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公开(公告)号：CN118683558A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410219011.2
申请日：2024-02-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能高精度地判定本车辆与检测对象物体的位置关系，从而提高安全性的控制装置。控制装置(100)根据摄像头(10)的输出信息，检测其他车辆(MA)的后端部(MRr)的、在车辆(M)的左右方向上的右后端部(MR)和左后端部(ML)，后端部(MRr)位于前后方向上接近车辆的一侧；根据右后端部(MR)和左后端部(ML)，导出连结车辆和右后端部(MR)的方向相对于前后方向所成的第一角度(θR)及连结车辆和左后端部(ML)的方向相对于前后方向所成的第二角度(θL)；根据雷达装置(12)的输出信息，导出其他车辆的后端部(MRr)与车辆之间的第一距离(L1)；根据第一角度(θR)、第二角度(θL)和第一距离(L1)，判定车辆与其他车辆的位置关系。
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公开(公告)号：CN116804759A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310181547.5
申请日：2023-02-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S13/931
Abstract: 实现安全性的提高的控制装置。控制装置(100)具备处理器，该处理器能够取得雷达装置(12)的输出信息，该雷达装置(12)能够基于来自位于车辆(M)周边的物体的反射波来检测该物体，处理器基于雷达装置(12)的输出信息，取得车辆(M)的周边区域(DA1)中的物体的第一检测点群数据，基于第一检测点群数据，进行存在于车辆(M)周边的静止物的识别，在识别出存在静止物的情况下，基于车辆(M)周边的比周边区域(DA1)窄的周边区域(DA2)中的上述第一检测点群数据，进行存在于车辆(M)周边的交通锥的识别。
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公开(公告)号：CN115959145A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211168027.2
申请日：2022-09-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/00 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/02
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，具备：相机、基于来自相机的拍摄区域内的检测对象的反射波取得物标的位置信息的检测器、基于由相机取得的图像信息和由检测器取得的位置信息，生成用于车辆控制的控制用物标的物标生成部、以及基于由物标生成部生成的控制用物标的位置信息对搭载于本车辆的行驶用的执行器进行控制的执行器控制部。物标生成部在相机的拍摄区域内包括规定形状的固定物时，生成与固定物相对应的控制用物标，并抑制在距离固定物规定范围内的其他控制用物标的生成。
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公开(公告)号：CN116803812A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310207844.2
申请日：2023-02-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供实现安全性的提高的控制装置。控制装置(100)具备处理器，该处理器能够取得雷达装置(12)的输出信息，该雷达装置(12)能够基于来自位于车辆(M)周边的物体的反射波来检测该物体(M)，上述处理器基于雷达装置(12)的输出信息来取得车辆(M)的周边区域(DAl)中的物体的检测点群数据，并基于由周边区域(DA1)中的位于车辆(M)的左右方向的一侧的多个检测点群数据构成的第一组(GL)中的检测点群数据的分布，进行车辆(M)的周边环境是行驶限制区间的识别。
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公开(公告)号：CN115959144A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211167131.X
申请日：2022-09-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/00 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/076 , B60W40/02
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，具备：相机、基于反射波取得物标的位置信息的检测器、基于由相机和检测器取得的位置信息推定物标的位置的位置推定部、基于所推定出的物标的位置控制行驶用执行器的执行器控制部、以及检测本车辆的前方的路面的坡度是以本车辆的当前位置的路面为基准的规定程度以上的上行坡度的状态即规定坡度状态的坡度检测部。位置推定部当检测出规定坡度状态时，将在规定坡度状态的路面上捕捉到的物标的位置信息中的、由相机取得的沿着本车辆的行进方向的位置信息的可靠度降低，并推定物标的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119058688A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410641929.6
申请日：2024-05-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 提供一种移动体的控制装置，即使产生外界传感器对物体的检测精度与其他区域相比相对较低的特定区域，也能够抑制难以判断可否执行车道变更控制的状态长时间持续下去。在车道变更功能有效的情况下，当推定为在外界传感器(11)对物体的检测精度与其他区域相比相对较低的检测困难区域(420)存在其他车辆时，控制装置(100)限制车道变更控制的执行。在限制了车道变更控制的执行之后，当推定为在检测困难区域(420)存在其他车辆的状态持续了规定时间时，控制装置(100)使车道变更功能无效。
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公开(公告)号：CN115771508A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111049342.9
申请日：2021-09-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。车辆控制装置包括移动物体检测单元、边界检测单元以及控制单元。移动物体检测单元用以检测存在于本车辆附近的移动物体。边界检测单元用以检测本车辆行驶的车道与相邻于所述车道且在所述车道以外的道路之间的边界。当移动物体检测单元检测到道路存在移动物体时，控制单元用以基于边界检测单元的检测结果，执行至少以下一种控制模式：控制本车辆在车宽方向上远离边界的偏移控制、控制本车辆进行减速的减速控制、以及控制本车辆进行通知的通知控制。控制单元根据在车宽方向上存在于本车辆和移动物体之间的边界的边界高度切换控制模式的控制参数。
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公开(公告)号：CN115195776A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210158623.6
申请日：2022-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00 , B60T7/12 , B60W30/08 , B60W30/09 , G08G1/16 , G01S13/931 , G01S17/931 , G01S13/86 , G01S17/86
Abstract: 本发明提供一种减速检测装置，包括：物体检测部(1a)，其检测本车辆(101)周围的物体；降雨检测部(1b)，其检测本车辆(101)周围的降雨状态；亮度检测部(1c)，其检测本车辆(101)周围的亮度；以及减速判定部(145)，其根据前方车辆(102)的车速的变化量、前方车辆(102)的制动灯的点亮状态、降雨状态以及亮度来判定前方车辆(102)有无减速。
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公开(公告)号：CN112550263A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010991885.1
申请日：2020-09-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够更加精度良好地识别物体开始了移动这一情况的信息处理装置、车辆系统、信息处理方法及存储介质。信息处理装置具备：第一检测部，其用于检测车辆的周边的物体；第二检测部，其检测范围的至少一部分与所述第一检测部的检测范围重叠，用于检测所述车辆的周边的物体；以及判定部，其基于所述第一检测部及所述第二检测部的检测结果来判定所述物体是否开始了移动，所述判定部在所述车辆和所述物体处于停止状态的情况下，在所述第一检测部的检测结果表示所述物体开始了移动、且所述第二检测部的检测结果表示所述物体开始了移动时，判定为所述物体开始了移动。
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公开(公告)号：CN118736812A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410193932.6
申请日：2024-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种数据通信装置(10)，具备：取得部(111)，其从相机(12)和雷达(13)中以第一周期取得包括与物标的行为相关的物理量的传感器数据；生成部(112)，其根据由取得部(111)取得的传感器数据生成探测数据；以及发送部(113)，其以比第一周期长的第二周期发送由生成部(112)生成的探测数据。生成部(112)在第二周期期间计算由取得部(111)以第一周期取得的多个传感器数据中的每一个所包含的物理量的差值，并将示出根据所计算出的差值生成的物标的行为的行为信息保存在探测数据中。
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