后轮束角可变车辆
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103448799A

    公开(公告)日:2013-12-18

    申请号:CN201310097165.0

    申请日:2013-03-25

    Abstract: 本发明提供一种能够高精度且稳定地检测出后束致动器的动作量的后轮束角可变车辆。当通过电动机(46)驱动从动齿轮(53)旋转时,经由销(55)与从动齿轮(53)卡合的旋转传感器(42)的转子(56)也旋转与从动齿轮(53)相同的旋转量。于是,在旋转传感器(42)内生成与转子(56)(即从动齿轮(53))的旋转量对应的检测信号,该检测信号经由线束(59)向转向ECU(7)输出。转向ECU(7)根据旋转传感器(42)的检测信号来运算杆(48)从中立位置的变位(或者从动齿轮(53)的旋转量),并根据该运算结果来推定实际束角,从而以使实际束角与目标束角之差减小的方式进行驱动电流的反馈控制。

    后轮束角可变车辆
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103448799B

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201310097165.0

    申请日:2013-03-25

    Abstract: 本发明提供一种能够高精度且稳定地检测出后束致动器的动作量的后轮束角可变车辆。当通过电动机(46)驱动从动齿轮(53)旋转时,经由销(55)与从动齿轮(53)卡合的旋转传感器(42)的转子(56)也旋转与从动齿轮(53)相同的旋转量。于是,在旋转传感器(42)内生成与转子(56)(即从动齿轮(53))的旋转量对应的检测信号,该检测信号经由线束(59)向转向ECU(7)输出。转向ECU(7)根据旋转传感器(42)的检测信号来运算杆(48)从中立位置的变位(或者从动齿轮(53)的旋转量),并根据该运算结果来推定实际束角,从而以使实际束角与目标束角之差减小的方式进行驱动电流的反馈控制。

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