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公开(公告)号：CN101676149B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN200910176309.5
申请日：2009-09-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D15/0275 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/305 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , B62D15/028
Abstract: 本发明提供一种车辆驾驶辅助装置，包括：对车外周边区域摄像并输出图像的多个摄像装置；视点变换图象处理机构，对输出的图像进行视点变换的图像处理，得到变换图像；设在车厢内的显示装置；转向角状态量检测机构，检测与车辆的实际转向角相关的转向角状态量，测得检测值；显示控制机构，叠加视点变换图像处理机构输出的变换图像和辅助驾驶员执行停车动作的导向标记，使它们显示在显示装置中，显示控制机构根据转向角状态量检测机构输出的检测值，使导向标记显示在显示装置中，该导向标记包括：与车辆在停车动作开始时的初始位置相关的初始位置确定导向线和与反方向操作方向盘动作的开始位置相关的反方向操作方向盘开始位置确定导向线。
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公开(公告)号：CN114523960B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111287305.1
申请日：2021-11-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/08 , B60W60/00 , B60W40/114 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供车辆以及轴偏移判定装置。能够恰当地进行用于限制车辆控制的车载传感器有无轴偏移的判定。车辆(1)具备车速传感器(18)和车载传感器(17)，具有控制装置(10)，该控制装置基于车载传感器的轴偏移量以及车速来判定是否存在轴偏移，并基于判定结果来控制车辆的行驶，控制装置在车速大于第一阈值时，分别取得偏航方向以及俯仰方向的轴偏移量，在偏航方向和俯仰方向的轴偏移量分别大于对应的阈值时判定为存在轴偏移，在车速为第一阈值以下且大于比第一阈值小的第二阈值时，取得偏航方向上的轴偏移量，在偏航方向上的轴偏移量大于对应的阈值时判定为存在轴偏移，在车速为第二阈值以下时，不判定是否存在轴偏移。
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公开(公告)号：CN101676149A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200910176309.5
申请日：2009-09-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D15/0275 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/305 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , B62D15/028
Abstract: 本发明提供一种车辆驾驶辅助装置，包括：对车外周边区域摄像并输出图像的多个摄像装置；视点变换图象处理机构，对输出的图像进行视点变换的图像处理，得到变换图像；设在车厢内的显示装置；转向角状态量检测机构，检测与车辆的实际转向角相关的转向角状态量，测得检测值；显示控制机构，叠加视点变换图像处理机构输出的变换图像和辅助驾驶员执行停车动作的导向标记，使它们显示在显示装置中，显示控制机构根据转向角状态量检测机构输出的检测值，使导向标记显示在显示装置中，该导向标记包括：与车辆在停车动作开始时的初始位置相关的初始位置确定导向线和与反方向操作方向盘动作的开始位置相关的反方向操作方向盘开始位置确定导向线。
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公开(公告)号：CN101676148A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200910176445.4
申请日：2009-09-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60R1/12 , B60R1/00 , B60R1/074 , B60R2001/1253 , B60R2300/101 , B60R2300/102 , B60R2300/103 , B60R2300/105 , B60R2300/106 , B60R2300/207 , B60R2300/302 , B60R2300/303 , B60R2300/305 , B60R2300/602 , B60R2300/607 , B60R2300/802
Abstract: 本发明提供一种帮助驾驶员视认车辆周围而增强便利性的车辆周围监视装置(10)，其包括：对车外周边区域摄像并输出图像的各摄像机(11a、11b、11c、11d)；合成各摄像机(11a、11b、11c、11d)输出的图像并输出合成图像的图像处理部(42)；使图像处理部(42)输出的合成图像显示在显示装置(19)中的显示控制部(45)。图像处理部(42)提取在各摄像机(11a、11b、11c、11d)输出的图像数据上设定的规定提取范围内的各提取图像(PF、PR、PSL、PRL)并合成而生成合成图像，此外，还根据后视镜的展开、收拢状态改变提取范围，改变构成合成图像的提取图像彼此之间的分界位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110281954B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201910198783.1
