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公开(公告)号：CN114828616B
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202080080648.8
申请日：2020-12-17
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 通过变更在车身的后方检测障碍物的信息，能够一边高效地进行自动行驶一边提高作业性。作业车辆(1)具备：车身(2)；设置于车身(2)且能够连结作业装置(9)的连结装置(8)；使车身(2)自动行驶的控制装置(25)；能够检测车身(2)的后方的障碍物的后方障碍物检测装置(31B)；以及能够变更在后方障碍物检测装置(31B)中检测障碍物的后方设定信息的设定变更部(27)。
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公开(公告)号：CN109152330A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201680085808.1
申请日：2016-12-08
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00 , B62D6/00 , G05D1/02 , B62D133/00 , B62D137/00
Abstract: 田地行驶路径生成系统具备：田地信息储存部，储存田地信息，所述田地信息包含田地和其出入口区域的位置信息；作业行驶路径计算部61，基于田地信息和田地作业车的规格，计算将行驶作业开始点和行驶作业结束点连接的田地作业车的作业行驶路径；前行驶路径计算部62，计算从出入口区域起到达作业行驶路径的行驶作业开始点的、前行驶路径；以及后行驶路径计算部63，计算从行驶作业结束点起到达出入口区域的、后行驶路径。
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公开(公告)号：CN109152330B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201680085808.1
申请日：2016-12-08
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00 , B62D6/00 , G05D1/02 , B62D133/00 , B62D137/00
Abstract: 田地行驶路径生成系统具备：田地信息储存部，储存田地信息，所述田地信息包含田地和其出入口区域的位置信息；作业行驶路径计算部61，基于田地信息和田地作业车的规格，计算将行驶作业开始点和行驶作业结束点连接的田地作业车的作业行驶路径；前行驶路径计算部62，计算从出入口区域起到达作业行驶路径的行驶作业开始点的、前行驶路径；以及后行驶路径计算部63，计算从行驶作业结束点起到达出入口区域的、后行驶路径。
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公开(公告)号：CN109154818B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201680085818.5
申请日：2016-12-08
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 作业车协调系统具备：为了对决定各作业车的行驶作业的、行驶作业参数进行设定而各作业车所具有的行驶作业参数设定部41；通信处理部71、72，在多个作业车之间进行数据通信；行驶作业参数取得部42，取得在各作业车中设定的行驶作业参数；不同数据生成部43，生成示出在各作业车中设定的行驶作业参数之间的不同的、不同数据；以及通知部56，通知不同数据。
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公开(公告)号：CN108791482A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810358159.9
申请日：2018-04-20
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
CPC classification number: A01B69/001 , A01B69/008 , B62D6/00 , G01S19/14 , G01S19/47 , G05D1/0212 , G05D1/0278 , G05D2201/0201 , G09B29/10 , B62D6/008
Abstract: 本发明涉及自动转向系统，能够进行可以自前行驶路径向后行驶路径高效地转移的转弯控制。自动转向系统具有：第一转向控制部，所述第一转向控制部进行脱离前行驶路径(Ls)而朝向后行驶路径(Ln)的第一转弯行驶用的转向控制；第二转向控制部，所述第二转向控制部进行进入后行驶路径的第二转弯行驶用的转向控制；第三转向控制部，所述第三转向控制部进行第一转弯行驶和第二转弯行驶之间的转移行驶用的转向控制；假想回转圆计算部，所述假想回转圆计算部对被用作第二转弯行驶的目标路径的假想回转圆(VC)进行计算；以及切线计算部，所述切线计算部对从第一转弯行驶中的车身基准点相对于假想回转圆的切线进行计算并将其作为转移行驶的目标路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107589740A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201611100628.4
申请日：2016-12-02
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: G05D1/0212 , A01B69/008 , A01B76/00 , G01C21/005 , G01C21/34 , G05D1/0276 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明提供路径搜索程序、路径搜索系统和作业车，能够以较高的可靠性搜索应该作为行驶目标的行驶路径。其中，路径搜索程序找出成为作业车的行驶目标的引导行驶路径，使计算机实现：搜索区域设定功能，将本车基准点的向行进方向扩开的扇形区域设定为搜索区域，本车基准点是作业车上的规定基准点；引导路径选择功能，在从存储多个行驶路径的行驶路径存储部读出的多个候选行驶路径中，选择被判定为搜索区域内最靠近本车基准点的候选行驶路径作为成为作业车的行驶目标的引导行驶路径。
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公开(公告)号：CN107589740B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201611100628.4
申请日：2016-12-02
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供路径搜索程序、路径搜索系统和作业车，能够以较高的可靠性搜索应该作为行驶目标的行驶路径。其中，路径搜索程序找出成为作业车的行驶目标的引导行驶路径，使计算机实现：搜索区域设定功能，将本车基准点的向行进方向扩开的扇形区域设定为搜索区域，本车基准点是作业车上的规定基准点；引导路径选择功能，在从存储多个行驶路径的行驶路径存储部读出的多个候选行驶路径中，选择被判定为搜索区域内最靠近本车基准点的候选行驶路径作为成为作业车的行驶目标的引导行驶路径。
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公开(公告)号：CN108791482B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201810358159.9
申请日：2018-04-20
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及自动转向系统，能够进行可以自前行驶路径向后行驶路径高效地转移的转弯控制。自动转向系统具有：第一转向控制部，所述第一转向控制部进行脱离前行驶路径(Ls)而朝向后行驶路径(Ln)的第一转弯行驶用的转向控制；第二转向控制部，所述第二转向控制部进行进入后行驶路径的第二转弯行驶用的转向控制；第三转向控制部，所述第三转向控制部进行第一转弯行驶和第二转弯行驶之间的转移行驶用的转向控制；假想回转圆计算部，所述假想回转圆计算部对被用作第二转弯行驶的目标路径的假想回转圆(VC)进行计算；以及切线计算部，所述切线计算部对从第一转弯行驶中的车身基准点相对于假想回转圆的切线进行计算并将其作为转移行驶的目标路径。
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公开(公告)号：CN108928389B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201810479103.9
申请日：2018-05-18
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供作业机的控制装置、作业机的控制方法以及作业机，能够顺畅地进行基于行驶路线改变转向角的动作和转向角在阈值以上的情况下改变速度的动作这两种动作。作业机的控制装置具备：基于行驶路线进行能够改变转向角的转向装置的第一控制的第一控制部；在转向角为阈值以上的情况下进行与行驶装置的速度相关的第二控制的第二控制部；第一控制部相比于第二控制部的第二控制优先地进行第一控制。第一控制部在取得了开关的指令的情况下相比于第二控制优先地进行第一控制。
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公开(公告)号：CN109068576B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201680084238.4
申请日：2016-12-06
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 希望有能够准确地进行作业地面行进中的行进时间管理的作业车。作业车具备：车体，装备行进机构；作业装置，进行对于作业地面的对地作业；卫星测位模组（80），输出测位数据；行进距离计算部（51），基于测位数据计算前述车体的行进距离；行进时间计算部（52），根据在由行进距离计算部（51）计算出的行进距离的行进中需要的时间，计算实际距离行进时间；以及作业管理部（50），基于实际距离行进时间管理对地作业。
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