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公开(公告)号：CN112773269B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202010891084.8
申请日：2020-08-30
Applicant: 杭州匠龙机器人科技有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 一种带清洗座的清洁机器人，包括：清洁机器人，所述清洁机器人上设置有用于对地面进行拖地清洁的清洁件，所述清洁件设置为可运动的结构；还包括清洗座，所述清洁机器人可位于所述清洗座上对所述清洁件进行清洗；当所述清洁件运动时，所述清洁件上的脏污分离出到水中；并设置有清洗区和清水区，清洗区用于清洗清洁件，清水区可对水箱进行加水，水箱可对清洁件供水来拖地清洁和清洗清洁件。本方案解决了现有扫地机器人的清洁件需要用户手动拆卸进行清洗带来的使用不方便、体验效果较差、清洁件难以清洗干净的问题，解决了现有扫地机器人的基站存在构造成本高、占用室内空间大、收集污水容易发臭而污染环境的问题和无法对水箱进行加水的问题。
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公开(公告)号：CN112773282A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202010891050.9
申请日：2020-08-30
Applicant: 杭州匠龙机器人科技有限公司
IPC: A47L11/40 , A47L11/282
Abstract: 一种清洁机器人的清洗控制方法，包括：清洁机器人，清洗座；还包括以下步骤：S02：清洁机器人位于清洗座上，至少清洁件的一部分位于清洗座上的清洗区内；S03：清洁机器人内的控制单元接收到清洗指令，动力机构将清洗座上的清水区内的水移送到清洁件上并形成喷淋清洗，同时控制单元控制清洁件在清洗区内运动旋转且处于被水喷淋状态下进行对清洁件的清洗，控制单元控制清洁件运动旋转的时长为第一预设时长；S04：控制单元控制清洁件运动旋转进行甩干。本方案解决了现有扫地机器人的清洁件需要用户手动拆卸进行清洗带来的使用不方便、体验效果较差、清洁件难以清洗干净的问题，以及解决了现有扫地机器人的基站存在的构造成本高的问题。
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公开(公告)号：CN112773270A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202010891177.0
申请日：2020-08-30
Applicant: 杭州匠龙机器人科技有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 一种带清洗座的清洁机器人，包括：清洁机器人，所述清洁机器人上设置有用于对地面进行拖地清洁的清洁件，所述清洁件设置为可运动的结构；所述清洁机器人设置有驱动轮，所述驱动轮设置为可旋转地安装结构；还包括清洗座，清洗座上设置有排水口，所述排水口与所述清洗区连通；所述清洗座上还设置有分离机构，所述分离机构位于所述驱动轮的一侧，通过驱动轮旋转带来的动力传递到分离机构上来实现排水口的开闭效果；本方案解决了现有扫地机器人的清洁件需要用户手动拆卸进行清洗带来的使用不方便、体验效果较差、清洁件难以清洗干净的问题，以及解决了现有扫地机器人的基站存在的构造成本高、占用室内空间大、收集污水容易发臭而污染环境的问题。
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公开(公告)号：CN112386181A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011271829.7
申请日：2020-11-13
Applicant: 杭州匠龙机器人科技有限公司
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 一种清洁机器人系统的控制方法，包括：清洁机器人、集成站，集成站相对清洁机器人设置为独立的部分；方法包括：清洁机器人行走至集成站上并进行停靠；清洁机器人上的排尘口与集成站上的集尘口位置对应，排尘口与清洁机器人上的垃圾腔相连，集尘口与集污箱相连，同时清洁件位于清洗区内；动力机构启动工作时垃圾腔和清洗区分别与集污箱相连通并在气流的吸力作用下将垃圾腔内的垃圾和清洗区内的清洗液同时进行吸取进入到集污箱内进行混合收集；当动力机构工作的时长达到第一预设时长时，动力机构停止工作。本方案解决了现有基站对过滤系统来设置一次性布袋或多步骤分层次过滤结构导致的基站结构复杂、成本高、扬尘严重的问题。
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公开(公告)号：CN112006614A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010750803.4
申请日：2020-07-30
Applicant: 杭州匠龙机器人科技有限公司
