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公开(公告)号：CN114987529B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210136708.4
申请日：2022-02-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 森直树
Abstract: 本发明提供一种地图生成装置(50)，具备：地图生成部(17)，其基于车辆的行驶记录生成地图；存储部(12)，其存储包括基于由第一车辆取得的至对象物的距离信息识别出的点云的位置信息在内的第一地图信息和包括基于由第二车辆取得的图像信息识别出的划分线的位置信息在内的第二地图信息；地图信息更新部(17b)，其更新第一地图信息和第二地图信息中的至少一方，以使第一地图和第二地图结合。地图生成部(17)具有基于第一地图信息识别划分线的位置的划分线识别部(17a)。地图信息更新部(17b)基于由划分线识别部(17a)识别出的划分线的位置信息和第二地图信息中包含的划分线的位置信息，更新第一地图信息和第二地图信息中的至少一方，以使第一地图和第二地图结合。
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公开(公告)号：CN119779322A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411385707.9
申请日：2024-09-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 森直树
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明提供一种地图生成装置和地图生成系统。地图生成装置(60)的生成部(174)具有第一生成部和第二生成部，第一生成部根据由识别部(14)识别出的识别信息生成行驶区间的地图，将与由判定部(175)判定为完成的区间对应的地图信息记录在存储部(12)，并且将示出由判定为判定部(175)判定为未完成的区间的区间信息与本车辆的位置信息一起记录在存储部(12)中，第二生成部对于判定为未完成的区间，根据在下次行驶时由识别部(14)识别出的该区间的识别信息生成地图，并将该区间的地图信息添加到由第一生成部记录在存储部(12)的地图信息中进行更新，并且改写由第一生成部记录在存储部(12)的区间信息。
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公开(公告)号：CN119137445A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202280094407.8
申请日：2022-03-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 森直树
IPC: G01C7/02
Abstract: 本发明提供一种地图生成装置(60)，具备：提取部(171)，其从由检测本车辆周围状况的车载检测器(1a)检测出的检测信息中提取特征点；选择部(172)，其从由提取部(171)提取出的多个特征点中选择在计算部(173)用于计算的特征点；计算部(173)，其基于多个检测信息，使用车载检测器(1a)的位置和姿势，对由选择部(172)选择出的多个不同的特征点分别计算多个检测信息中包含的同一特征点的三维位置；以及生成部(174)，其使用由计算部(173)计算出的多个不同的特征点的三维位置，生成包含各三维位置的信息的地图，选择部(172)选择除了规定地物的特征点以外的特征点，生成部(174)将与在选择部(172)未选择的特征点对应的点的信息追加到生成的地图中。
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公开(公告)号：CN114987529A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210136708.4
申请日：2022-02-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 森直树
Abstract: 本发明提供一种地图生成装置(50)，具备：地图生成部(17)，其基于车辆的行驶记录生成地图；存储部(12)，其存储包括基于由第一车辆取得的至对象物的距离信息识别出的点云的位置信息在内的第一地图信息和包括基于由第二车辆取得的图像信息识别出的划分线的位置信息在内的第二地图信息；地图信息更新部(17b)，其更新第一地图信息和第二地图信息中的至少一方，以使第一地图和第二地图结合。地图生成部(17)具有基于第一地图信息识别划分线的位置的划分线识别部(17a)。地图信息更新部(17b)基于由划分线识别部(17a)识别出的划分线的位置信息和第二地图信息中包含的划分线的位置信息，更新第一地图信息和第二地图信息中的至少一方，以使第一地图和第二地图结合。
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公开(公告)号：CN111688705A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010166711.1
申请日：2020-03-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/06
Abstract: 本发明涉及一种路面检测装置。该路面检测装置(76)对本车辆(80)行驶的道路(90)的路面(92)进行检测，具有传感器(LiDAR(44))和外界识别部(66)，其中，所述传感器通过对包括路面(92)的层(86)进行扫描来检测各检测点的三维的位置信息；所述外界识别部(66)计算从层(86)中包含的各检测点的位置信息中除去高度方向的位置信息而得到的二维的位置信息，且根据二维的位置信息来计算二维的坐标面(第1坐标面(100))上的各检测点的点序列(102)，并按照点序列(102)的变动状态来检测存在于路面(92)上的沟槽(94)。据此，能够高精度地检测沟槽。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105022985A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510121902.5
