中科微点-全球专利检索

  1. Login
  2. Sign Up

Search Results

8 records (took 0.022 seconds)

    用于保护移动对象的紧急制动系统及其控制方法
    1.
    发明公开
    用于保护移动对象的紧急制动系统及其控制方法 有权 转让

    公开(公告)号：CN105270366A

    公开(公告)日：2016-01-27

    申请号：CN201510411997.4

    申请日：2015-07-14

    Applicant: 株式会社万都

    Inventor： 李炯直

    IPC: B60T8/1755

    CPC classification number: B60T7/22 ,  B60R21/00 ,  B60T8/171 ,  B60T8/172 ,  B60T2201/022 ,  G01S13/867 ,  G01S13/931 ,  B60T8/17558 ,  B60T2210/32

    Abstract: 用于保护移动对象的紧急制动系统及其控制方法。提供了一种包括安装在车辆中以感测该车辆周围的移动对象的感测单元的紧急制动系统。该紧急制动系统包括：接收单元，其接收由所述感测单元感测的感测信号；预测位置选择单元，当通过由所述接收单元接收到的所述感测信号之间的融合感测到所述移动对象时，该预测位置选择单元根据所述移动对象的横向移动来选择被预测为与所述车辆碰撞的所述移动对象的横向预测位置；以及制动确定单元，其在由所述预测位置选择单元选择的所述预测位置位于车宽之内时预测到碰撞并将紧急制动控制信号提供给制动单元，在所述预测位置位于所述车宽之外时确定所述制动单元的制动控制，以暂停所述制动单元的控制。

    用于保护移动对象的紧急制动系统及其控制方法
    3.
    发明授权
    用于保护移动对象的紧急制动系统及其控制方法 有权 转让

    公开(公告)号：CN105270366B

    公开(公告)日：2019-08-16

    申请号：CN201510411997.4

    申请日：2015-07-14

    Applicant: 株式会社万都

    Inventor： 李炯直

    IPC: B60T8/1755

    CPC classification number: B60T7/22 ,  B60R21/00 ,  B60T8/171 ,  B60T8/172 ,  B60T2201/022 ,  G01S13/867 ,  G01S13/931

    Abstract: 用于保护移动对象的紧急制动系统及其控制方法。提供了一种包括安装在车辆中以感测该车辆周围的移动对象的感测单元的紧急制动系统。该紧急制动系统包括：接收单元，其接收由所述感测单元感测的感测信号；预测位置选择单元，当通过由所述接收单元接收到的所述感测信号之间的融合感测到所述移动对象时，该预测位置选择单元根据所述移动对象的横向移动来选择被预测为与所述车辆碰撞的所述移动对象的横向预测位置；以及制动确定单元，其在由所述预测位置选择单元选择的所述预测位置位于车宽之内时预测到碰撞并将紧急制动控制信号提供给制动单元，在所述预测位置位于所述车宽之外时确定所述制动单元的制动控制，以暂停所述制动单元的控制。

    自动紧急制动系统及其控制方法
    4.
    发明授权
    自动紧急制动系统及其控制方法 有权 转让

    公开(公告)号：CN106467100B

    公开(公告)日：2019-04-05

    申请号：CN201610663113.9

    申请日：2016-08-12

    Applicant: 株式会社万都

    Inventor： 李炯直

    IPC: B60T7/12 ,  B60T7/22

    Abstract: 本发明涉及自动紧急制动系统及其控制方法，利用通过雷达传感器来检测的信息，并以自动方式执行紧急制动。本发明的自动紧急制动系统包括雷达传感器和电子控制单元。上述雷达传感器发送电波，并接收从车辆前方的物体反射回来的反射波来检测车辆前方的物体。上述电子控制单元从上述雷达传感器接收的物体检测信息，根据所接收到的上述物体检测信息，且预先设定的距离以内物体检测次数为预先设定的次数以上，则中止或保留自动紧急制动。

    用于车辆的感测装置、感测方法及控制装置
    5.
    发明授权
    用于车辆的感测装置、感测方法及控制装置 有权 转让

    公开(公告)号：CN106476801B

    公开(公告)日：2018-12-04

    申请号：CN201610726451.2

    申请日：2016-08-25

    Applicant: 株式会社万都

    Inventor： 李炯直

    IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W40/072 ,  B60W40/105 ,  B60W40/114

    Abstract: 本发明提供了一种用于车辆的感测装置、感测方法及控制装置，该感测装置包括：感测单元，所述感测单元被配置成感测车速信息、偏航率信息和转向角信息中的至少一个并且感测在预先设置的感测距离内存在的前向物体；计算器，所述计算器被配置成计算行驶曲率半径和转向角速度中的至少一个，所述行驶曲率半径是基于所述车速信息和所述偏航率信息来计算的，所述转向角速度是基于所述转向角信息来计算的；以及调整单元，所述调整单元被配置成当所述行驶曲率半径小于或等于预定曲率半径时或者当所述转向角速度小于或等于预定角速度时调整以减小所述感测距离。

    自主紧急制动系统及其控制方法
    6.
    发明授权
    自主紧急制动系统及其控制方法 有权 转让

    公开(公告)号：CN105984448B

    公开(公告)日：2018-10-19

    申请号：CN201610149695.9

    申请日：2016-03-16

    Applicant: 株式会社万都

    Inventor： 李炯直

    IPC: B60T7/12 ,  B60Q9/00

    Abstract: 本发明公开了一种自主紧急制动系统及其控制方法。自主紧急制动系统包括车辆速度检测器、行人位置检测器、行人信息存储部和电子控制单元，当通过行人位置检测器检测到的行人的位置位于车辆前方的警告区域或者制动区域中时，接收通过行人位置检测器检测到的车辆速度和行人的位置的信息，计算碰撞时间(TTC)，通过根据存储在行人信息存储部中的行人的位置的时间序列改变跟踪行人的运动轨迹预测在计算的TTC过去之后的时间点行人相对于车辆的相对位置，并且根据行人的预测的相对位置执行自主紧急制动控制。

    自主紧急制动系统及其控制方法
    8.
    发明公开
    自主紧急制动系统及其控制方法 有权 转让

    公开(公告)号：CN105984448A

    公开(公告)日：2016-10-05

    申请号：CN201610149695.9

    申请日：2016-03-16

    Applicant: 株式会社万都

    Inventor： 李炯直

    IPC: B60T7/12 ,  B60Q9/00

    CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T7/12 ,  B60T8/17 ,  B60T8/171 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/03 ,  B60Q9/008

    Abstract: 本发明公开了一种自主紧急制动系统及其控制方法。自主紧急制动系统包括车辆速度检测器、行人位置检测器、行人信息存储部和电子控制单元，当通过行人位置检测器检测到的行人的位置位于车辆前方的警告区域或者制动区域中时，接收通过行人位置检测器检测到的车辆速度和行人的位置的信息，计算碰撞时间(TTC)，通过根据存储在行人信息存储部中的行人的位置的时间序列改变跟踪行人的运动轨迹预测在计算的TTC过去之后的时间点行人相对于车辆的相对位置，并且根据行人的预测的相对位置执行自主紧急制动控制。

Patent Agency Ranking