Abstract: 一种智能清洁机器人的集成站，集成站相对智能清洁机器人独立设置，集成站至少用于对智能清洁机器人进行对接集尘并对智能清洁机器人上用于拖地的清洁件进行清洗；通过设置集污箱完成对垃圾腔内的垃圾进行收集和对清洗槽内的污水和垃圾进行收集，没有扬尘的问题；对接集尘来将垃圾腔内的垃圾多次对接吸取到集污箱内收集，同时在对接集尘中完成对过滤器的清理，将过滤器上的颗粒物分离出，并对智能清洁机器人的清洁件实现自动清洗，自动清洗的过程中完成清水箱自动向清洁件供水，完成集污箱自动收集清洗清洁件后的污水和垃圾，不需要用户更多的参与即可实现智能清洁机器人自动完成对地面进行吸尘清洁和拖地清洁，且拖地清洁效果更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111671361A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010537016.1
申请日：2020-06-12
Applicant: 杭州匠龙机器人科技有限公司
Abstract: 清洁箱及其扫地机器人，清洁箱，至少用于收集颗粒物，所述清洁箱内设置有集尘腔，所述清洁箱还包括外壳，所述外壳设置为透明的结构，所述集尘腔位于所述外壳内，且所述集尘腔内至少安装有一个用于接收信号的接收头，所述信号至少包括红外信号。本方案的清洁箱及其扫地机器人，解决了现有扫地机器人接收遥控器信号存在盲区、影响美观、结构复杂、成本高的问题。同时解决了现有扫地机器人的一体式结构的尘盒水箱限制了尘盒无法单独安装到扫地机器人上的问题，以及解决了尘盒无法单独扩大容积导致其能装下的垃圾较少的问题。
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公开(公告)号：CN107837047A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201610824495.9
申请日：2016-09-17
Applicant: 杭州匠龙机器人科技有限公司
CPC classification number: A47L11/28 , A47L11/40 , A47L11/408 , A47L11/4083 , A47L2201/00
Abstract: 本发明提供智能清洁装置，智能清洁装置，包括机体和水箱，机体与水箱固定连接，水箱上表面与机体下表面相互匹配，水箱包括蓄水部、出水部，蓄水部通过水道与出水部连接，还包括杀菌模块，杀菌模块可拆卸安装在水箱的上表面，机体下表面开设有与杀菌模块相互匹配的凹槽。本发明所提供的智能清洁装置，能够对地面进行深层次清洁，杀菌除螨。本发明提供的智能清洁装置，能够向其杀菌模块添加起到不同于杀菌功能的物质，如驱蚊或灭蚊液体等，利用智能清洁装置在一定区域内扫地拖地的固有功能，实现多重技术效果。
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公开(公告)号：CN107080502A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710456172.3
申请日：2017-06-16
Applicant: 杭州匠龙机器人科技有限公司
IPC: A47L11/282 , A47L11/24 , A47L11/40
CPC classification number: A47L11/282 , A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4083
Abstract: 本发明提供的智能清洁机器人系统，包括机器人、控制单元、行走单元与清洁单元，控制单元分别与行走单元、清洁单元电连接，当机器人处于旋拖模式时，蓄水器、滚布的安装位置分别与尘盒、胶刷相对应。本发明提供的智能清洁机器人系统，改变原抹布黏贴在外挂水箱上的结构，采用旋转的滚布的形式，使抹布与地面的接触力度更大，抹布的去污能力显著增强。
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公开(公告)号：CN111657794B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202010536997.8
申请日：2020-06-12
Applicant: 杭州匠龙机器人科技有限公司
Abstract: 一种清洁箱及其清洁机器人，清洁箱，包括：清洁箱主体，所述清洁箱主体内设置有集尘腔，所述集尘腔的一侧设置有用于安装可拆卸的水箱的容置腔，当所述水箱安装在位时，所述集尘腔相对所述容置腔为独立的空间区域。本方案的清洁机器人解决了现有的一体式结构的尘盒水箱限制了尘盒无法单独安装到清洁机器人主体上的问题，以及解决了尘盒无法单独扩大容积导致其能装下的垃圾较少的问题。
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公开(公告)号：CN111671361B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202010537016.1
申请日：2020-06-12
Applicant: 杭州匠龙机器人科技有限公司
Abstract: 清洁箱及其扫地机器人，清洁箱，至少用于收集颗粒物，所述清洁箱内设置有集尘腔，所述清洁箱还包括外壳，所述外壳设置为透明的结构，所述集尘腔位于所述外壳内，且所述集尘腔内至少安装有一个用于接收信号的接收头，所述信号至少包括红外信号。本方案的清洁箱及其扫地机器人，解决了现有扫地机器人接收遥控器信号存在盲区、影响美观、结构复杂、成本高的问题。同时解决了现有扫地机器人的一体式结构的尘盒水箱限制了尘盒无法单独安装到扫地机器人上的问题，以及解决了尘盒无法单独扩大容积导致其能装下的垃圾较少的问题。
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