公开(公告)号：CN101321654A

公开(公告)日：2008-12-10

申请号：CN200680044960.1

申请日：2006-12-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 竹中透 ,  河野宽 ,  丰岛贵行 ,  占部博之 ,  白石修士 ,  织本幸弘

IPC: B60W30/02 ,  B60T8/174 ,  B60T8/1755 ,  B60W40/00 ,  B60W10/00 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/00 ,  B60W50/06 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00

CPC classification number: B62D6/04 ,  B60T8/17552 ,  B60T8/17555 ,  B60T2230/02 ,  B60T2260/09 ,  B60T2270/86 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W40/064 ,  B60W40/101 ,  B60W50/06 ,  B60W2050/0028 ,  B60W2050/0033 ,  B60W2050/0034 ,  B62D6/003

Abstract: 一种车辆控制装置，根据车辆模型(16)决定的标准状态量与实车(1)的实际状态量的差(状态量偏差)，为使该状态量偏差接近于0，通过FB分配则部(20)决定实车执行机构操作用控制输入和车辆模型操作用控制输入，并通过这些控制输入分别操作实车(1)的执行机构(3)和车辆模型(16)。以抑制规定的限制对象量脱离出容许范围的同时、以使状态量偏差接近于0的方式，由FB分配则部(20)决定模型操作用控制输入。该控制装置能够尽可能地进行与实际车辆的动作相符的执行机构的动作控制，并同时可以提高针对外界因素干扰或其变化的鲁棒性。

公开(公告)号：CN101321654B

公开(公告)日：2012-05-09

申请号：CN200680044960.1

申请日：2006-12-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 竹中透 ,  河野宽 ,  丰岛贵行 ,  占部博之 ,  白石修士 ,  织本幸弘

IPC: B62D6/04 ,  B60T8/1755 ,  B60W40/06 ,  B62D6/00

CPC classification number: B62D6/04 ,  B60T8/17552 ,  B60T8/17555 ,  B60T2230/02 ,  B60T2260/09 ,  B60T2270/86 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W40/064 ,  B60W40/101 ,  B60W50/06 ,  B60W2050/0028 ,  B60W2050/0033 ,  B60W2050/0034 ,  B62D6/003

Abstract: 一种车辆控制装置，根据车辆模型(16)决定的标准状态量与实车(1)的实际状态量的差(状态量偏差)，为使该状态量偏差接近于0，通过FB分配则部(20)决定实车执行机构操作用控制输入和车辆模型操作用控制输入，并通过这些控制输入分别操作实车(1)的执行机构(3)和车辆模型(16)。以抑制规定的限制对象量脱离出容许范围的同时、以使状态量偏差接近于0的方式，由FB分配则部(20)决定模型操作用控制输入。该控制装置能够尽可能地进行与实际车辆的动作相符的执行机构的动作控制，并同时可以提高针对外界因素干扰或其变化的鲁棒性。