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公开(公告)号：CN112606845B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202010944347.7
申请日：2020-09-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00 , B60W30/08 , B60W30/095 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供能够在交叉路口不使处理负荷大幅增大而精度良好地进行交通参加者的识别处理的推定装置、推定方法及存储介质。推定装置具备：识别部，其在识别区域中识别移动体的周边环境；以及推定部，其基于所述识别部的识别结果，来推定对于所述移动体来说的风险，所述识别部根据所述移动体的周边环境的状态，来设定所述识别区域中的优先地进行识别处理的优先区域，所述识别部将与包含存在于交叉区域的附近的至少一个人行横道的至少一部分在内的区域重叠的区域设定为所述优先区域，所述交叉区域是所述移动体所位于的第一道路与存在于所述移动体的行进方向上的第二道路交叉的区域。
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公开(公告)号：CN113899307B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110669329.7
申请日：2021-06-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01B11/00
Abstract: 提供更加精度良好地评价地图数据的可靠性的处理装置、处理方法及存储介质。处理装置具备：第一取得部，其取得具有道路信息的地图数据；第二取得部，其取得由对第一移动体的周边进行检测的一个以上的检测部检测到的检测结果；以及判定部，其将所述检测结果所包含的第二移动体的位置与所述地图数据的道路信息进行对照而判定所述第二移动体的位置是否包含于表示所述道路信息的道路的区域。
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公开(公告)号：CN115959145A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211168027.2
申请日：2022-09-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/00 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/02
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，具备：相机、基于来自相机的拍摄区域内的检测对象的反射波取得物标的位置信息的检测器、基于由相机取得的图像信息和由检测器取得的位置信息，生成用于车辆控制的控制用物标的物标生成部、以及基于由物标生成部生成的控制用物标的位置信息对搭载于本车辆的行驶用的执行器进行控制的执行器控制部。物标生成部在相机的拍摄区域内包括规定形状的固定物时，生成与固定物相对应的控制用物标，并抑制在距离固定物规定范围内的其他控制用物标的生成。
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公开(公告)号：CN112606845A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202010944347.7
申请日：2020-09-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00 , B60W30/08 , B60W30/095 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供能够在交叉路口不使处理负荷大幅增大而精度良好地进行交通参加者的识别处理的推定装置、推定方法及存储介质。推定装置具备：识别部，其在识别区域中识别移动体的周边环境；以及推定部，其基于所述识别部的识别结果，来推定对于所述移动体来说的风险，所述识别部根据所述移动体的周边环境的状态，来设定所述识别区域中的优先地进行识别处理的优先区域，所述识别部将与包含存在于交叉区域的附近的至少一个人行横道的至少一部分在内的区域重叠的区域设定为所述优先区域，所述交叉区域是所述移动体所位于的第一道路与存在于所述移动体的行进方向上的第二道路交叉的区域。
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公开(公告)号：CN118701042A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410193933.0
申请日：2024-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W50/00
Abstract: 一种行驶控制装置(50)具备：检测器(1a)，其检测本车辆的周围的外界状况；识别部(111)，其根据检测器(1a)的检测值，识别在本车辆所行驶的本车道的前方行驶的先行车辆的行驶状态；判定部(112)，其根据识别部(111)的识别结果，判定先行车辆是否开始了减速行驶；推定部(113)，其使用将表示先行车辆的行驶状态的物理量作为输入值的卡尔曼滤波器，推定先行车辆的行驶轨迹；以及执行器控制部(114)，其根据由推定部(113)推定的结果，控制行驶用执行器(AC)，以跟随先行车辆。当由判定部(112)判定为先行车辆开始了减速行驶时，推定部(113)变更卡尔曼滤波器的权重。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115147689B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210159378.0
申请日：2022-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够提高水花的判定精度的识别装置、车辆系统、识别方法以及存储介质。一种识别装置具备：取得部，其从对存在于车辆的行进方向的物体目标进行检测的光学雷达取得第一检测结果，并且从以使检测范围与光学雷达重叠的方式配置的相机取得第二检测结果；以及识别部，其基于第一检测结果以及第二检测结果，来识别存在于车辆的周围的物体目标，识别部执行将满足表示存在于距车辆规定距离以内的位置的第一条件、表示由光学雷达检测出且未由相机检测出的第二条件、以及表示宽度为规定值以下且检测持续时间为规定时间以下的第三条件的全部条件的物体目标从被识别为存在于车辆的周围的物体目标的识别结果中排除的排除处理。
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公开(公告)号：CN114523968B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111271236.5
申请日：2021-10-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/165 , B60W40/02
Abstract: 本发明提供周围车辆监测装置和周围车辆监测方法。一种周围车辆监测装置包括：获取单元，其配置成获取其它车辆的左后端位置和右后端位置之间的中点，获取所述其它车辆的宽度，并且在宽度的变化量等于或大于第一阈值的情况下，将大变化位置的当前位置改为校正位置，并获取小变化位置的当前位置和所述校正位置之间的中点作为所述其它车辆的位置。大变化位置是左后端位置和右后端位置中的变化量为两者中较大的一者。小变化位置是左后端位置和右后端位置中的变化量为两者中较小的另一者。
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公开(公告)号：CN115771508A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111049342.9
申请日：2021-09-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。车辆控制装置包括移动物体检测单元、边界检测单元以及控制单元。移动物体检测单元用以检测存在于本车辆附近的移动物体。边界检测单元用以检测本车辆行驶的车道与相邻于所述车道且在所述车道以外的道路之间的边界。当移动物体检测单元检测到道路存在移动物体时，控制单元用以基于边界检测单元的检测结果，执行至少以下一种控制模式：控制本车辆在车宽方向上远离边界的偏移控制、控制本车辆进行减速的减速控制、以及控制本车辆进行通知的通知控制。控制单元根据在车宽方向上存在于本车辆和移动物体之间的边界的边界高度切换控制模式的控制参数。
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公开(公告)号：CN115195776A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210158623.6
申请日：2022-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00 , B60T7/12 , B60W30/08 , B60W30/09 , G08G1/16 , G01S13/931 , G01S17/931 , G01S13/86 , G01S17/86
Abstract: 本发明提供一种减速检测装置，包括：物体检测部(1a)，其检测本车辆(101)周围的物体；降雨检测部(1b)，其检测本车辆(101)周围的降雨状态；亮度检测部(1c)，其检测本车辆(101)周围的亮度；以及减速判定部(145)，其根据前方车辆(102)的车速的变化量、前方车辆(102)的制动灯的点亮状态、降雨状态以及亮度来判定前方车辆(102)有无减速。
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公开(公告)号：CN113899307A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110669329.7
申请日：2021-06-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01B11/00
Abstract: 提供更加精度良好地评价地图数据的可靠性的处理装置、处理方法及存储介质。处理装置具备：第一取得部，其取得具有道路信息的地图数据；第二取得部，其取得由对第一移动体的周边进行检测的一个以上的检测部检测到的检测结果；以及判定部，其将所述检测结果所包含的第二移动体的位置与所述地图数据的道路信息进行对照而判定所述第二移动体的位置是否包含于表示所述道路信息的道路的区域。
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