公开(公告)号：CN117985210A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410133096.2

申请日：2024-01-31

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 田晓庆 ,  李胜宏 ,  潘华辰 ,  吕明 ,  杨子依 ,  田超亚

IPC: B63H1/36 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种带有柔性自适应拍动角度的仿生扑翼驱动机构，包括外壳、扑翼和驱动机构，所述驱动机构设置在外壳内，所述外壳两侧呈对称结构设置有缺口，两个所述扑翼呈对称结构安装在外壳两侧，所述驱动机构的输出端对两个扑翼单边输出，所述扑翼包括刚性架和柔性翼面，所述刚性架呈机翼状结构，所述柔性翼面的边缘处固定连接在刚性架上，所述柔性翼面有若干层柔性材料复合而成，每层所述柔性材料由内向外包覆而成，每层所述柔性材料的柔软度由内向外逐渐提高，该装置依靠柔性扑翼介质本身与流体间的相互作用以纵波的方式传递波动运动来实现推进，以解决目前纺锤形仿生结构二自由度结构限制、高成本、低内聚的问题。

公开(公告)号：CN117775209A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311805952.6

申请日：2023-12-26

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 田晓庆 ,  徐航 ,  田聪 ,  江星瑶 ,  李胜宏 ,  田超亚

IPC: B63B59/08 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种清洁型水下无人机器人，包括水下机器人主体，水下机器人主体上安装由吸附装置和全矢量清洗装置，吸附装置设置在水下机器人主体顶部，全矢量清洗装置包括滑轨、旋转电机、旋转连接件、高压喷水管和水泵，滑轨呈对称结构纵向安装在水下机器人主体两侧，滑轨上滑动连接由滑动座，旋转电机通过一个电机固定座安装在滑动座上，旋转电机的输出端设置有一个旋转连接件，高压喷水管通过喷头固定座铰接在旋转连接件上，高压喷水管的一端安装有高压喷头，高压喷水管的另一端连通至水泵，水泵通过一个三通连接件分别连接吸附装置和一个进水口。该装置能有效清洁船舶底部的海洋生物，减少人力的投入，产生一定的经济效益。

公开(公告)号：CN117446086A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311518652.X

申请日：2023-11-15

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 田晓庆 ,  李胜宏 ,  田聪 ,  吕明 ,  徐航 ,  田超亚

IPC: B63B17/00 ,  B63C11/52 ,  B63G8/00

Abstract: 本发明公开了一种水下航行器通用装载机构，其包括本体连接块、连接件和支撑架，所述本体连接包含限位面、支撑面、内腔和安装卡口，所述安装卡口用于连接装载机构与水下航行器本体，所述连接件包含固定部和连接部，所述固定部由连杆伸缩机构进行同位固定，所述连接部用于连接功能设备，所述支撑架为整体支撑作用安装在本体连接块下方，能够提高本体结构的模块化和可泛化，提升水下作业机器人的可搭载性、可拓展性以及灵活机动性，满足多功能环境的水下搭载设备要求。

公开(公告)号：CN116714711A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310731987.3

申请日：2023-06-19

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 范耿 ,  田晓庆 ,  谢添慰 ,  张清河 ,  张超群 ,  李胜宏 ,  田超亚

IPC: B63B1/36

Abstract: 本发明公开了一种磁吸式的船舶减阻防护模块装置，包括不锈钢板、框架主板和防水磁铁，所述防水磁铁固定在框架主板上，所述不锈钢板固定在框架主板一侧，所述不锈钢板表面涂敷有疏水涂层。结构简单，技术合理，通过防水磁铁将减阻板磁铁在船舶表面，通过涂敷有疏水涂层的不锈钢板与水接触，船舶在航行时对水起到疏水作用，能显著降低船舶在航行中受到的水阻力，从而降低能源消耗，提高航行效率。