申请日：2015-03-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 森直树
CPC classification number: G06K9/00798 , B60R1/00 , B60R2300/804 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/12 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2420/42 , B60W2550/10 , G06K9/4604
Abstract: 本发明提供一种车道识别装置，其具有分界线候选项识别部和分界线候选项修正部。分界线候选项识别部根据摄像头的拍摄图像中具有规定连续性的边缘点，识别出分界线候选项，所述分界线候选项是划分车道的左右一对分界线的候选项。分界线候选项修正部在由所述分界线候选项识别部识别出的左右一对分界线候选项的平行度在规定水平以下时，将真实空间中的对应位置到所述摄像头的距离在规定距离以上的边缘点除外，根据未被除外的边缘点中的具有规定连续性的边缘点，再次对左右一对分界线候选项进行识别。
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公开(公告)号：CN103032645B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210370449.8
申请日：2012-09-28
Applicant: 丰田合成株式会社 , 本田技研工业株式会社
IPC: F16L37/14
CPC classification number: F16L37/144 , F16L37/0841 , F16L37/088 , F16L2201/10
Abstract: 本发明提供一种连接器，其可以简单将管部（P）拆下。连接器（10）具有：壳体（20），其具有使带有凸缘部（Pa）的管部（P）插入的连接孔（20S）；保持器（40），其面向连接孔（20S）配置，具有通过与凸缘部（Pa）卡合而防止管部（P）拔出的卡止部（42）；以及检验部件（50），其保持在壳体（20）上的暂时固定位置处，在管部（P）向连接孔（20S）插入至规定连接位置时，可以从暂时固定位置向连结确认位置移动。检验部件构成为，在位于连接确认位置时，通过对与位于规定连接位置的管部（P）的凸缘部（Pa）卡合的保持器进行按压而使保持器扩径，解除卡止部与凸缘部的卡合，将管部（P）从连接孔（20S）拔出。
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公开(公告)号：CN116892920A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310283080.5
申请日：2023-03-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 森直树
Abstract: 本发明提供一种地图生成装置，具备：提取部(171)，其从由检测本车辆的周围的状况的车载检测器检测出的检测信息中提取特征点；选择部(172)，其从所提取出的多个特征点中选择用于在计算部(173)进行计算的特征点；计算部(173)，其根据多个检测信息，使用车载检测器的位置和姿势，针对所选择出的多个不同的特征点，分别计算多个检测信息中所包含的相同的特征点的三维位置；以及生成部(174)，其使用所计算出的多个不同的特征点的三维位置，生成包括各三维位置的信息的地图。选择部以减少位于车载检测器侧的第一距离域的多个物体上的特征点与位于比第一距离域远的第二距离域的多个物体上的特征点的数量的差距的方式选择特征点。
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公开(公告)号：CN115107778A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210179497.2
申请日：2022-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/00 , B60W40/06 , B60W40/02 , B60W50/00 , G06T7/73 , G06T17/05 , G06V20/56 , G06V10/44 , G06V10/56
Abstract: 本发明提供一种地图生成装置(50)，具备：车载检测器(1a)，其检测行驶中的本车辆(101)周围的状况；特征点提取部(141)，其从由车载检测器(1a)取得的检测数据中提取特征点；生成部(171)，其在本车辆(101)行驶中使用由特征点提取部(141)提取出的特征点生成地图；位置识别部(131)，其在本车辆(101)在与由生成部(171)生成的地图相对应的区域行驶时，将由特征点提取部(141)提取出的特征点和地图进行对照，从而识别地图上的本车辆的位置；以及删除部(172)，其从地图中删除地图中所包含的特征点中的、位置识别部(131)进行的对照的实绩低于规定程度的特征点。
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公开(公告)号：CN115050203A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210178470.1
申请日：2022-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 森直树
IPC: G08G1/0968 , G08G1/01 , G08G1/0967 , G08G1/123 , G08G1/04
Abstract: 本发明提供一种地图生成装置(50)，具备：相机(1a)，其检测行驶中的本车辆周围的状况；划分线识别部(141)，其基于由相机(1a)所取得的拍摄图像识别道路的划分线；第一地图生成部(171)，其在由划分线识别部(141)识别划分线的期间，基于所识别出的划分线生成第一地图；以及第二地图生成部(172)，其从拍摄图像中提取特征点，使用所提取出的特征点生成第二地图。第二地图生成部(172)删除在由划分线识别部(141)识别划分线的期间生成的第二地图中的与距本车辆规定距离以上后方的位置相对应的所述第二地图。
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