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公开(公告)号:CN103166564B
公开(公告)日:2015-10-28
申请号:CN201210506127.1
申请日:2012-11-30
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种能够安全的运用的电动机驱动系统以及电动机驱动方法。本发明的电动机驱动系统具备:从采用了自灭弧型的半导体元件的变换器经由对该变换器和电动机进行通电或者切断的变换器侧接触器向电动机供电的变换器侧供电路径;和从电力系统或者包括交流发电机在内的系统电源经由对该系统电源和电动机进行通电或者切断的系统侧接触器向电动机供电的系统侧供电路径;和控制机构;在通过经由变换器侧供电路径的供电而使电动机加速之后,向经由系统侧供电路径的供电进行切换,其中,控制机构,在向系统侧接触器输出接通信号并使系统侧供电路径通电之后,在该系统侧供电路径中流通的电流的振幅值处于预定值以上的情况下使变换器停止。
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公开(公告)号:CN101729007A
公开(公告)日:2010-06-09
申请号:CN200910166246.5
申请日:2009-08-20
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: Y02B50/144
Abstract: 本发明提供一种能够利用简单的转矩修正信息,来实施高频段中的电动机的转矩脉动修正的电力变换装置以及使用该电力变换装置的电梯。在用来运算以矢量控制来控制电动机驱动用逆变器的指令值的控制运算部分中,具有存储与电动机的磁极位置对应的转矩-电流变换增益、以及与电动机的磁极位置对应的感应电压补偿电压的存储单元。并且,在电动机被驱动时,该控制运算部分根据从存储单元与电动机的磁极位置的检测值相对应地读取的转矩-电流变换增益和转矩指令值来运算转矩轴的电流指令值,并且根据从存储单元与电动机的磁极位置的检测值相对应地读取的感应电压补偿电压,来修正各相的电压指令值、或者磁通轴以及转矩轴的电压指令值。
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公开(公告)号:CN1843881A
公开(公告)日:2006-10-11
申请号:CN200610005037.9
申请日:2006-01-18
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 提供一种无机械室电梯。在升降通道内部至少设置有电梯轿厢(1)、平衡配重(2)、吊索(6)、驱动绳轮(4)、用于驱动所述驱动绳轮(4)的电动机(3)以及转向滑轮(5),其中,在所述驱动绳轮(4)的两旁设置多台用于驱动该驱动绳轮(4)的电动机(3A、3B),且经由驱动绳轮(4)以及转向滑轮(5),采用1对1的缠绕方式,将所述吊索(6)的一端卷绕在所述电梯轿厢(1)上,并将其另一端卷绕在所述平衡配重(2)上。这样,所述无机械室电梯不仅能够节省升降通道高度方向的位于电梯轿厢顶部的空间,而且同时还能够实现高速化。
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公开(公告)号:CN102326329B
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201080008724.0
申请日:2010-02-26
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明涉及一种交流电机的控制装置,特别地,为了提供一种简便地设定根据电机的驱动状态呈非线性地变化的交流电机的状态量,并可将其用于电机控制的交流电机的控制装置,本发明具备运算相当于作为电机的内部量的线圈交链磁通量的状态量的状态量运算部(13、13a、13b、13c),由使用在同一轴上定义的电流的函数式计算在电机的旋转坐标系中正交的2个轴即d轴、q轴中的一个轴上定义的线圈交链磁通量的设定值,并且由使用在另一轴上定义的状态变量的函数式计算在电机的旋转坐标系中正交的2个轴即d轴、q轴中在一个轴上定义的线圈交链磁通量的设定值从而实现本发明。
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公开(公告)号:CN100532235C
公开(公告)日:2009-08-26
申请号:CN200510136925.X
申请日:2005-12-20
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 一种电梯系统,通过将用于悬吊电梯轿厢(1)和对重(2)的吊索(3)架设在双系统的曳引轮(4a,4b)上,以增加吊索(3)与曳引轮相接触部分的长度,并且同步旋转曳引轮(4a、4b),这样,即使采用小直径的曳引轮(4a、4b),也能获得加大与吊索(3)之间的摩擦传动能力。由于能够缩小曳引轮(4a、4b)的直径,降低电动机(7a、7b)的高度,所以能够缩小电梯升降竖井上部的必要空间。该电梯系统不但能够节省高度方向的电梯驱动装置的设置空间,并且能够实现吊索敷设的简化。
