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公开(公告)号:CN1182769C
公开(公告)日:2004-12-29
申请号:CN00120042.9
申请日:2000-06-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/08 , H05K13/0452 , Y10T29/4913 , Y10T29/53178
Abstract: 一种安装器包括:两个或更多的送料滑座、对应各送料滑座设置的用以从每个送料滑座上拾起元件的两个或更多的安装头、以及用以传送需要在安装头之间传送的元件的传送装置。当其中一个安装头的操作停止时,该结构通过将元件传送至一不同的安装头就可有效地使用该安装器。
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公开(公告)号:CN1141860C
公开(公告)日:2004-03-10
申请号:CN95100275.9
申请日:1995-01-20
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/041 , Y10S29/044 , Y10T29/49137 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183 , Y10T29/53191
Abstract: 一种电子器件安装装置及其安装方法,包括使移动台在移动路线上移动,使收容所需电子器件的器件盒位于拾取位置的电子器件供给部,备有在拾取工位与装载工位间往复移动、从已定位的器件盒取出电子器件并在装载工位将电子器件装于印刷电路板上的移载头的电子器件移载部,且移载头的自转圆上设有吸附电子器件的吸嘴,在拾取工位上,器件取出口的移动路线与自转圆有两处交叉,可缩短移动台每次动作的移动距离,相应提高安装速度。
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公开(公告)号:CN1096224C
公开(公告)日:2002-12-11
申请号:CN96198559.3
申请日:1996-11-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0478 , H05K13/0409 , H05K13/0434 , Y10T29/4913 , Y10T29/53039 , Y10T29/53091 , Y10T29/5313 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183 , Y10T29/53187 , Y10T29/53191
Abstract: 本发明提供一种能缩短托盘供给电子元器件的安装节拍时间的电子元器件安装装置及安装方法。其电子元器件供给装置(16)具有:保持装有电子元器件的托盘(31、33、35)的多个平台(19、20、21);具有上下多层上述平台且在各个高度(L1、L2、L3)使各个平台作水平方向自由移动的框架(17);配置于每个平台、使该平台从待机段(B)向吸取段(A)移动的多个输送机(22、23、24)。移载头(13)具有:真空吸附电子元器件的吸嘴(14a、14b、14c);和相应于吸取段中各托盘高度使所述吸嘴上下移动的上下运动机构。在吸取位置,将各托盘配置在不同的高度,分别设于各托盘的输送机各自独立移动,各移载头在吸取电子元器件的位置和在不妨碍从其他托盘吸取的位置分别移动。因此,从所需托盘吸取位置的退出动作不影响其它托盘,能快速进行,结果缩短了安装节拍时间。
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公开(公告)号:CN1203015A
公开(公告)日:1998-12-23
申请号:CN96198559.3
申请日:1996-11-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0478 , H05K13/0409 , H05K13/0434 , Y10T29/4913 , Y10T29/53039 , Y10T29/53091 , Y10T29/5313 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183 , Y10T29/53187 , Y10T29/53191
Abstract: 本发明提供一种能缩短托盘供给电子元器件的安装节拍时间的电子元器件安装装置及安装方法。其电子元器件供给装置(16)具有:保持装有电子元器件的托盘(31、33、35)的多个平台(19、20、21);具有上下多层上述平台且在各个高度(L1、L2、L3)使各个平台作水平方向自由移动的框架(17);配置于每个平台、使该平台从待机段(B)向吸取段(A)移动的多个输送机(22、23、24)。移载头(13)具有:真空吸附电子元器件的吸嘴(14a、14b、14c);和相应于吸取段中各托盘高度使所述吸嘴上下移动的上下运动机构。在吸取位置,将各托盘配置在不同的高度,分别设于各托盘的输送机各自独立移动,各移载头在吸取电子元器件的位置和在不妨碍从其他托盘吸取的位置分别移动。因此,从所需托盘吸取位置的退出动作不影响其它托盘,能快速进行,结果缩短了安装节拍时间。
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公开(公告)号:CN1111438A
公开(公告)日:1995-11-08
申请号:CN95100275.9
申请日:1995-01-20
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/041 , Y10S29/044 , Y10T29/49137 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183 , Y10T29/53191
