动体后方移动的第二另一移动体。预测单元基于第二另一移动体的行为来预测移动障碍物冲出的可能性。
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公开(公告)号：CN117922546A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311395299.0
申请日：2023-10-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提高将车辆自动驾驶控制到目标位置时的可用性的控制装置、控制方法和计算机可读取存储介质。控制装置具有：外界识别部，取得车辆外界的识别数据；自动驾驶控制部，使车辆移动到目标位置；存储部，存储与目标位置相关的目标位置信息；目标位置检测部，基于识别数据来进行目标位置的检测。自动驾驶控制部，在检测出目标位置的情况下，基于识别数据与目标位置信息的比较，判定是否能进行车辆相对于目标位置的自身位置推定，在能进行自身位置推定的情况下，判定在目标位置的周边是否存在不包含于目标位置信息的物体目标，在存在物体目标时，进行向用户询问是否需要执行向目标位置的自动驾驶控制的通知，在不存在物体目标时，执行自动驾驶控制。
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公开(公告)号：CN116262509A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211575497.0
申请日：2022-12-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 行驶控制装置(100)具备：识别部(111)，其识别本车辆(101)的周边状况；判定部(113)，当由识别部(111)识别出在本车道的一侧且行进方向相同的相邻车道上行驶的第一其他车辆(102)并识别出在本车道的另一侧的相邻车道上行驶的第二其他车辆(103)时，其判定在本车辆与第一其他车辆在行进方向上靠近规定程度以上时第二其他车辆是否位于距离本车辆的规定范围内；以及执行器控制部(114)，当判定部(113)判定为在本车辆与第一其他车辆在行进方向上靠近规定程度以上时第二其他车辆(103)位于距离本车辆的规定范围内时，其控制行驶用执行器(AC)使本车辆与第一其他车辆在行进方向上不靠近规定程度以上。
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公开(公告)号：CN116262498A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211575493.2
申请日：2022-12-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/105
Abstract: 车辆控制装置(100)具备：识别部(111)，其识别本车辆(101)的周边状况；轨迹生成部(112)，其根据识别部(111)的识别结果生成目标轨迹；控制部(113)，其控制执行器(AC)使本车辆(101)沿着目标轨迹(112)行驶；预测部(114)，其当识别部(111)在本车道内或与本车道相邻的相邻车道内识别出对象物(102)时，根据与对象物(102)的相对速度预测有无本车辆(101)和对象物(102)中的任一者通过任意另一者的侧方的通过行驶。当预测部(114)预测为有通过行驶时，轨迹生成部(112)以本车辆(101)进行相对于对象物在车宽方向上偏移了的偏移行驶且向偏移行驶转换时或从偏移行驶回复时的本车辆(101)的车宽方向的加速度为规定值以下的方式生成目标轨迹。
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公开(公告)号：CN114889601A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210080321.1
申请日：2022-01-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置，具备识别本车辆的周边状况的识别部(411)；在由识别部识别出在与本车辆行驶的本车道的一方相邻且行进方向与本车道相同的第一相邻车道上行驶的第一其他车辆并且被预测出本车辆通过第一其他车辆的侧方时或者被预测出第一其他车辆通过本车辆的侧方时计算用于将本车辆的目标轨迹在车宽方向上向远离第一其他车辆的方向校正的校正量的计算部(413)；在由识别部识别出在与另一车道相邻的第二相邻车道上行驶的第二其他车辆时基于第二其他车辆的行驶状况来决定是否校正目标轨迹的决定部(414)；以及在由决定部决定校正目标轨迹时基于由计算部计算出的校正量来校正目标轨迹的校正部(415)。
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