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公开(公告)号:CN1224565C
公开(公告)日:2005-10-26
申请号:CN02119832.2
申请日:2002-04-26
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B66B1/467 , B66B1/34 , B66B1/3415 , B66B3/023
Abstract: 一种电梯通信装置,具有一操纵板,设置在电梯轿厢内,并与电梯的控制器进行通信,其特征在于所述的操纵板包括一无线电通信装置,所述的电梯通信装置具有一终端,所述的终端具有一无线电通信装置,且通过所述的无线电通信装置与所述的操纵板进行无线电通信,以及与所述的无线电通信相关的一些信号在所述的控制器与所述的终端之间被交换。以及一种与电梯的控制器进行通信、设置在电梯轿厢中的操纵板。
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公开(公告)号:CN1384039A
公开(公告)日:2002-12-11
申请号:CN02119832.2
申请日:2002-04-26
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B66B1/467 , B66B1/34 , B66B1/3415 , B66B3/023
Abstract: 一种电梯通信装置,其中,通过操纵板和终端之间的无线电通信来减少电梯轿厢中的电缆数目。此外,由于操纵板与终端在一个相当短的距离上相互通信,从而提高了通信的可靠性。
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公开(公告)号:CN102957376B
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201210269606.6
申请日:2012-07-31
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种电力变换器控制装置及电力变换控制方法。电力变换器控制装置针对将由电源供给的交流电压变换为直流电压并将直流电压变换为期望频率的交流电压的多个电力变换器,输入通过输出电压指令值和载波的比较而生成的选通脉冲信号,控制从多个电力变换器向交流电动机输出的交流电压,各相具备多个电力变换器,在将根据从各相中的多个电力变换器输出的多个交流电压所求出的各相的输出电压输出至交流电动机时,以使与同相中的多个电力变换器相应的多个载波的相位差保持在规定值的方式对多个载波中的至少一个载波的相位进行调制。在向电力变换器输入的选通脉冲信号的生成时,随着载波频率的变化来调制载波的相位,以使多个载波的相位差保持在规定的值。
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公开(公告)号:CN102299681B
公开(公告)日:2014-10-08
申请号:CN201110176309.2
申请日:2011-06-23
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种电动机系统、电力变换装置及电力变换装置的控制方法。本发明的电动机系统及电力变换装置,在电动机驱动时,由检测部件检测输出电压,并根据该检测出的输出电压值和输出电压指令值之比推定直流电压值或变动值,如果该直流电压值或变动值在规定值以上,则通过修正速度指令值来抑制过电压。由此,提供一种在再生运转时从交流电动机向逆变器流入再生能量,平滑电容器被充电,直流电压过大的情况下,无需设置电容器直流电压的检测电路也能推定直流电压的变动从而抑制过电压的电力变换装置。
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公开(公告)号:CN102761288A
公开(公告)日:2012-10-31
申请号:CN201210125052.2
申请日:2012-04-25
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H02M7/5395 , H02P27/06
Abstract: 一种电力变换装置,其具备将交流电源电压变换为直流电压并且将变换后的直流电压变换为交流电压的多个电力变换器,将该多个电力变换器的交流输出进行组合从而输出多级的交流电压,其中,所述电力变换装置具备PWM调制器,该PWM调制器比较三角波的载波信号和正弦波的相电压指令,从而对将所述直流电压变换为交流电压的电力变换器进行PWM控制,输入到所述PWM调制器的三角波的载波信号的频率与所述相电压指令的频率之比,包括3的奇数倍、3的偶数倍、除了3的奇数倍以及偶数倍的整数倍。据此,在具有同步PWM控制的多级电力变换装置或者串联多重型电力变换装置中,通过增加三角波载波的频率(fc)的设定自由度,来提高控制系统的稳定性。
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