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公开(公告)号:CN107710096A
公开(公告)日:2018-02-16
申请号:CN201780001908.6
申请日:2017-03-31
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0278 , G01C21/20 , G01C21/3605 , G05D1/0044 , G05D1/0225 , G05D2201/021 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明涉及一种运载车辆的控制系统,包括:目标位置数据计算部,其基于明确了位置数据的对象物与由输入装置输入的运载车辆的目标地点的位置关系,对运载车辆的目标地点的目标位置数据进行计算;以及路线数据生成部,其至少基于目标位置数据,生成运载车辆的路线数据。