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公开(公告)号：CN100566537C
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200610073567.7
申请日：2000-05-19
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0069 , H05K13/0061 , H05K13/0452 , Y10T29/49124
Abstract: 一种零件安装方法，由装料机和第1搬运保持装置将印刷电路板从装料机搬入第1印刷电路板搬运保持装置，将保持所述搬入的印刷电路板的所述第1印刷电路板搬运保持装置向一边零件供给部一侧移动，将所述一边的零件供给部的零件安装在保持在所述第1印刷电路板搬运保持装置上的所述印刷电路板上，由所述第1印刷电路板搬运保持装置和第2印刷电路板搬运保持装置将所述印刷电路板从所述第1印刷电路板搬运保持装置搬入到所述第2印刷电路板搬运保持装置，将保持所搬运到的印刷电路板的所述第2印刷电路板搬运保持装置向另一边的零件供给部一侧移动，将所述另一边的零件供给部的零件安装在保持在所述第2印刷电路板搬运保持装置上的所述印刷电路板上。
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公开(公告)号：CN101395977A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200780007544.9
申请日：2007-03-12
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/046 , B23K1/203 , B23K2101/40 , H05K3/3436 , H05K3/3489 , H05K2201/035 , Y10T156/1798
Abstract: 提供一种料浆转印装置，其用于向从零件供给部取出的电子零件上转印助熔剂并安装在基板上的电子零件安装装置，其中，用移动构件将具有由无杆工作缸通过驱动传递销往复驱动，助熔剂的成膜/刮离用的第一刮板、第二刮板的刮板保持头绕摆动支承销摆动自如地保持，并且用板簧构件通过规定的制动力制动移动构件。由此，在使刮板移动方向反转时，刮板保持头摆动，可以不设置专用的驱动机构而自动地切换第一刮板和第二刮板。
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公开(公告)号：CN100435311C
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200480025764.0
申请日：2004-09-07
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H01L21/67132 , Y10T156/1132 , Y10T156/1944
Abstract: 在压敏粘板(3)的、与半导体芯片(1)的粘附区域(R1)相对应的底面侧区域的附近被抽吸和保持的同时，移除件(21)的多个凸起部分(30)通过粘板在所述区域处与半导体芯片的底面相接触。并且，粘板被在各个凸起部分之间抽吸和保持，以便将半导体芯片通过粘附而粘附至粘板的表面粘结变成点粘结，并且进一步地，移除件沿着半导体芯片的底面被移动，以便改变点粘结的位置，并且降低通过粘附粘附至粘板的粘结力。然后，半导体芯片从粘板被移除。
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公开(公告)号：CN100394538C
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200480020265.2
申请日：2004-08-25
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H01L21/00
CPC classification number: H01L21/67144 , H01L21/67132 , H01L2221/68322 , Y10T29/4913 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183 , Y10T29/53187 , Y10T29/53191
Abstract: 一种元件安装设备(101)配置有：板保持装置(5，6)，用于将板(8)保持在板保持位置(A，B，C和D)处；第一安装头(4)，用于保持和取出从第一元件馈送位置(E)馈送的元件，并将所述元件安装在保持在板保持位置处的板上；第二安装头(34)，用于保持和取出从第二元件馈送位置(F)馈送的元件，以将该元件安装在保持的板上；和具有用于保持晶片(1)的晶片保持台(12)的元件馈送装置(11)，在其上：各自的元件被馈送，以便晶片保持台能够在第一元件馈送位置和第二元件馈送位置之间往复地运动。
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公开(公告)号：CN1946487A
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200580012208.4
申请日：2005-04-04
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H01L2224/16225 , H01L2224/73204 , H01L2224/73253 , H01L2924/16152
