公开(公告)号：CN108859938A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810186390.4

申请日：2018-03-07

Applicant: 百度(美国)有限责任公司

Inventor： 朱帆 ,  孔旗 ,  罗琦 ,  于翔 ,  胡森 ,  杨光 ,  王京傲

IPC: B60Q1/44 ,  B60R16/023 ,  B60Q1/46

CPC classification number: B60T8/58 ,  B60Q1/444 ,  B60T7/22 ,  B60T8/00 ,  B60T8/17 ,  B60T17/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2210/32 ,  G01S13/931 ,  G01S17/00 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/9367 ,  G05D1/0088

Abstract: 本申请涉及用于自动驾驶车辆的自动车辆应急灯控制的方法和系统。在一个实施方式中，基于对ADV周围的驾驶环境的感知确定该ADV即将减速。此外，如果存在跟随该ADV的另一车辆，则确定该ADV与跟随车辆之间的距离以及跟随车辆的速度。基于ADV与跟随车辆之间的距离以及跟随车辆的速度，确定跟随车辆为避免与ADV的碰撞所需的减速率。如果所述减速率大于预定阈值，则由于其被当作紧急情况处理，因此开启ADV的制动灯和应急灯以向跟随车辆发出该ADV即将快速减速的警示。

公开(公告)号：CN105324805B

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201480035383.4

申请日：2014-05-15

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： S·艾泽勒 ,  U·威廉

IPC: G08G1/16

CPC classification number: B60T8/17558 ,  B60T7/22 ,  B60T17/18 ,  B60T2201/024 ,  B60T2210/32 ,  B60T2210/36 ,  B60T2260/08 ,  B60W2030/082 ,  G08G1/09626 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明提出用于避免可能的随后碰撞或者用于降低碰撞的事故后果的方法和设备，其中在发生车辆与另一交通参与者的首次碰撞之后通过车辆安全系统根据制动模型触发自动制动干预，其方式是，由自身行驶行为求取车辆数据，将所求取的车辆数据暂存在存储器中，由暂存的车辆数据推断出当前行驶道路的类型，根据所确定的道路类型确定初始间距并且在使用初始间距的情况下求取制动器的触发条件。

公开(公告)号：CN108016438A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201711046606.9

申请日：2017-10-31

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 辻完太

IPC: B60W30/16 ,  B60W30/18

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60B27/0068 ,  B60T8/00 ,  B60T8/172 ,  B60T8/245 ,  B60T8/3205 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/06 ,  B60T2210/20 ,  B60T2210/32 ,  B62K11/00 ,  G01P3/487

Abstract: 本发明的目的之一是提供能够响应性良好地控制车辆的车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制程序。车辆控制装置具有：周边状况识别部，其用于识别车辆的行驶方向的状况；以及自动制动控制部，其与由所述周边状况识别部识别出来的所述车辆的行驶方向的状况相对应地使制动装置赋予制动力，并且在所述车辆加速时使制动装置解除所述制动力，该自动制动控制部在所述车辆处于减速过程中的情况下，在车辆停止之前进行了加速控制或者加速操作时，与所述车辆的车速增加了的情况相对应地解除所述制动力。

公开(公告)号：CN105549023B

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201510696082.2

申请日：2015-10-23

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 金荣信 ,  金元谦 ,  柳洙龙

IPC: G01S17/02 ,  G01S17/93

CPC classification number: G01S17/06 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2210/32 ,  G01P3/36 ,  G01S17/023 ,  G01S17/936 ,  G06K9/00805 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/20021 ,  G06T2207/30261

Abstract: 本发明涉及一种物体检测装置及其工作方法。根据本发明一个实施例的物体检测装置包括：传感器部，其包括收集激光雷达数据的激光雷达传感器及收集图像数据的摄像头传感器；区域划分部，其将激光雷达传感器与摄像头传感器的共同感测区域划分为多个区域；数据分析部，其通过分析激光雷达数据提取第一物体信息或通过分析图像数据提取第二物体信息；以及传感器信号融合部，其根据第一物体信息或第二物体信息判断划分得到的各所述区域是否存在危险物体。本发明的物体检测装置及其工作方法能够提高物体检测率且提高物体检测结果可靠性。

公开(公告)号：CN106515688A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201510579050.4

申请日：2015-09-11

Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司

Inventor： 孙云红 ,  杜江 ,  张海军

IPC: B60T7/12

CPC classification number: B60T7/12 ,  B60T2210/32

Abstract: 本发明涉及一种智能避障系统及方法，智能避障系统包括障碍物感应装置、采集装置及处理器，障碍物感应装置及采集装置分别与处理器连接，障碍物感应装置用于对智能设备与障碍物之间的距离进行感应并发送感应信息至处理器，采集装置用于对智能设备的工况环境进行数据采集并发送采集信息至处理器，处理器预设距离范围，处理器根据预设的距离范围、感应信息及采集信息对影响智能设备刹车的刹车制动参数进行实时修正，并根据修正后的刹车制动参数控制智能设备的运动速度，从而使智能设备停止时与障碍物的距离在预设的距离范围内。因此智能设备可根据不同工作条件实时调整刹车制动参数，停止时与障碍物的距离保持一致性，提高安全性。

公开(公告)号：CN106414190A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201480073571.6

申请日：2014-12-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 赤羽慧 ,  四谷恒治 ,  加藤秀树 ,  宇高聪

IPC: B60T7/12

CPC classification number: B60T8/17558 ,  B60T7/22 ,  B60T8/172 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/03 ,  B60T7/12 ,  B60T2210/32 ,  B60T2220/00