Abstract: 一种电子器件安装装置及其安装方法,包括使移动台在移动路线上移动,使收容所需电子器件的器件盒位于拾取位置的电子器件供给部,备有在拾取工位与装载工位间往复移动、从已定位的器件盒取出电子器件并在装载工位将电子器件装于印刷电路板上的移载头的电子器件移载部,且移载头的自转圆上设有吸附电子器件的吸嘴,在拾取工位上,器件取出口的移动路线与自转圆有两处交叉,可缩短移动台每次动作的移动距离,相应提高安装速度。
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公开(公告)号:CN1192701C
公开(公告)日:2005-03-09
申请号:CN00122559.6
申请日:2000-08-04
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/08 , Y10S29/044 , Y10T29/49131 , Y10T29/49137 , Y10T29/53091 , Y10T29/53178 , Y10T29/53191 , Y10T29/53261
Abstract: 本发明涉及一种元器件安装装置和安装方法,其是利用一具有多个吸嘴的安装头来拾取元器件,并在进行识别之后将这些元器件安装到一个安装目标上。被拾取的元器件相对于设置在安装头移动路线上的一个元器件识别装置整体地移动,以便对每个元器件进行扫描和识别。在扫描过程中,采用识别各元器件的扫描速度中最慢的速度。这样就不再需要每个元器件的扫描过程中的切换速度时所需的趋近时间,从而能减少总的识别时间,提高了安装效率。
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公开(公告)号:CN1099227C
公开(公告)日:2003-01-15
申请号:CN97102039.6
申请日:1997-01-08
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/041 , H05K13/0812 , Y10T29/49131 , Y10T29/53052 , Y10T29/53091 , Y10T29/53178 , Y10T29/53191
Abstract: 本发明目的在于提高包含图像识别用线型传感器的电子元件安装装置的生产效率和安装精度。为达到该目的,移送头20沿印刷电路板输送方向横向按行配置多个吸附口21a、21b、21c。移送头20按多个吸附口21a、21b、21c排列方向直线移动经过识别单元30线型传感器33的上方,通过由该线型传感器33连接获取各个吸附口21a、21b、21c所吸着的多个电子元件(芯片)12的图像,对芯片12进行位置识别。接下来按照识别结果修正多个芯片12X方向、Y方向、θ方向位移,依次将多个芯片12装在印刷电路板3规定座标位置。
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公开(公告)号:CN1283956A
公开(公告)日:2001-02-14
申请号:CN00122559.6
申请日:2000-08-04
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/08 , Y10S29/044 , Y10T29/49131 , Y10T29/49137 , Y10T29/53091 , Y10T29/53178 , Y10T29/53191 , Y10T29/53261
Abstract: 本发明涉及一种元器件安装装置和安装方法,其是利用一具有多个吸嘴的安装头来拾取元器件,并在进行识别之后将这些元器件安装到一个安装目标上。被拾取的元器件相对于设置在安装头移动路线上的一个元器件识别装置整体地移动,以便对每个元器件进行扫描和识别。在扫描过程中,采用识别各元器件的扫描速度中最慢的速度。这样就不再需要每个元器件的扫描过程中的切换速度时所需的趋近时间,从而能减少总的识别时间,提高了安装效率。
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公开(公告)号:CN1279579A
公开(公告)日:2001-01-10
申请号:CN00120042.9
申请日:2000-06-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/08 , H05K13/0452 , Y10T29/4913 , Y10T29/53178
Abstract: 一种安装器包括:两个或更多的送料滑座、对应各送料滑座设置的用以从每个送料滑座上拾起元件的两个或更多的安装头、以及用以传送需要在安装头之间传送的元件的传送装置。当其中一个安装头的操作停止时,该结构通过将元件传送至一不同的安装头就可有效地使用该安装器。
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公开(公告)号:CN1161633A
公开(公告)日:1997-10-08
申请号:CN97102039.6
申请日:1997-01-08
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/041 , H05K13/0812 , Y10T29/49131 , Y10T29/53052 , Y10T29/53091 , Y10T29/53178 , Y10T29/53191
Abstract: 本发明目的在于提高包含图像识别用线型传感器的电子元件安装装置的生产效率和安装精度。为达到该目的,移送头20沿基板输送方向横向按行配置多个吸附口21a、21b、21c。移送头20按多个吸附口21a、21b、21c排列方向直线移动经过识别单元30线型传感器33的上方,通过由该线型传感器33连接获取各个吸附口21a、21b、21c所吸着的多个电子元件(芯片)12的图像,对芯片12进行位置识别。接下来按照识别结果修正多个芯片12X方向、Y方向、θ方向位移,依次将多个芯片12装在基板3规定坐标位置。
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