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公开(公告)号：CN114684259A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111575354.5
申请日：2021-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的移动体即使在发生了与移动体的转向控制的执行相关的障碍的情况下也维持移动体的行进方向。机动车(10)具有转向装置及控制上述转向装置来控制机动车(10)的转向的EPS‑ECU(36)，EPS‑ECU(36)选择性地进行基于机动车(10)的移动状况来控制机动车(10)的转向的第一转向控制及限制机动车(10)的转向的第二转向控制，在进行着第一转向控制的状态下发生了与第一转向控制的执行相关的障碍时，基于发生该障碍之前的第一转向控制下的转向状态来进行第二转向控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114684259B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111575354.5
申请日：2021-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的移动体即使在发生了与移动体的转向控制的执行相关的障碍的情况下也维持移动体的行进方向。机动车(10)具有转向装置及控制上述转向装置来控制机动车(10)的转向的EPS‑ECU(36)，EPS‑ECU(36)选择性地进行基于机动车(10)的移动状况来控制机动车(10)的转向的第一转向控制及限制机动车(10)的转向的第二转向控制，在进行着第一转向控制的状态下发生了与第一转向控制的执行相关的障碍时，基于发生该障碍之前的第一转向控制下的转向状态来进行第二转向控制。
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公开(公告)号：CN105599806B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510673708.8
申请日：2015-10-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
CPC classification number: B62D5/0463
Abstract: 本发明提供一种能够良好地维持转弯保持方向盘时的转向感的电动助力转向装置及保持方向盘支援控制装置。电动助力转向装置(11)根据作用于方向盘(13)的转向力来进行辅助马达(35)的驱动控制，从而向车辆的转向系统施加转向辅助力。电动助力转向装置(11)具备：取得车辆的测定横摆角速度的横摆角速度传感器(55)；检测车辆的速度的车速传感器(53)；检测方向盘(13)的转向角的转向角传感器(26)；以及基于测定横摆角速度或转向角规范横摆角速度中的绝对值小的一方和车辆的速度，来推定自动回正力矩，并基于该推定出的自动回正力矩来对转向辅助力进行修正的转矩推定装置(77)。
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公开(公告)号：CN105835873B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610034396.0
申请日：2016-01-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/18 , B60W30/045 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
CPC classification number: B60W30/045 , B60T8/17551 , B60W40/105 , B60W2520/10 , B60W2520/14
Abstract: 本发明提供一种具备车辆行为信息取得装置的车辆行驶控制装置，该车辆行为信息取得装置在干燥路面上行驶的车辆陷入不足转向状态时，也取得车辆的包括不足转向状态在内的行为信息，其具备：中立特性设定部，基于车辆的速度及转向角，预先设定推定为本车辆的行为处于中立状态的车速‑中立横摆角速度特性；行为信息取得部，基于实际横摆角速度、车速、转向角及由中立特性设定部预先设定的车速‑中立横摆角速度特性，取得本车辆的包括不足转向状态在内的行为信息。行为信息取得部在实际横摆角速度与基于车速、转向角及车速‑中立横摆角速度特性得到的中立横摆角速度的偏差超过预先确定的偏差阈值时，取得本车辆处于不足转向状态的意旨的行为信息。
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公开(公告)号：CN105835873A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610034396.0
申请日：2016-01-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/18 , B60W30/045 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
CPC classification number: B60W30/045 , B60T8/17551 , B60W40/105 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W10/18 , B62D6/00
Abstract: 本发明提供一种即使在干燥路面上行驶的车辆陷入不足转向状态时，也取得车辆的包括不足转向状态在内的行为信息的车辆行为信息取得装置及车辆行驶控制装置。车辆行为信息取得装置具备：中立特性设定部，其基础车辆的速度及转向角，预先设定推定为本车辆的行为处于中立状态的车速-中立横摆角速度特性；行为信息取得部，其基于实际横摆角速度、车速、转向角及由中立特性设定部预先设定的车速-中立横摆角速度特性，取得本车辆的包括不足转向状态在内的行为信息。行为信息取得部在实际横摆角速度与基于车速、转向角及车速-中立横摆角速度特性得到的中立横摆角速度的偏差超过预先确定的偏差阈值时，取得本车辆处于不足转向状态的意旨的行为信息。
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公开(公告)号：CN105599806A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510673708.8
申请日：2015-10-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
CPC classification number: B62D5/0463
Abstract: 本发明提供一种能够良好地维持转弯保持方向盘时的转向感的电动助力转向装置及保持方向盘支援控制装置。电动助力转向装置(11)根据作用于方向盘(13)的转向力来进行辅助马达(35)的驱动控制，从而向车辆的转向系统施加转向辅助力。电动助力转向装置(11)具备：取得车辆的测定横摆角速度的横摆角速度传感器(55)；检测车辆的速度的车速传感器(53)；检测方向盘(13)的转向角的转向角传感器(26)；以及基于测定横摆角速度或转向角规范横摆角速度中的绝对值小的一方和车辆的速度，来推定自动回正力矩，并基于该推定出的自动回正力矩来对转向辅助力进行修正的转矩推定装置(77)。
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