公开(公告)号：CN115959144A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202211167131.X

申请日：2022-09-23

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小西达也 ,  金田祐也 ,  石井健太 ,  横山智之

IPC: B60W50/00 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W40/076 ,  B60W40/02

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，具备：相机、基于反射波取得物标的位置信息的检测器、基于由相机和检测器取得的位置信息推定物标的位置的位置推定部、基于所推定出的物标的位置控制行驶用执行器的执行器控制部、以及检测本车辆的前方的路面的坡度是以本车辆的当前位置的路面为基准的规定程度以上的上行坡度的状态即规定坡度状态的坡度检测部。位置推定部当检测出规定坡度状态时，将在规定坡度状态的路面上捕捉到的物标的位置信息中的、由相机取得的沿着本车辆的行进方向的位置信息的可靠度降低，并推定物标的位置。

公开(公告)号：CN115959145A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202211168027.2

申请日：2022-09-23

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小西达也 ,  金田祐也 ,  大井章宜 ,  石井健太 ,  横山智之

IPC: B60W50/00 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W40/02

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，具备：相机、基于来自相机的拍摄区域内的检测对象的反射波取得物标的位置信息的检测器、基于由相机取得的图像信息和由检测器取得的位置信息，生成用于车辆控制的控制用物标的物标生成部、以及基于由物标生成部生成的控制用物标的位置信息对搭载于本车辆的行驶用的执行器进行控制的执行器控制部。物标生成部在相机的拍摄区域内包括规定形状的固定物时，生成与固定物相对应的控制用物标，并抑制在距离固定物规定范围内的其他控制用物标的生成。

公开(公告)号：CN118701042A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410193933.0

申请日：2024-02-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小西达也 ,  大井章宜 ,  金田祐也 ,  石井健太 ,  横山智之

IPC: B60W30/095 ,  B60W50/00

Abstract: 一种行驶控制装置(50)具备：检测器(1a)，其检测本车辆的周围的外界状况；识别部(111)，其根据检测器(1a)的检测值，识别在本车辆所行驶的本车道的前方行驶的先行车辆的行驶状态；判定部(112)，其根据识别部(111)的识别结果，判定先行车辆是否开始了减速行驶；推定部(113)，其使用将表示先行车辆的行驶状态的物理量作为输入值的卡尔曼滤波器，推定先行车辆的行驶轨迹；以及执行器控制部(114)，其根据由推定部(113)推定的结果，控制行驶用执行器(AC)，以跟随先行车辆。当由判定部(112)判定为先行车辆开始了减速行驶时，推定部(113)变更卡尔曼滤波器的权重。

公开(公告)号：CN116262508A

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202211506431.6

申请日：2022-11-28

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小西达也 ,  金田祐也 ,  石井健太 ,  横山智之 ,  田泽奈绪 ,  泽明香利

IPC: B60W60/00 ,  G08G1/04 ,  G08G1/0967

Abstract: 车辆用控制装置具备：相机(1a)，其利用图像传感器拍摄本车辆周围的外界，取得目标物的位置信息；检测器(1b)，其根据来自相机(1a)的拍摄区域内的检测对象的反射波，取得目标物的位置信息；行驶控制部(16)，其根据两位置信息实施车辆的行驶控制；设定部(17a)，其设定与根据来自图像传感器的信号值计算出的评价值比较的阈值；判断部(17b)，其将评价值与阈值比较，判断相机(1a)中的拍摄环境的恶化；以及退化指示部(17c)，其在判断为拍摄环境恶化的情况下，向行驶控制部(16)指示规定的驾驶辅助功能或自动驾驶功能的限制或禁止。设定部(17a)在相机(1a)的拍摄区域中可能包含太阳的情况下，将第一阈值设定为阈值，否则将比第一阈值大的第二阈值设定为阈值。

公开(公告)号：CN118701041A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410193927.5

申请日：2024-02-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小西达也 ,  大井章宜 ,  金田祐也 ,  石井健太 ,  横山智之

IPC: B60W30/095 ,  B60W50/00

Abstract: 一种行驶控制装置(50)，具备：检测器(1a)，其检测本车辆的周围的外界状况；状态识别部，其根据检测器(1a)的检测值，识别在本车辆所行驶的本车道的前方行驶的先行车辆的行驶状态；判定部(112)，其根据状态识别部的识别结果，判定先行车辆是否开始了左右转向；推定部(113)，其使用将表示先行车辆的行驶状态的物理量作为输入值的卡尔曼滤波器，推定先行车辆的行驶轨迹；以及执行器控制部(114)，其根据由推定部(113)推定的结果，控制行驶用执行器(AC)，以跟随先行车辆。当由判定部(112)判定为先行车辆开始了左右转向时，推定部(113)变更卡尔曼滤波器的权重。

公开(公告)号：CN116264036A

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202211505337.9

申请日：2022-11-28

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小西达也 ,  大井章宜 ,  金田祐也 ,  石井健太 ,  横山智之 ,  泽明香利

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/123

Abstract: 本发明提供一种车辆用控制装置，具备：相机(1a)，其拍摄本车辆的周围的外界，取得目标物的位置信息；检测器(1b‑1～1b‑5)，其根据来自相机的拍摄区域内的检测对象的反射波，取得目标物的位置信息；设定部(14a)，其根据分别由相机和检测器取得的位置信息，设定用于本车辆的行驶控制的控制用目标物；判断部(17c)，其根据分别由相机和检测器取得的位置信息，判断与本车辆行驶的本车道相邻的其他车道的拥堵状态；以及限制部(14b)，其在由判断部(17c)判断为其他车道拥堵的情况下，在沿着构成拥堵的车队的包括其他车道和本车道的边界的特定区域中，限制设定部(14a)新设定控制用目标物。