加工系统及加工方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102695582A

    公开(公告)日:2012-09-26

    申请号:CN201080060692.9

    申请日:2010-12-10

    CPC classification number: B25J9/0093 B25J5/02 B25J9/1697 B25J19/023

    Abstract: 本发明提供一种加工系统及加工方法。减少工件加工线的制造成本且高效地加工工件。在加工系统(1)中,连续搬送机构(20),连续搬送工件(2)。加工机器(12),对工件(2)进行规定的加工动作。机器人(11),具有在前端安装有加工机器(12)的机械臂(23)和安装有机械臂(23)的机器人支承台(22)。机器人移动机构(14),安装有机器人支承台(22),可使机器人(11)移动。机器人控制装置(16),执行机械臂(23)的移动控制并且执行相对于机器人移动机构(14)的移动控制。即,机器人控制装置(16),执行如下控制作为机器人移动机构(14)的移动控制,即与由连续搬送机构(20)进行的工件(2)的连续搬送独立地使其移动。

    搅拌摩擦焊方法及夹具、具有搅拌摩擦焊接头的部件

    公开(公告)号:CN100513046C

    公开(公告)日:2009-07-15

    申请号:CN200480023952.X

    申请日:2004-08-04

    Abstract: 本发明涉及一种搅拌摩擦焊方法及夹具、具有搅拌摩擦焊接头的部件。在搅拌摩擦焊支承夹具(10)的上端面中设置水平截面大致为圆形的凹部(18)。当用于搅拌摩擦焊的装置(7)的探头(8)埋入多层部分(6)的上端面中时,埋入部分附近的材料塑性流动。这使得塑性流动材料流入凹部(18)中,结果材料在相对较大的区域中被搅拌。当流入凹部(18)中的材料冷却并固化时,得到具有突起部分(44)的包括搅拌摩擦焊部分的部件(42)。

    用于制造接合体的方法和装置

    公开(公告)号:CN1907601B

    公开(公告)日:2010-06-02

    申请号:CN200610108483.2

    申请日:2006-08-01

    CPC classification number: B22D19/00

    Abstract: 电极(20a、20b)被分别埋入第一模具(16)和第二模具(18)。金属工件(MW)被放入彼此配合的第一模具(16)和第二模具(18)之间的空腔(19)内。随后,将熔融金属通过通道(34)浇入空腔(19)内。所述熔融金属凝固成铸件(CM),形成金属工件(MW)和铸件(CM)的接触区域(L)。此后,从电源(38)向跨过接触区域(L)的电极(20a、20b)提供电流。所提供的电流破坏金属工件(MW)表面上的氧化膜,并且在接触区域(L)内接合金属工件(MW)和铸件(CM)。

    用于制造接合体的方法和装置

    公开(公告)号:CN1907601A

    公开(公告)日:2007-02-07

    申请号:CN200610108483.2

    申请日:2006-08-01

    CPC classification number: B22D19/00

    Abstract: 电极(20a、20b)被分别埋入第一模具(16)和第二模具(18)。金属工件(MW)被放入彼此配合的第一模具(16)和第二模具(18)之间的空腔(19)内。随后,将熔融金属通过通道(34)浇入空腔(19)内。所述熔融金属凝固成铸件(CM),形成金属工件(MW)和铸件(CM)的接触区域(L)。此后,从电源(38)向跨过接触区域(L)的电极(20a、20b)提供电流。所提供的电流破坏金属工件(MW)表面上的氧化膜,并且在接触区域(L)内接合金属工件(MW)和铸件(CM)。

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