公开(公告)号：CN114523960A

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202111287305.1

申请日：2021-11-02

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 张明达 ,  川越浩行 ,  长冈伸治

IPC: B60W30/08 ,  B60W60/00 ,  B60W40/114 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明提供车辆以及轴偏移判定装置。能够恰当地进行用于限制车辆控制的车载传感器有无轴偏移的判定。车辆(1)具备车速传感器(18)和车载传感器(17)，具有控制装置(10)，该控制装置基于车载传感器的轴偏移量以及车速来判定是否存在轴偏移，并基于判定结果来控制车辆的行驶，控制装置在车速大于第一阈值时，分别取得偏航方向以及俯仰方向的轴偏移量，在偏航方向和俯仰方向的轴偏移量分别大于对应的阈值时判定为存在轴偏移，在车速为第一阈值以下且大于比第一阈值小的第二阈值时，取得偏航方向上的轴偏移量，在偏航方向上的轴偏移量大于对应的阈值时判定为存在轴偏移，在车速为第二阈值以下时，不判定是否存在轴偏移。

公开(公告)号：CN114523960B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202111287305.1

申请日：2021-11-02

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 张明达 ,  川越浩行 ,  长冈伸治

IPC: B60W30/08 ,  B60W60/00 ,  B60W40/114 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明提供车辆以及轴偏移判定装置。能够恰当地进行用于限制车辆控制的车载传感器有无轴偏移的判定。车辆(1)具备车速传感器(18)和车载传感器(17)，具有控制装置(10)，该控制装置基于车载传感器的轴偏移量以及车速来判定是否存在轴偏移，并基于判定结果来控制车辆的行驶，控制装置在车速大于第一阈值时，分别取得偏航方向以及俯仰方向的轴偏移量，在偏航方向和俯仰方向的轴偏移量分别大于对应的阈值时判定为存在轴偏移，在车速为第一阈值以下且大于比第一阈值小的第二阈值时，取得偏航方向上的轴偏移量，在偏航方向上的轴偏移量大于对应的阈值时判定为存在轴偏移，在车速为第二阈值以下时，不判定是否存在轴偏移。