Abstract: 本发明的目的在于提供粘性流体涂敷装置，该粘性流体涂敷装置可以在不降低涂敷的位置精度以及设计自由度的情况下，提高半导体封装的制造效率，具备：涂敷头(100)，设有将粘性流体涂敷在基板(140a)上的涂敷部(101)、和将粘性流体供应到涂敷部(101)上的供应部(102)；X轴部(110)；Y轴部(120)；Z轴部(130)；基板搬运部(140)；头高检测传感器(150)；以及控制部(160)；供应部(102)在涂敷部(101)向Y方向移动时，与涂敷部(101)的运动联动，在Y方向移动，当涂敷部(101)向X方向、Z方向移动时，与涂敷部(101)的运动无关地静止。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1191749C
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN00815339.6
申请日：2000-10-27
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/00
CPC classification number: H05K13/0015 , H05K13/0478 , Y10T29/49764 , Y10T29/4978 , Y10T29/53178
Abstract: 一种零件安装装置及其方法，参照相对于吸附嘴的基准位置的沿Y方向的位置偏移量(Δy)，在零件供应盒中，控制把零件一个一个地沿Y方向移动到零件供应位置(89)的电机(880)的驱动，调整在零件供应位置上的零件的位置，从而消除位置偏移量。这种零件安装装置及其方法，不受相对于零件保持部件的工作头的位置偏移和零件供应部件的位置偏移的影响，可以用零件保持部件同时或连续地保持由零件供应部件提供的零件。
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公开(公告)号：CN1067623C
公开(公告)日：2001-06-27
申请号：CN97198065.9
申请日：1997-09-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B25J9/02
CPC classification number: H05K13/04 , B25J9/026 , F16C29/001 , F16C29/008
Abstract: 一种直角坐标型机器人，在按间隔并列设置的第1作业台(103，104)上分别设置沿第1作业台导向移动的第1移动体(111，115)，第2作业台(102)的一端连接在其一的第1作业台设置的第1移动体，另一端连接在另一个第1作业台设置的第1移动体；用在第1移动体的移动方向具有刚性并沿第2作业台方向具有弹簧性能的连接构件(118f，118g)，连接第2作业台的端部与第1移动体。
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公开(公告)号：CN100334932C
公开(公告)日：2007-08-29
申请号：CN03817588.6
申请日：2003-07-31
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0812 , H05K1/0269 , H05K3/0008
Abstract: 在识别安装基板(2)的多个被划分的区域(2A)中的，对应部件的部件安装位置(70)而配置部件安装用识别标志(71)的部件安装用识别标志识别装置具备：分别识别配置成直线状的上述多个区域的上述识别标志的照相机(90)；和使上述识别照相机沿将上述识别标志被配置成直线状的配置方向以大致一定的速度移动的移动装置(5、15)，用上述移动装置边移动上述识别照相机，边由上述照相机识别上述识别标志。
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公开(公告)号：CN1271906C
公开(公告)日：2006-08-23
申请号：CN01819359.5
申请日：2001-12-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/00
CPC classification number: H01L21/67333 , H01L21/6734 , H05K13/0069 , H05K13/0084 , H05K13/021 , Y10T29/4913 , Y10T29/49819 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178
Abstract: 本发明的盒(1)设有两个开口部分(10，11)和调整部分(13，15)，其中所述开口部分(10，11)使托盘(18)可以插入和取出且其彼此是大致正交的，所述调整部分(13，15)用来调整托盘经开口部分的插入或者取出。托盘元件进给设备(21)具有用来装载盒的装载端口和用来取出盒的托盘板的取出端口，所述两个端口彼此大致正交。此外，元件安装设备(34)在其侧面设有装载着盒的托盘元件进给设备，用来传送电路板(35)的转移输送装置(39)在所述元件安装设备上伸展。
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公开(公告)号：CN1672478A
公开(公告)日：2005-09-21
申请号：CN03817588.6
申请日：2003-07-31
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0812 , H05K1/0269 , H05K3/0008
Abstract: 在识别安装基板(2)的多个被划分的区域(2A)中的，对应部件的部件安装位置(70)而配置部件安装用识别标志(71)的部件安装用识别标志识别装置具备：分别识别配置成直线状的上述多个区域的上述识别标志的照相机(90)；和使上述识别照相机沿将上述识别标志被配置成直线状的配置方向以大致一定的速度移动的移动装置(5、15)，用上述移动装置边移动上述识别照相机，边由上述照相机识别上述识别标志。
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