公开(公告)号：CN118205663A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410528643.7

申请日：2024-04-29

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 田晓庆 ,  徐航 ,  江星瑶 ,  刘章铭 ,  任松凯 ,  吕明 ,  田超亚

IPC: B63B27/00 ,  B63B27/08 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种适用于无A架无人船的水下机器人收放装置及使用方法，涉及海洋工程技术领域，包括船体、缆绳收放装置、收放平台三个部分，利用收放平台的翻转完成水下机器人的布放和回收，代替以起吊方式布放和回收水下机器人的传统方式，即水下机器人所搭载船体不需要搭载龙门吊等起吊装置，减低对水下机器人搭载船体的要求。同时利用缆绳收放装置管理水下机器人的脐带缆，可有效解决目前水下机器人布放和回收系统不完善、对所搭载船体及人员要求高的问题。

公开(公告)号：CN117775209A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311805952.6

申请日：2023-12-26

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 田晓庆 ,  徐航 ,  田聪 ,  江星瑶 ,  李胜宏 ,  田超亚

IPC: B63B59/08 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种清洁型水下无人机器人，包括水下机器人主体，水下机器人主体上安装由吸附装置和全矢量清洗装置，吸附装置设置在水下机器人主体顶部，全矢量清洗装置包括滑轨、旋转电机、旋转连接件、高压喷水管和水泵，滑轨呈对称结构纵向安装在水下机器人主体两侧，滑轨上滑动连接由滑动座，旋转电机通过一个电机固定座安装在滑动座上，旋转电机的输出端设置有一个旋转连接件，高压喷水管通过喷头固定座铰接在旋转连接件上，高压喷水管的一端安装有高压喷头，高压喷水管的另一端连通至水泵，水泵通过一个三通连接件分别连接吸附装置和一个进水口。该装置能有效清洁船舶底部的海洋生物，减少人力的投入，产生一定的经济效益。