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公开(公告)号：CN100362905C
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN03817217.8
申请日：2003-07-17
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
Abstract: 本发明提供一种通过在零件插入装置中，实现装置构成的简化、装置的小型化以及零件插入所需要的时间的缩短化，来实现生产效率的提高的零件插入装置以及插入方法。在零件插入头(61)中，通过元件卡盘(62)对零件(1)的元件部(2)进行夹持，以移送卡盘(47)对引线(3)的夹持位置为支点，一边拉伸上述引线，一边进行上述零件的插入姿势校准，使得上述元件部位于上述零件的插入位置上，并将进行了上述插入姿势校准的上述零件的上述引线插入到基板(6)的插入孔(6a)中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1384774A
公开(公告)日：2002-12-11
申请号：CN00814916.X
申请日：2000-10-30
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0409 , Y10T29/49131 , Y10T29/53178 , Y10T29/53191
Abstract: 一种吸附式吸管(20),所述吸附式吸管(20)的吸附面(60)具有大于被吸附面的面积,且其平行于吸附的零部件的长边(110)的对置边的宽度(G1)的尺寸小于其平行于吸附零部件的短边(111)的方向上的宽度(G2),相对零部件供给方向(J),吸附式吸管的吸附面(60)的长度方向轴(O)在倾斜的状态下,由吸附式吸管的吸附面吸附零部件。
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公开(公告)号：CN102273333A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201080004173.0
申请日：2010-01-08
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0452
Abstract: 本发明提供部件装配装置及部件装配方法，该部件装配装置沿着作为沿基板的缘部的方向的第一方向而在配置于基板的缘部上的多个装配部位装配部件，其中，具备：部件安装单元，其保持配置在与第一方向正交的第二方向上从基板的缘部分离的部件交接位置上的部件，并使保持的部件沿第二方向移动而将其安装在装配部位上；部件供给单元，其向从部件交接位置分离的部件供给位置依次供给部件；部件移载单元，其保持供给到部件供给位置上的部件，并使保持的部件移动从而将其配置在部件交接位置。由此，对大型基板也能够作业效率良好地安装部件。
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公开(公告)号：CN1669379A
公开(公告)日：2005-09-14
申请号：CN03817217.8
申请日：2003-07-17
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0456 , H05K3/306 , H05K13/0408 , H05K13/0413 , H05K13/0439 , Y10T29/49131 , Y10T29/49137 , Y10T29/49139 , Y10T29/53183
Abstract: 本发明提供一种通过在零件插入装置中，实现装置构成的简化、装置的小型化以及零件插入所需要的时间的缩短化，来实现生产效率的提高的零件插入装置以及插入方法。在零件插入头(61)中，通过元件卡盘(62)对零件(1)的元件部(2)进行夹持，以移送卡盘(47)对引线(3)的夹持位置为支点，一边拉伸上述引线，一边进行上述零件的插入姿势校准，使得上述元件部位于上述零件的插入位置上，并将进行了上述插入姿势校准的上述零件的上述引线插入到基板(6)的插入孔(6a)中。
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公开(公告)号：CN102273333B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201080004173.0
申请日：2010-01-08
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0452
Abstract: 本发明提供部件装配装置及部件装配方法，该部件装配装置沿着作为沿基板的缘部的方向的第一方向而在配置于基板的缘部上的多个装配部位装配部件，其中，具备：部件安装单元，其保持配置在与第一方向正交的第二方向上从基板的缘部分离的部件交接位置上的部件，并使保持的部件沿第二方向移动而将其安装在装配部位上；部件供给单元，其向从部件交接位置分离的部件供给位置依次供给部件；部件移载单元，其保持供给到部件供给位置上的部件，并使保持的部件移动从而将其配置在部件交接位置。由此，对大型基板也能够作业效率良好地安装部件。
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公开(公告)号：CN1278823C
公开(公告)日：2006-10-11
申请号：CN00814916.X
申请日：2000-10-30
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0409 , Y10T29/49131 , Y10T29/53178 , Y10T29/53191
Abstract: 一种吸附式吸管，由外周设置多个具吸附式吸管(20)的安装头(12)和回转台(11)构成；使上述安装头顺次停止于零部件供给位置的同时，供给零部件(55)的零部件供给设备顺次停止于所定位置；顺次供给多个零部件；用上述吸附式吸管，从零部件供给设备吸附、保持零部件，并将零部件安装在印刷电路板上，其特征在于，所述吸附式吸管与上述零部件的被吸附面抵接的吸附面(60)，其面积大于上述被吸附面的面积，并且，形成在上述第1吸附动作位置及第2吸附动作位置中、与吸附零部件的长边平行、且相对上述吸附面的长度方向轴(O)倾斜的对向边之间的宽度(G1)小于与吸附零部件的长边平行方向上的宽度(G2)的任意形状，在该吸附面的中央部形成与被吸附面的形状对应的吸管开口部(65)。
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