申请日：2019-03-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 川越浩行
Abstract: 本发明所涉及的自动行驶车辆的自动驾驶控制装置(10)上连接有在前挡风玻璃(51)上显示视线诱导图案(152)的HUD(151)和检测驾驶员的视线的驾驶员监视摄像头(141)。自动驾驶控制装置(10)通过HUD(151)将视线诱导图案(152)依次逐一显示于前挡风玻璃(51)的左上角→右上角→右下角→左下角，且通过检查驾驶员的视线是否追随被显示的视线诱导图案(152)而移动到视线诱导图案(152)附近来判定驾驶员的清醒状态。然后根据该判定结果来确定自动行驶车辆的停止或者继续行驶。据此，能够判定驾驶员是否清醒到能履行自动行驶的监视义务的程度。
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公开(公告)号：CN101676148B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN200910176445.4
申请日：2009-09-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60R1/12 , B60R1/00 , B60R1/074 , B60R2001/1253 , B60R2300/101 , B60R2300/102 , B60R2300/103 , B60R2300/105 , B60R2300/106 , B60R2300/207 , B60R2300/302 , B60R2300/303 , B60R2300/305 , B60R2300/602 , B60R2300/607 , B60R2300/802
Abstract: 本发明提供一种帮助驾驶员视认车辆周围而增强便利性的车辆周围监视装置(10)，其包括：对车外周边区域摄像并输出图像的各摄像机(11a、11b、11c、11d)；合成各摄像机(11a、11b、11c、11d)输出的图像并输出合成图像的图像处理部(42)；使图像处理部(42)输出的合成图像显示在显示装置(19)中的显示控制部(45)。图像处理部(42)提取在各摄像机(11a、11b、11c、11d)输出的图像数据上设定的规定提取范围内的各提取图像(PF、PR、PSL、PRL)并合成而生成合成图像，此外，还根据后视镜的展开、收拢状态改变提取范围，改变构成合成图像的提取图像彼此之间的分界位置。
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公开(公告)号：CN114523960A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202111287305.1
申请日：2021-11-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/08 , B60W60/00 , B60W40/114 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供车辆以及轴偏移判定装置。能够恰当地进行用于限制车辆控制的车载传感器有无轴偏移的判定。车辆(1)具备车速传感器(18)和车载传感器(17)，具有控制装置(10)，该控制装置基于车载传感器的轴偏移量以及车速来判定是否存在轴偏移，并基于判定结果来控制车辆的行驶，控制装置在车速大于第一阈值时，分别取得偏航方向以及俯仰方向的轴偏移量，在偏航方向和俯仰方向的轴偏移量分别大于对应的阈值时判定为存在轴偏移，在车速为第一阈值以下且大于比第一阈值小的第二阈值时，取得偏航方向上的轴偏移量，在偏航方向上的轴偏移量大于对应的阈值时判定为存在轴偏移，在车速为第二阈值以下时，不判定是否存在轴偏移。
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公开(公告)号：CN110281954A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910198783.1
申请日：2019-03-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 川越浩行
Abstract: 本发明所涉及的自动行驶车辆的自动驾驶控制装置(10)上连接有在前挡风玻璃(51)上显示视线诱导图案(152)的HUD(151)和检测驾驶员的视线的驾驶员监视摄像头(141)。自动驾驶控制装置(10)通过HUD(151)将视线诱导图案(152)依次逐一显示于前挡风玻璃(51)的左上角→右上角→右下角→左下角，且通过检查驾驶员的视线是否追随被显示的视线诱导图案(152)而移动到视线诱导图案(152)附近来判定驾驶员的清醒状态。然后根据该判定结果来确定自动行驶车辆的停止或者继续行驶。据此，能够判定驾驶员是否清醒到能履行自动行驶的监视义务的程度。
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公开(公告)号：CN110001625A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811215553.3
申请日：2018-10-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 川越浩行
IPC: B60W30/045 , B60W30/182 , B60W40/08
Abstract: 本发明提供一种车辆用控制装置，减轻在车辆转弯过程中从自动驾驶向手动驾驶切换之际的驾驶员的不协调感。该车辆用控制装置是能够使驾驶控制在自动驾驶和手动驾驶之间进行切换的车辆用控制装置，具备：检测单元，其对于在通过上述自动驾驶进行行驶的过程中驾驶员所进行的介入操作进行检测；以及控制单元，其在通过上述检测单元检测到上述介入操作的情况下，将电动动力转向装置的转向控制从自动转向切换为手动转向，在车辆转弯过程中上述检测单元检测到上述介入操作的情况下，上述控制单元执行抑制控制，抑制突然转向的产生。
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