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公开(公告)号：CN102449427A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201080023402.3
申请日：2010-12-24
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 谷川彻
CPC classification number: G01B11/002 , G01B21/045
Abstract: 物体位置修正装置具备：检测观测对象的物体来获得观测值的观测装置(101)；记录所述物体的观测履历的观测履历数据库(102)；记录所述物体的位置的推定履历的位置推定履历数据库(103)；制成表示所述物体的位置的存在概率的预测分布的预测分布制成部(104)；推定所述物体的ID和位置的物体位置推定部(105)；算出所述观测值的重心位置的重心位置算出部(106)；进行所述物体的推定位置的修正的物体位置修正部(107)；显示所述物体的修正后的位置的显示部(108)。
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公开(公告)号：CN101052982A
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200680001130.0
申请日：2006-08-03
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供一种即使不能够可靠地传递用户想要检索的物品信息，也可以推定用户所要检索的物品的检索物品推定装置。通过由传感装置调查用户向收纳设备的访问状态和该期间收纳设备内物品的变化，在没有变化的情况下，检索状态检测机构判断为无法找到用户进行了物品检索的物品，进而通过检索物品推定机构参照收纳位置数据库，将本来应该收纳于收纳设备内的物品推定为用户正在检索的物品。
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公开(公告)号：CN102007514B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN200980113530.4
申请日：2009-07-06
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/00 , G06T7/194 , G06T7/74 , G06T2207/10024 , G06T2207/20224
Abstract: 本发明具备：将物品和搬运物品时的拿法对应登记的拿法登记数据库(112)、判定人在搬运对象物品时如何拿着所述对象物品的拿法判定处理机构(107)、和从在所述拿法登记数据库(112)登记的物品中抽取被登记了由所述拿法判定处理机构(107)判定的拿法的物品作为备选物品的第一物品备选抽取机构(114)。
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公开(公告)号：CN102450006A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201080023414.6
申请日：2010-12-27
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G01S5/16 , G06Q10/08 , G06Q10/087
Abstract: 在物体位置推定装置中，物体状态变化机构(101)计算对多个物体获得的多个观测值与记录在物体状态信息存储机构(103)中的最新的多个物体状态的对应关系，判定物体状态有无变化，从而仅在物体的状态发生了变化时通过成批推定部(102)高精度地推定物体的位置，而在物体的状态无变化期间，将记录在物体状态信息存储机构(103)中的高精度的物体的位置推定结果作为物体位置推定结果而输出。
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公开(公告)号：CN102265112A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201080003736.4
申请日：2010-09-02
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G01S5/02 , G06K9/00691 , G06T7/80 , G06T2207/30196 , G06T2207/30232
Abstract: 一种位置矫正信息收集装置、位置矫正信息收集方法及位置矫正信息收集程序，其中，用观测装置(101)检测出人(204)，将人的检测历史存储在人检测历史数据库(102)中，用初次检测位置推断单元(103)对人最初被检测到的位置进行推断，并存储在初次检测位置历史数据库(104)中，用出入口位置推断手段(105)对房间(201)的门(205)的在本地坐标的位置进行推断，根据本地坐标和整体坐标中的门位置，用位置矫正信息算出手段(106)算出观测装置的位置的矫正信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102105811A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201080002176.0
申请日：2010-02-18
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 谷川彻
CPC classification number: G01S5/0294 , G01S2013/466
Abstract: 由第一观测装置(101)检测物体的ID似然度及位置似然度，由第二观测装置(102)检测物体的位置似然度及物体的追踪状况，由关联单元(109)将由第二观测装置检测到的物体与物体ID对应，由第二物体ID似然度决定单元(107)根据来自第二观测装置(102)及关联单元(109)的信息决定第二观测装置(102)检测到的物体的ID似然度，由物体位置推定单元(108)根据ID似然度及位置似然度推定物体位置。
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公开(公告)号：CN100495431C
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200580017594.6
申请日：2005-06-01
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06K19/073 , G06K19/07 , G06K19/077
CPC classification number: G06K19/07758 , G06K19/07
Abstract: 一种状态识别标签，由标签主体部和能够与标签主体部分离的标签断片部构成，在标签主体部和标签断片部中分别独立地具有：存储有应发送的信息的信息保持部；识别标签主体部和标签断片部的分离状态的分离状态识别部；根据分离状态，进行用于从信息保持部发送信息的发送控制的控制部；和分别向信息保持部、分离状态识别部和控制部供给电力的电力供给部，无论标签主体部与标签断片部是在分离状态时还是在结合状态时，标签主体部用控制部和标签断片部用控制部能够根据需要使标签主体部、标签断片部都具有作为标签的功能，并且，能够根据标签主体部与标签断片部的分离状态向用户提供不同的信息。
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公开(公告)号：CN102265112B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201080003736.4
申请日：2010-09-02
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G01S5/02 , G06K9/00691 , G06T7/80 , G06T2207/30196 , G06T2207/30232
Abstract: 一种位置矫正信息收集装置、位置矫正信息收集方法及位置矫正信息收集程序，其中，用观测装置(101)检测出人(204)，将人的检测历史存储在人检测历史数据库(102)中，用初次检测位置推断单元(103)对人最初被检测到的位置进行推断，并存储在初次检测位置历史数据库(104)中，用出入口位置推断手段(105)对房间(201)的门(205)的在本地坐标的位置进行推断，根据本地坐标和整体坐标中的门位置，用位置矫正信息算出手段(106)算出观测装置的位置的矫正信息。
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公开(公告)号：CN102047073B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN200980119101.8
申请日：2009-10-30
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 谷川彻
Abstract: 本发明提供物体位置推定系统、物体位置推定装置、物体位置推定方法及物体位置推定程序。对观测部(101)观测到的多个观测原始数据进行物体识别处理，使用参数决定部(107)与一个数据的物体识别处理结束时间点和另一数据的处理预定结束时刻之间的时间相对应决定的参数，根据物体识别处理结束的数据进行物体的位置推定处理，基于物体识别部(103)取得的物体ID和位置备选来推定与物体ID相关的物体的位置。
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公开(公告)号：CN102047073A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200980119101.8
申请日：2009-10-30
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 谷川彻
Abstract: 本发明提供物体位置推定系统、物体位置推定装置、物体位置推定方法及物体位置推定程序。对观测部(101)观测到的多个观测原始数据进行物体识别处理，使用参数决定部(107)与一个数据的物体识别处理结束时间点和另一数据的处理预定结束时刻之间的时间相对应决定的参数，根据物体识别处理结束的数据进行物体的位置推定处理，基于物体识别部(103)取得的物体ID和位置备选来推定与物体ID相关的物体的位置。
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