Abstract: 本发明的车辆制动控制装置在更合适的时间执行增大制动力以便避免车辆碰撞的制动辅助控制。该装置包括：获取直到车辆到达障碍物为止的推定时间的部分；基于制动操作量和制动操作速度值判定驾驶员是否执行了紧急制动操作的部分；以及在推定时间小于第一预定时间的情况下当判定出存在紧急制动操作时确定制动力辅助控制开始的部分，其中，如果推定时间小于比第一预定时间短的第二预定时间，则不管制动操作速度值如何，当制动操作量超过阈值时都判定为存在紧急制动操作。

公开(公告)号：CN106132755A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201580015490.5

申请日：2015-01-28

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 山门诚 ,  长塚敬一郎 ,  高桥绚也 ,  佐佐木光秀 ,  印南敏之 ,  植山干夫

IPC: B60L7/24 ,  B60T7/12 ,  B60T8/17 ,  B60W30/09 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60L3/0015 ,  B60L3/102 ,  B60L3/108 ,  B60L7/14 ,  B60L7/18 ,  B60L7/26 ,  B60L11/1803 ,  B60L11/1861 ,  B60L15/025 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2009 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/14 ,  B60L2240/16 ,  B60L2240/18 ,  B60L2240/20 ,  B60L2240/22 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/463 ,  B60L2240/465 ,  B60L2240/622 ,  B60L2240/68 ,  B60L2240/80 ,  B60L2250/10 ,  B60L2250/16 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/42 ,  B60L2270/142 ,  B60L2270/145 ,  B60T1/10 ,  B60T7/12 ,  B60T7/18 ,  B60T7/22 ,  B60T8/17 ,  B60T8/172 ,  B60T8/174 ,  B60T8/58 ,  B60T2201/022 ,  B60T2210/32 ,  B60T2250/03 ,  B60T2270/604 ,  B60W30/09 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/162

Abstract: 本发明提高紧急规避性能。本发明的车辆的运动控制系统包括：危险潜在性确定部，其至少根据外界信息及车辆信息中的某一方来确定车辆的危险潜在性；摩擦制动装置，其对车辆赋予摩擦制动力；以及再生制动装置，其对车辆赋予再生制动力；本发明的车辆的运动控制系统的特征在于包括控制值确定部，所述控制值确定部确定用以确定摩擦制动力的大小的第1控制值和用以确定再生制动力的大小的第2控制值，并且，控制值确定部根据危险潜在性确定部所确定的危险潜在性而至少确定第1控制值。

公开(公告)号：CN105261007A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201510579901.5

申请日：2015-06-12

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： Q·赵 ,  W·张 ,  J·王 ,  B·B·利特库希

IPC: G06T7/00

CPC classification number: B60W40/06 ,  B60T8/172 ,  B60T8/1764 ,  B60T2210/12 ,  B60T2210/32 ,  B60W2420/42 ,  G06T2207/30256

Abstract: 本发明公开了基于视觉的潮湿道路表面检测。一种用于确定在道路上行驶的车辆的潮湿道路表面状况的方法。在第一和第二时刻由图像采集装置采集车辆外部的图像。在第一时刻和第二时刻在行驶道路的地面上检测潜在物体和特征物体。基于三角测量技术利用在第一时刻和第二时刻所采集图像中的特征点来确定地面是否包括镜面效果反射表面。响应于确定地面包括镜面效果反射表面，产生潮湿行驶表面指示信号。

公开(公告)号：CN104802780A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201510206031.7

申请日：2015-04-28

Applicant: 深圳市宇振通科技有限公司

Inventor： 韦良东 ,  韦沐汐

IPC: B60T7/12 ,  B60T1/16 ,  B60Q9/00

CPC classification number: B60T7/12 ,  B60Q9/002 ,  B60Q9/008 ,  B60T1/16 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/03 ,  B60T2201/082 ,  B60T2210/32 ,  B60T2250/04

Abstract: 本发明公开了一种汽车用制动装置，所述制动装置，由传感器、微处理器和喷射制动器组成，其特征在于：所述喷射制动器包括储料罐和装在储料罐内的储料，所述储料罐包括储料瓶、设置于储料瓶瓶口的阀门和喷射头，所述阀门上安装有信号接收装置，所述喷射头通过阀门与储料瓶的瓶口连接；所述传感器与微处理器通过导线连接，所述微处理器与喷射制动器通过导线连接。所述制动装置在汽车遇到装车追尾等危险前能自动制动。

公开(公告)号：CN104369729A

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201410574565.0

申请日：2014-10-24

Applicant: 苏州德鲁森自动化系统有限公司

Inventor： 徐花 ,  肖亚韪 ,  张静雅

IPC: B60T7/12

CPC classification number: B60T7/12 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/08 ,  B60T2210/32 ,  B60T2250/04

Abstract: 本发明公开了一种汽车主动刹车的方法，首先设置距离感应模块采集当前汽车与其前端障碍物之间的距离，并设置速度采集模块采集汽车的当前速度；然后根据汽车的当前速度计算出汽车的最短制动距离，在此基础上，将汽车的最短制动距离分别加上预设的缓冲距离和隔离距离，得到汽车的警告距离和刹车距离；如果当前汽车与其前端障碍物之间的距离小于等于汽车的警告距离，对汽车的驾驶员发出警告；如果当前汽车与其前端障碍物之间的距离小于等于汽车的刹车距离，则控制汽车的刹车系统对汽车进行刹车。本发明能够有效地避免车祸的发生。