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公开(公告)号：CN107049158A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710456104.7
申请日：2017-06-16
Applicant: 杭州匠龙机器人科技有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/4011 , A47L11/4016 , A47L11/4041 , A47L11/4061
Abstract: 本发明提供的滚布及其智能清洁机器人，包括机器人、控制单元、行走单元与清洁单元，控制单元分别与行走单元、清洁单元电连接，当机器人处于旋拖模式时，蓄水器、滚布的安装位置分别与尘盒、胶刷相对应。本发明提供的滚布及其智能清洁机器人，改变原抹布黏贴在外挂水箱上的结构，采用旋转的滚布的形式，使抹布与地面的接触力度更大，抹布的去污能力显著增强。
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公开(公告)号：CN107080500B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201710456094.7
申请日：2017-06-16
Applicant: 杭州匠龙机器人科技有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本发明提供的智能清洁机器人系统，包括机器人、控制单元、行走单元与清洁单元，控制单元分别与行走单元、清洁单元电连接，当机器人处于旋拖模式时，蓄水器、滚布的安装位置分别与尘盒、胶刷相对应。本发明提供的智能清洁机器人系统，改变原抹布黏贴在外挂水箱上的结构，采用旋转的滚布的形式，使抹布与地面的接触力度更大，抹布的去污能力显著增强。
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公开(公告)号：CN107080502A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710456172.3
申请日：2017-06-16
Applicant: 杭州匠龙机器人科技有限公司
IPC: A47L11/282 , A47L11/24 , A47L11/40
CPC classification number: A47L11/282 , A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4083
Abstract: 本发明提供的智能清洁机器人系统，包括机器人、控制单元、行走单元与清洁单元，控制单元分别与行走单元、清洁单元电连接，当机器人处于旋拖模式时，蓄水器、滚布的安装位置分别与尘盒、胶刷相对应。本发明提供的智能清洁机器人系统，改变原抹布黏贴在外挂水箱上的结构，采用旋转的滚布的形式，使抹布与地面的接触力度更大，抹布的去污能力显著增强。
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公开(公告)号：CN107137022A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710456095.1
申请日：2017-06-16
Applicant: 杭州匠龙机器人科技有限公司
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/28 , A47L11/4011 , A47L11/4061
Abstract: 本发明提供的智能清洁机器人系统，包括机器人、控制单元、行走单元与清洁单元，控制单元分别与行走单元、清洁单元电连接，当机器人处于旋拖模式时，蓄水器、滚布的安装位置分别与尘盒、胶刷相对应，蓄水器包括清水器和污水器，污水器通过吸尘口收集滚布旋转产生的污水，污水器内部设置有脏污检测模块。本发明提供的智能清洁机器人系统，能够对特定区域的脏污程度进行检测，并进行重点清扫，清扫方式包括往复式清扫或螺旋式清扫或类拖把式清扫，整体清洁效果佳。
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公开(公告)号：CN107080500A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710456094.7
申请日：2017-06-16
Applicant: 杭州匠龙机器人科技有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/4002 , A47L11/4008 , A47L11/4011 , A47L11/4041 , A47L11/4083 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 本发明提供的智能清洁机器人系统、控制方法及其工作方法，包括机器人、控制单元、行走单元与清洁单元，控制单元分别与行走单元、清洁单元电连接，当机器人处于旋拖模式时，蓄水器、滚布的安装位置分别与尘盒、胶刷相对应。本发明提供的智能清洁机器人系统、控制方法及其工作方法，改变原抹布黏贴在外挂水箱上的结构，采用旋转的滚布的形式，使抹布与地面的接触力度更大，抹布的去污能力显著增强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208176529U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201720796776.8
申请日：2017-07-04
Applicant: 杭州匠龙机器人科技有限公司
Abstract: 一种智能清洁机器人的区分检测模块，清洁机器人包括尘盒、水箱，清洁机器人的内部设置有安装尘盒和水箱的凹陷部，其特征在于：尘盒的侧面或底面设置有隔挡检测信号的隔挡部N；水箱的侧面或底面设置有隔挡检测信号的隔挡部M；清洁机器人还包括检测模块N、检测模块M，检测模块N设置在隔挡部N对应的位置，检测模块M设置在隔挡部M对应的位置。本实用新型方案通过设置检测模块N和检测模块M来区分检测判断安装在位的是尘盒还是水箱，并提示用户进行正确的操作，解决了因用户错误放置尘盒或水箱导致的清洁机器人损坏的问题。
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公开(公告)号：CN207640334U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201720707261.6
申请日：2017-06-16
Applicant: 杭州匠龙机器人科技有限公司
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 一种智能智能清洁机器人的水路模块，智能清洁机器人包括：底壳、水箱、水管、电磁泵、控制单元五部分，水箱包括上壳、下壳，水箱可拆卸地安装在智能清洁机器人的内部，其特征在于：水箱还包括出水件、弹簧、密封球，水箱的上部设置有注水孔，水箱的下部设置有出水孔，出水件的侧面至少设置有一个用于出水的缺口；智能清洁机器人还包括顶件，顶件设置在出水孔的对应位置并安装在底壳上，顶件设置有顶杆部和出水部，顶杆部为圆柱形结构。本实用新型方案解决了现有智能清洁机器人的水路模块导致出水速度慢、清洁效果差的问题。
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公开(公告)号：CN207898436U
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201720701629.8
申请日：2017-06-16
Applicant: 杭州匠龙机器人科技有限公司
IPC: A47L11/282 , A47L11/24 , A47L11/40
Abstract: 本实用新型提供的智能清洁机器人系统，包括机器人、控制单元、行走单元与清洁单元，控制单元分别与行走单元、清洁单元电连接，当机器人处于旋拖模式时，蓄水器、滚布的安装位置分别与尘盒、胶刷相对应。本实用新型提供的智能清洁机器人系统，改变原抹布黏贴在外挂水箱上的结构，采用旋转的滚布的形式，使抹布与地面的接触力度更大，抹布的去污能力显著增强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207755217U
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201720703850.7
申请日：2017-06-16
Applicant: 杭州匠龙机器人科技有限公司
Abstract: 一种智能机器人，其特征在于，包括：机器人、干拖装置、湿拖装置，干拖装置和湿拖装置可拆卸的安装于机器人上，干拖装置包括支架和拖布，拖布可拆卸地固定于支架上。本实用新型干拖装置与湿拖装置都是可浮动的结构，根据地面状况，调整干拖装置与湿拖装置的高度，保证拖地工作可以顺利进行，实用性强；采用卡扣和魔术贴作为固定方式，可以很方便的拆卸与安装，提高用户体验性。
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公开(公告)号：CN207640339U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201720701601.4
申请日：2017-06-16
Applicant: 杭州匠龙机器人科技有限公司
Abstract: 一种智能清洁机器人的分水装置，智能清洁机器人包括：底壳、水箱、水管、电磁泵四部分，水箱可拆卸地安装在智能清洁机器人的内部，其特征在于：智能清洁机器人还包括分水器，分水器包括上盖、下盖，分水器可拆卸地安装在智能清洁机器人的内部，分水器设置有进水柱，进水柱的数量为A1，分水器设置有出水柱，出水柱的数量为A2，A2≥1；智能清洁机器人还包括滚拖组件，滚拖组件可拆卸地设置在底壳的中部位置，滚拖组件包括外壳和可旋转拖地的滚布或滚棉。本实用新型方案解决了现有智能清洁机器人的供水通道单一导致的供水易堵塞、清洁效果差的问题。
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